一种应用于光纤陀螺寻北的温度漂移补偿方法

光纤陀螺寻北启动误差是启动过程温度剧烈变化导致的光纤陀螺零偏漂移产生的误差,表现为冷启动时寻北误差较稳定段时明显增大,事实上延长了有效寻北时间。通过对光纤陀螺温度漂移影响因素的分析,利用经验模态分解、ARMA建模与Kalman滤波建立多参量线性模型,实现了一种应用于光纤陀螺寻北的温度漂移补偿方法,实验结果表明,该方法可以将寻北启动误差降低近80%,使得冷启动时寻北精度与稳定段相当并缩短了有效寻北时间。     

光纤陀螺温度漂移的多变量模型

针对光纤陀螺温度漂移的补偿问题,本文提出一种线性多变量光纤陀螺温度漂移建模方法.建立的模型由两部分组成:陀螺输出的自回归项和温度梯度的多项式分布滞后项(PDL).自回归项描述光纤陀螺历史输出对当前输出的影响,PDL项描述由温度变化引起的陀螺漂移.根据模型的线性特性,采用最小二乘法确定模型参数.用实测的光纤陀螺温度漂移数据进行了模型的有效性验证.实验结果表明,提出的线性多变量模型能有效补偿光纤陀螺的温度漂移,补偿后光纤陀螺的精度提高50%以上.     

小波阈值降噪技术对 OPAX方法的改进研究

扩展工况传递路径分析方法所需的输入信号均在汽车运行工况下采集的,混杂有其他干扰信号,严重影响分析结果的精确性。针对此问题,应用小波阈值降噪技术对OPAX方法进行改进。首先,构造了适合于车辆运行工况振动数据的小波估计阈值以及阈值函数。其次,以一辆装备四缸汽油机的乘用车为例,采集车辆在3WOT工况下,悬置主动端,被动端,车内响应点的振动加速度信号,整车系统的频响函数等。建立了从动力总成到车内座椅,方向盘和地板的传递路径分析模型。在发动机2阶工况下,对比地板处振动数据的实测值与计算值,发现两者吻合较好,验证了模型的准确性。最后以地板处实测值为标杆,对比改进后的OPAX计算值与原计算值,结果表明改进后的计算值更接近实测值,且在峰值频率处表现优异,有效提高了OPAX方法的分析精度。     

基于SVM的电子分析天平温度漂移补偿方法

电磁力平衡传感器等关键部件的温敏特性是引起电子分析天平温度漂移的主要因素。针对电子分析天平温度漂移问题提出了基于支持向量机的补偿方法。通过分析引起电子分析天平温度漂移误差的原因,将温度敏感部件的温升和电子分析天平的温度漂移数据作为模型输入,运用自适应参数优化方法寻找最优参数,建立电子分析天平温度漂移误差模型并进行温度漂移补偿。通过对量程200g、分辨力0.1mg的电子分析天平进行补偿检验,结果表明全量程内的示值误差绝对值≤0.3mg,优于国家标准GB/T 26497-2011《电子天平》规定的I级天平对温度漂移指标的要求。     

基于高斯过程回归的光纤陀螺温度漂移补偿

基于实测数据分析了全温度全速率下的陀螺漂移特性,提出了一种基于高斯过程回归的补偿新方法.该方法通过超参数训练直接建立了温度、陀螺输出和载体角速率之间的映射关系,弥补了传统方法对零偏和标度因数分别进行建模导致引入两次补偿误差的不足,在提高补偿精度的同时,简化了补偿步骤.仿真结果表明,相较于最小二乘支持向量回归方法,由高斯过程回归方法训练得到的模型能够更加准确地描述温度漂移特性,具有较高的预测补偿精度和良好的泛化能力,预测均方根误差小于0.003(°)/s,有效抑制了温度对光纤陀螺精度的影响.     

基于小波降噪算法的动态测试系统

针对目前陀螺导航装备缺乏动态性能测试方法的状况,本文提出并实现了车载动态性能测试系统.并根据航向数据非连续变化的特点,提出了基于周期平移的小波阈值降噪算法.该算法通过对信号的分段周期平移、阈值降噪、逆平移的方法实现降噪,有效地克服了常规小波阈值降噪算法带来的Pseudo-Gibbs现象.仿真及实测数据表明采用该算法能够在有效剔除异常点、消除噪声的同时,消除降噪信号中的Pseudo-Gibbs现象.跑车实验表明车载动态性能测试系统为陀螺导航设备提供了有效的解决方案和统一的测试平台.     

