永磁直线同步电动机功角控制策略的研究

针对垂直运动永磁直线同步电动机的特点，通过力角特性及稳定性分析，得出了功角控制策略.该控制策略将直线电机的稳定控制引入到最大推力控制中，通过控制电机的电磁力角，实现直线电机的速度控制.试验表明，该策略响应速度快、超调量小，有效地提高了永磁直线电动机垂直运输系统运行的稳定性、可靠性和电机的运行效率.     

基于DSP的永磁直线同步电动机垂直运输系统信号采集设计

论文首先介绍了基于DSP的分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统的实时信号采集系统的工作原理及关键参数,然后详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计.实验结果证明,该信号采集系统效果良好,满足了实际工作需要.     

分段式垂直运动永磁直线同步电动机的设计

针对用于垂直提升系统的分段式永磁直线同步电机(PMLSM)实际应用时的特点,借助二维磁场的解析解与有限元分析,详细讨论了电机的各主要尺寸参数对气隙磁场和性能的影响,给出了相应的电磁设计准则和设计计算公式,其中包括：电磁负荷和主要尺寸的选取;动子和永磁磁极设计;定子电感参数计算等。有限元数值计算和实验测试结果表明,给出的分段式PMLSM的计算公式是适用的     

永磁同步直线电机控制系统综述

介绍了永磁同步直线电机技术、应用范围和直线电机的类型及选型,分析了直线电机伺服控制系统的多种控制方法存在的利弊,为直线电机的高精度控制的实现提供帮助。     

永磁直线同步电动机启动过程研究

在电磁关系的基础上，建立起复合次级永磁直线同步电动机的数学模型，分析了启动过程中初级和次级不同频率电流分量及其行波磁场间相互作用所产生的各种电磁推力．这些电磁力各有特点，在启动过程中所起的作用也不同，用曲线表示出各种电磁力和滑差率之间的关系．讨论了牵入同步需要满足的条件，分析表明，满足一定条件时复合次级永磁直线同步电动机可以在恒频、恒压电源供电时启动．     

永磁直线同步电机垂直运输系统失步保护策略研究

针对永磁直线同步电动机垂直运输系统运行特点,为了避免其失步情况的发生,提出了一种基于功角测量的新型保护方案.详细论述了新方案实现的理论基础,策略的实现及功角测量的方法.新方案改变了传统失步保护的观念,有效地提高了系统的可靠性、安全性和运行效率.     

永磁低速直线同步电动机研究

文章介绍了永磁低速直线同步电动机的基本结构、工作原理和特点；分析了设计电机宽度时应考虑的问题；给出该种电机部分参数，如动子漏磁导、交轴电枢反应电抗和直轴电枢反应电抗等的计算式。     

基于Infolytica的永磁直线同步电动机温度场分析

从热传导方程和牛顿散热定律出发,根据扁平形永磁同步电动机的特点,确定边界条件,建立永磁直线同步电动机的数学模型。最后应用有限元软件Infolytica对温度场进行计算。     

无槽永磁直线同步电动机的磁场分析

本文主要进行无槽永磁直线同步电动机的磁场分析,并以矢量磁位作为求解变量得到励磁磁场和电枢反应磁场的二维解。通过有限元法验证解析结果,两种方法所得结果吻合较好。     

直线同步电动机驱动垂直运输系统出入端效应分析

给出了以多台永磁直线同步电动机(PMLSM)为驱动源的垂直运输系统机械设计应满足的要求，分析了单台电机出入端效应及PMLSM垂直提升系统一侧单边双台电机并联工作时对总输出力的影响。得出：在满足一定机械设计精度的条件下，单台电机的出入端效应对电机总输出力不产生影响，整个提升系统可等效为做垂直运动的长定子短动子的永磁直线同步电动机。     

DSP在垂直运输系统中的应用

由于永磁直线同步电动机存在诸如边端效应,铁心开断、三相绕组分布不对称以及运行过程中的参数变化等因素,永磁直线同步电动机垂直运输系统的控制系统采用理想稳态模型和沿用旋转电机控制方法,很难达到令人满意的控制效果。因此,必须寻找新的控制方法。     

