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磁悬浮列车的双环控制 总被引:9,自引:2,他引:7
为了增强控制系统对磁悬浮列车系统参数变化的适应性,将磁悬浮系统分为电流环和位置环进行控制.对于电流环系统,采用模型参考自适应控制方法进行控制,使得在电磁线圈参数变化的情况下,电流环的性能能够保持稳定,这样就将三阶非线性磁悬浮系统降阶为二阶系统;对于二阶系统,首先采用反馈线性化控制方法将系统线性化,然后采用PD控制算法进行控制,从而确保系统在不同工作点处的性能一致.仿真实验结果证明,该方法使磁悬浮列车的适应能力得到了明显的提高. 相似文献
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互联网──改变商业未来 总被引:1,自引:0,他引:1
“从电子支付、网上购物到网络新闻,正在发生的产业变化表明,互联网商业将创新传统产业的未来模式。我们今天能够看到的,也许只是冰山的一角。” 相似文献
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网络广告现在就是未来文:谭旭/中山大学鲁迅曾说过:“失掉了现在,也就没有未来。”就广告发展史来说,我们处于令人兴奋的一刻。一个拥有庞大广告和行销潜力的新兴媒体,正在我们面前茁壮成长。我们应当认清网络媒体不是困难重重的电脑科技,而是整合行销媒体的一环。... 相似文献
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介绍了一套用于磁悬浮列车试验台的自动测试系统,阐述了系统硬件组成、测量软件以及测量方法,并分析了整个系统的功能特点。该系统精度高,性能可靠,可完成对试验中各种数据的采集、显示、分析处理和存储,并可对试验过程进行实时控制。 相似文献
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以上海磁浮运营示范线的德国高速磁悬浮列车为背景,以磁悬浮列车的国产化为目的,简要介绍了磁悬浮列车车载诊断系统的软硬件构成;针对车载诊断系统的结构框架、设计方案、功能模块、数据流向等方面进行了分析,设计了基于CAN总线的通信协议、信息安全处理方法以及程序流程;以VB.NET语言作为开发平台,在W indows CE.NET嵌入式操作系统下设计了系统软件;给出了软件的部分代码和注释,阐述了软件的主要设计思想和应用模式,并给出了软件的运行界面和测试结果。 相似文献
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分析了轮轨列车与磁悬浮列车运行控制系统的差异,在参考轮轨列车运行图编制系统的基础上,提出了基于磁悬浮列车的运行图编制约束模型和编制算法。通过构建列车运行“位置—时间”矩阵检测列车运行冲突,并利用迭代修复算法消除冲突,最终得到可行的列车运行图。算例表明,该算法能有效地解决磁悬浮列车运行图编制方案,算法具有很好的有效性和实用性。 相似文献
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介绍了高速磁悬浮列车的基本原理,利用MATLAB/Simulink搭建了高速磁悬浮列车用长定子直线同步电机的数学模型,并且构建了高速磁悬浮列车牵引控制的Simulink仿真系统,最后提供了利用该模型的仿真结果. 相似文献
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如果说它是飞机,它却不需要机场起降,而且能像船只一样在水上航—行像车辆一样在地面“行驶”;如果说它是船只或车辆,它却又能像飞机一样飞行。它就是纵横地、海、空交界之处的三栖“明星”——地效飞行器。 相似文献
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如果没有无线技术,自动交通工具就如同猎犬被拴住树上一样,或者就可能完全失控。正如Control Engineering在2007年8月推出的无线增刊中所说的,将无线通信融入到自动控制系统中的一个主要因素,就是将需要移动的系统元件从束缚中解放出来。因为使用电线在移动系统元件之间传递控制信号,是一种极大的限制。如同一条猎犬被重重的绳索拴住树上一样, 相似文献
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在美国,纵横交错和四通八达的公路网络,以及高速公路干道,使得现代人的商旅生活变得十分方便,但是越来越多的轿车和货车也常常使道路、路口堵塞,使得汽车欲速则不能达。为了解决这个问题,早在布什执政时期,美国白宫方面就制定了新的交通政策。作为长期战略,新政策的目标是改善美国航空、陆路运输和大众交通系统。在新计划中,智能化公路交通高技术系统是优先发展的项目之一。智能化公路交通高技术系统包括智能道路和智能汽车两部分。在佛罗里达州的奥兰多,1991年已开始试验汽车计算机导向网络。公路上和小型汽车上的传感器能把有关… 相似文献
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本文主要研究了现代工业以太网的特点和优势,论述了VxWorks嵌入式系统的特点和强大的功能,实现了基于工业以太网的磁悬浮监控系统的设计及应用,介绍了磁悬浮监控系统的软硬件设计的基本流程,并且针对工业以太网的实时性缺陷做了改进.提高了磁悬浮监控系统的稳定性和实时性。 相似文献
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磁悬浮列车作为一种新型地面交通工具,已经在实践中得到了成功的应用。对于电磁吸引悬浮系统,由于其系统具有的非线性和不稳定性,需要通过模拟控制器或数字控制器对其进行稳定控制。通过解耦,磁浮列车的悬浮控制问题可以简化为单个电磁铁的悬浮控制问题。这样,对单电磁铁悬浮控制系统的分析设计就变得十分关键了。 相似文献