基于改进小波阈值降噪的滚动轴承故障诊断方法

针对滚动轴承早期故障信号存在大量噪声使得提取故障特征困难的问题,提出了一种基于新改进小波阈值的降噪方法。该方法是通过采用互补集合经验模态分解（CEEMD）方法将原始故障信号进行分解,得出各阶本征模态函数（IMF）分量;选取关键的IMF分量进行重构信号,将重构信号经过新改进小波阈值算法和快速谱峭度进行滤波降噪;进行Hilbert包络解调,得出滚动轴承的故障特征频率。分别用仿真噪声信号和滚动轴承的实验信号对该方法进行验证,并将新改进小波阈值算法与传统的小波硬阈值和小波软阈值算法进行比较分析,结果表明该方法可以有效提高故障信号的信噪比,降噪效果明显,能有效获得滚动轴承的故障特征频率。     

测温系统温度漂移的还原补偿法

本文分析了测温系统产生温度漂移的原因 ,提出了一种克服温度漂移的还原补偿方法。该方法不需要测量环境温度 ,而是采用两个标准电阻作为中间传递量 ,将测量状态下的采样值还原为标定状态下的采样值 ,从而达到温度补偿的目的。实验结果表明 ,补偿后系统测量的相对误差小于 0 2 %。     

换挡加速度信号的EMD和小波阈值降噪方法

针对采集的换挡工况加速度信号中存在的噪声对换挡品质评价指标值提取的准确性和复杂性产生较大影响的问题,提出一种基于经验模态分解(EMD)和小波阈值方法结合的信号降噪方法。首先利用EMD将含噪的原始信号分解为有限个本征模态函数(imf)分量,然后对高频imf分量进行小波阈值降噪,并将降噪后高频分量和低频分量利用EMD进行重构得到降噪后的信号。最后对某一换挡工况的加速度信号进行降噪试验。试验结果表明,在换挡加速度信号降噪方面,基于EMD和小波阈值的降噪方法与传统的EMD分解降噪、小波阈值降噪相比,能够更好地保留原始信号特征形态,降噪效果更明显。该方法为换挡加速度信号的降噪处理提供了一种可行的思路,为后续整车驾驶性评价创造了条件。     

基于多项式模型的半球谐振陀螺温度漂移建模

在半球谐振陀螺工作过程中,环境温度的变化是不可避免的.温度的变化影响陀螺的结构和谐振频率,导致陀螺产生漂移,为了提高半球谐振陀螺的精度,根据温度漂移和温度变化的相关性,本文利用回归理论对温度漂移数据进行分析,建立了半球谐振陀螺温度偏置漂移的多项式数学模型,实验表明,多项式模型能够有效的补偿半球谐振陀螺的温度偏置漂移.     

基于改进小波阈值函数的安全阀排放声信号降噪

在安全阀测试中,安全阀排放声信号是检验阀门是否合格的重要信息来源.鉴于安全阀排放声信号易受到周边机械系统噪声的干扰,影响测试的准确性,利用指数型函数的衰减特性,提出一种改进的自适应小波阈值降噪方法.在不同尺度上根据小波分解的噪声水平自适应的选取最佳阈值;构建一种在阈值处连续的阈值函数,引入调节因子,优化了传统阈值函数过...     

采用零树结构分类小波系数的红外图像降噪

红外图像易受噪声污染,为了改善红外图像的质量,提出了一种基于零树结构分类小波系数的红外图像降噪算法.该算法利用小波零树结构表达尺度间的相关性,通过空间自适应阈值将小波系数进行分类,并根据不同类系数的统计特性采用不同的先验分布模型,在贝叶斯框架下实现降噪.实验结果表明,本文算法在峰值信噪比(PSNR)指标上优于传统算法;从视觉效果来看,该算法在有效去除图像噪声的同时能较好地保持空间细节,可以满足当前红外图像降噪的需求.     