基于PLC的PMLSM垂直提升系统控制装置设计

针对垂直无绳提升系统的特点,设计了以工控机和可编程控制器为核心的永磁直线同步电动机(PMLSM)驱动的无绳提升系统的控制装置。介绍了分段式永磁直线式同步电机提升系统的工作原理,给出了其控制系统的结构,并利用组态软件设计开发了提升系统的监控软件。实验运行表明,该方案设计合理、运行灵活、可靠性高。     

永磁直线电机驱动的提升系统仿真研究

提升运输系统主要应用在地面提升即高层建筑的电梯和地下提升——矿井提升机两个方面。传统的提升系统由于存在诸如速度、高度等限制,已无法满足高层建筑或深井提升的需要,以永磁直线同步电动机驱动的提升系统由于：（1）井筒的深度不受设备的限制．可以不要暗井;（2）驱动速度不受限制．设备数量减少,提升系统简化,减少占用空间;（3）缩短整个施工工期和基建费用,节约电能等特点,可有效解决超高层建筑提升输送人和物的难题,先后得到国家自然科学基金和省自然科学基金、煤炭部等多项资助。     

矿用永磁直线同步电机数学模型及磁场定向控制研究

探讨了永磁直线同步电机的数学模型,在同步电机、交交变频器和磁场定向控制系统方程的基础上,给出了永磁直线同步电机磁场定向控制数学模型,并用Matlab软件进行了仿真分析。     

矿井提升永磁直线同步电动机的模糊PID控制

永磁直线同步电动机直接驱动的提升系统采用直线电机的次级(动子)、罐笼或轿厢为一体的结构。它省去了钢丝绳和复杂的转动机构,具有提升高度不受设备限制、速度调节范围宽、高效节能和结构简单、控制方便、噪音低等优点。用PMLSM提升系统替代传统的提升模式预示着提升领域将发生重大变革,其潜在的理论价值和技术经济效益巨大,应用前景十分广阔。但该电机在我国的应用还刚起步,其理论和控制还不成熟。     

基于对角递归网络补偿器的直线永磁同步电机伺服系统

针对直线永磁同步电机伺服系统负载阻力扰动、动子质量变化等扰动提出了一种基于动态对角递归网络补偿器的位置伺服控制方案。利用动态对角递归网络具有内部反馈结构和动态映射能力对系统参数变化和扰动具有较强鲁棒性的特点,设计出一种新型非线性补偿器,并利用一种改进的递推预报误差学习算法加快权值调整速度、节约在线训练时间。     

永磁直线同步电动机提升系统控制研究

根据永磁直线同步电动机提升系统工作原理和工作流程,提出了适合该系统控制的可编程控制器PLC和工业机相结合的控制装置,并简单介绍了硬件选取和软件的设计。试验证明,该控制装置对永磁直线同步电动机提升系统进行控制,效果良好。     

分段初级永磁直线同步电机提升系统失电保护分析

采用有限元法结合运动系统的能量解析式对分段初级永磁直线同步电机（PMLSM）垂直提升系统的失电保护过程的几个阶段进行分析,其实质是PMLSM三相绕组短路时的发电制动过程.上升过程中失电,制动过程可分为3个阶段：减速上行、加速下行、匀速下行.在这3个阶段中,流过电机绕组的电流和动子速度变化很大,变化程度由负载大小、绕组阻抗及动子永磁体产生的磁场强度等决定.电流和速度的仿真和试验结果验证了失电保护过程分析的正确性.     

基于PLC的PMLSM提升系统控制装置的设计

介绍了分段式永磁直线同步电机提升系统的工作原理。针对该系统的特点,设计出了以工控机和可编程控制器为核心的永磁直线同步电动机(PMLSM)驱动的无绳提升系统的控制装置,给出了其控制系统的结构,并利用组态软件设计开发了提升系统的监控软件。实验运行表明,该方案设计合理、运行灵活、可靠性高。     

PLC在永磁直线电机提升系统中的应用

永磁直线同步电动机(PMLSM)兼有永磁电机．和直线电机的双重优点,近年来受到研究人员的重视,由于其提升高度和速度等不受限制,将其应用到诸如电梯、矿井等提升系统是对传统提升系统的变革,具有广阔的前景,其理论价值和带来的经济效益和社会效益是不可估量的。目前,永磁直线同步电动机驱动的提升系统其控制理论和控制方法还不成熟,还处于实验研究阶段,实验中,我们采用PLC和变频器的控制装置,结果较为理想。