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CAN总线和基于CAN总线的高层协议 总被引:17,自引:6,他引:17
详细介绍了目前比较流行的现场总线技术——CAN总线技术的特点,分析了CAN总线的通信模式和通信介质访问控制方式。CAN总线作为一种比较简单的协议在某些方面存在着局限性,因此,各厂商结合自己的特点在CAN协议的基础上开发了DeviceNet,CANOpen,CANKingdom,SDS等高层协议。由于DeviceNet协议的独特优势,对其进行了较为详细的介绍。同时对其他几种高层协议进行了简单介绍和比较。 相似文献
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介绍了一种利用PLC设计的飞机纵向重心自动调节系统,并对系统的工作原理和软硬件设计进行了详细说明。经过实际测试,该系统运行稳定、可靠,达到了预期的设计要求。 相似文献
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智能中控主机作为多媒体会议室和多媒体展厅等现代化办公场所运转的控制核心,其重要性不言而喻,目前市面上主要采用的是基于RS485总线的传统组网模式,导致系统的实时性较差、容错率较低、功能欠完善,同时成本高昂;针对这种情况,在不允许改动被控设备的工作方式的条件下,提出一种基于CAN总线网络,以嵌入式系统作为主控设备,以各功能驱动模块作为子设备的中控系统;通过CAN总线控制器的优先级仲裁机制,以及制定的带错误反馈的数据包通信协议,实现了对各种被控设备的实时精准控制;该中控主机系统硬件电路简单、功能模块方便扩展、成本低廉并且高效稳定;通过实验测试,所设计的智能中控主机性能良好,达到了规定的行业标准,具有广泛的应用前景。 相似文献
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本文首先介绍PCI总线控制器PCI9052与CAN总线通信控制器SJA1000的工作原理,并且介绍了PCI总线和CAN总线通信控制器接口的硬件和软件实现方法。 相似文献
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《信息与电脑》2022,(1):205-207
近年来,通信控制逐渐成为我国机电行业的重要组成部分,不仅为设备管控提供了极大的便利,还有助于提高我国机电控制行业的发展速度。在此背景下,笔者探讨基于控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)总线的机电通信控制方法。首先,设置机电通信控制参数,构建多目标的通信算法;其次,建立基于加权类分数傅立叶变换(Weighted-typeFractionalFourierTransform,WFRFT)的控制结构,利用长期演进(LongTermEvolution,LTE)接入技术实现机电通信控制;最后,通过测试验证控制方法的效果。对比结果表明,测试通信控制组的控制方法更加精准、灵活,具有更强的实用性。 相似文献
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基于CAN总线的运动控制系统的设计 总被引:6,自引:3,他引:6
为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中。 相似文献
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一种基于Arduino的CAN总线设计方法 总被引:3,自引:0,他引:3
张鸰 《电脑编程技巧与维护》2012,(20):34-35
文中提出了一种基于Arduino的CAN总线实验平台设计。该平台能够通过Arduino系统对CAN总线进行数据通讯。由于Arduino系统通过封装底层硬件控制命令来提供友好的控制接口,所以这一平台可以更有效地进行CAN总线通讯实验。 相似文献
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CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。介绍CAN总线的特点及CAN总线器件,根据开放式数控系统的特征,提出基于CAN总线的数控系统体系结构。描述系统的总体结构方案及运用数字信号处理器(DSP)和CAN总线控制器组成位置控制卡的结构原理。 相似文献
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基于CAN总线的监控系统设计 总被引:16,自引:8,他引:16
鉴于目前基于RS-485通信的监控系统的一些问题,本文阐述了用微控制器P87C591和现场总线技术实现基于CAN总线的监控系统,还详细说明了RS-232与CAN总线转换器和基于CAN总线的云台控制器的硬件、软件的设计。通过分析得出该监控系统的特点,并指出其可推广应用于其它测控领域。 相似文献
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基于嵌入式技术和CAN总线通信技术,设计了一套分布式结构多电机监控系统;首先对监控中心进行了方案设计,简述了其嵌入式软件中启动代码、板级支持包、人机交互界面、文件系统的开发过程,并对其进行了操作系统UC/OS-II移植和进程任务管理开发;然后根据节点控制器的任务和控制对象,对控制节点进行了硬软件设计;同时根据系统的通信任务要求,介绍了CAN通信在本系统中的应用实现过程。最后通过对3个节点电机的控制进行试验,结果表明,整个系统能完成监控功能并通信稳定;该多电机监控系统成本低、实时性高,易于与其他系统结合,节点和功能易于扩展,具有一定的实用和推广价值。 相似文献
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CAN总线的冷库控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对目前国内多数冷库管理系统的自动化控制程度低、管理低效落后的状况,文章介绍了一种基于CAN总线技术的冷库控制系统的设计,给出了控制系统的整体结构和系统工作原理,同时对单个控制节点单元硬件组成以及软件实现作了详细说明,并且设计了一种CAN总线通讯协议;系统通过数据库控制室实现对冷库所有仓库的集中管理,控制各个仓库单元的信息采集、数据传输和各种参数的调节,大大提高了管理效率,节省了人力资本;系统结构简单、可靠性高、应用灵活、且易扩展。 相似文献
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本文介绍了一种基于CAN总线的烧结配料监控系统的设计。采用CAN总线实现通信,使用Labview软件实现上位机监控,系统能够实现配料过程的实时监测和远程控制现场设备,实现了分布式控制和集中管理。该系统各个控制器使用STM32单片机为控制核心,该单片机功能强、体积小、价格便宜,而且支持软件很多,在智能仪表中应用十分广泛。 相似文献