基于小波阈值的高速道岔振动信号降噪

在高速道岔伤损监测中,道岔振动信号是道岔伤损监测的重要信息来源,鉴于该信号在采集和传输过程中噪声干扰严重,影响伤损识别的准确性,研究了一种基于小波阈值的高速道岔振动信号降噪方法。详细讨论了道岔振动信号降噪过程中小波基、分解层数、阈值准则、阈值函数等参数的选择,并利用频响函数、主元分析和平均马氏距离分析降噪处理对伤损识别的影响。实验结果表明,该方法能有效降低噪声对伤损识别的干扰,为进一步对道岔进行伤损分析创造了良好的条件。     

基于小波降噪的蜂鸣声快速识别方法

针对工厂复杂环境中电子产品的蜂鸣声信号信噪比低所造成的难以识别问题,采用小波变换对蜂鸣声信号进行降噪处理.为获得良好的降噪效果,对不同小波降噪方法以及不同小波参数选取的降噪效果进行对比分析,得出采取db1小波基以sqtwolog为阈值标准的软阈值法去噪效果良好,但是软阈值法随着小波分解层数的递增,容易造成信号失真.通过...     

基于小波降噪神经网络的旋转机械故障诊断

实测信号往往受到多种因素的干扰,如高频噪声.提出了一种小波降噪神经网络的故障诊断方法,利用小波的多重分辨率分析,有效降低高频噪声干扰,从而简化了有效特征信号的提取.建立了基于小波变换和BP神经网络的混合诊断模型,成功地对故障进行了智能诊断.最后实验验证了此种方法的有效性.     

基于模极大值和尺度理论的音频降噪方法

在数字化时代,音频的转录或录制都会引入噪音,但是历史音频保存和音频资料处理需要纯净的音频信号,因此音频降噪研究有着重要的现实意义。该文首先介绍了二进小波和奇异性指数,并阐述了尺度跟踪和模极大值重构等理论,在Mallat工作的基础上,提出了一种基于小波滤波的音频降噪方法。该方法首先引入补偿因子削减二进小波变换对系数造成的影响,并计算带噪音频的小波系数和模极大值;然后基于信号和噪声奇异指数不同的特点,结合阈值降噪和尺度跟踪理论,采用层间相关搜索去除噪声的模极大值;最后利用交替投影算法,重建音频信号。本文用该方法处理带click和hiss噪声的音频信号,跟小波阈值方法和小波包方法相比,能达到较好的听觉效果和信噪比。同时观察信号的波形图及模极大值演示图,发现本方法都表现出优异的降噪效果。     

智能仪器中零点偏移和漂移的自动补偿方法

为了提高智能仪器的测量精度，就要解决测量系统的零点偏移和漂移的问题。本文以ＭＣＳ－５１单片机智能电子秤为例，具体介绍如何经过＂清零＂键消除系统的零点偏移。如何通过软件编程充分利用单片机的计算能力和判断能力来实现零点的自动跟踪补偿，清除系统的零点漂移。所采用的方法具有普遍意义。     

基于小波神经网络的温度传感器非线性补偿研究

针对热敏电阻温度传感器应用中存在的非线性问题,提出了应用小波神经网络实现其非线性补偿的方法,介绍了非线性补偿的原理,完整的推导了小波神经网络训练过程。实验结果表明,该方法补偿精度高,优于BP神经网络。     

光纤陀螺的温度试验与误差补偿

分析了光纤陀螺的温度特性及非线性特性,并在组建光纤陀螺温度试验系统的基础上,进行了全温度范围下的位置试验和角速率试验,研究不同的温度及输入角速率对光纤陀螺输出的影响.根据试验结果,分别建立了光纤陀螺零偏的温度模型以及标度因数的温度和非线性模型,并采用最小二乘法拟合模型的参数.通过实测数据进行仿真验证,结果表明,建立的模型能够较好地描述光纤陀螺的温度及非线性特性,利用该模型进行光纤陀螺的温度和非线性误差补偿,取得了较好的效果,光纤陀螺的测试精度得到了较大程度的提高.     

基于小波变换的金刚石单晶生长声发射信号的降噪分析

依据小波变换的基本原理和方法,采用阈值降噪法对高温高压条件下金刚石单晶生长过程的声发射信号进行了小波降噪处理。结果表明:采用小波阈值降噪法能较好地消除金刚石单晶生长过程中声发射信号中的噪声,而且还保证了本身的声发射特性没有被破坏,从而可以更加准确地分析金刚石单晶的生长过程。