一种掘进机推进机构运动控制建模与仿真

相邻两组推进缸按楔形布置的掘进机推进机构为冗余驱动多自由度并联机构,机构的复杂性与各驱动杆间的耦合性使得对其运动控制相当复杂;因此提出在MATLAB中的Simulink框图设计环境下构建该推进机构的运动学逆解模型及SimMechanics图示化模型的方法,并将两者通过控制器连接,可实现机构的轨迹跟踪控制。该建模方法方便直观,为研究推进机构高精度控制奠定一定基础,也为建立其他多体动力机械系统仿真模型提供方便。     

机用锯条规律性偏锯原因分析

我厂有一台用于生产机用锯条的圆轮分齿机,由于年久失修,导致所加工的机用锯条出现规律性偏锯现象。为解决这一问题,我们对圆轮分齿机进行了维修和技术改造,并通过多次试验检测,分析探讨了机用锯条规律性偏锯的原因。1维修前检测通过对生产机用锯条的各道工序分析认为,产生规律性偏锯的最大可能性是分齿工序。我们查阅了几个月的圆轮分齿机生产记录,并从使用圆轮分齿机加工的机用锯条中抽检30支,每支锯条在有效部位250mm内检查3点,获得锯条对称度分布图见图1。从图1中明显可见,各点的实际分布中心远远偏离零线,即有96%的点偏向基面,而点合格…     

磨锯机调整的几个关键技术

介绍了磨锯机砂轮升降运动和蹬齿运动的工作原理，以MR111A型磨锯机为例，对其砂轮升降和蹬齿运动中几个快速调整技术进行了论述。     

温室电动旋平机关键部件建模与运动分析

针对温室耕作,既能旋耕又能高精度平整的要求,设计一种既能旋耕又能进行高精度平整的光、机、电一体化的自动化成套设备,采用蓄电池作为动力来源。在试验中出现了旋平组件升降及斜置旋耕刀的现象,为了分析这种现象对旋平效果的影响,对旋平组件进行了运动分析,并由分析结果对相关部件进行改进。试验结果表明,该旋平机既能旋耕又能高精度平整棚地,并使旋平精度保证在±1 cm。     

基于Inventor的钢筋切断机的三维建模与运动仿真

介绍了现有的国产钢筋切断机的生产现状,提出采用新的设计手段开发钢筋切断机,以增强切断机产品竞争力.基于Inventor对钢筋切断机的通用结构进行了建模分析.根据设计数据建立各个零件的草图,在草图的基础上运用零件特征生成三维实体;然后在软件的虚拟环境中进行虚拟装配,建立数字样机;最后进行运动干涉分析及运动仿真等.     

龙门式圆锯片打标机的设计

简述了产品编码信息的分类方法和意义,根据圆锯片信息码“麻将孔”加工的要求,设计了专用的龙门式圆锯片打标机.介绍了研制过程中的设计方案、设备组成及运行原理.通过实践运行,证明了设备达到了设计目标.     

Corrective Masses in a Multisaw System with Circular Motion of Linear Saw Blades

Russian Engineering Research - A method is developed for determining the corrective masses when saw blades of different length and thickness are combined in saw modules, taking account of the blade...     

四自由度树干喷涂机的三维建模与运动仿真

树干喷涂机用于对树干进行药液喷涂,由底座、机械手和控制部分等组成。机械手具有四个自由度,可上下移动、水平张合移动、前后摆动、左右摆动,以适应形状各异的树木。在Pro/E环境中对其主要零件进行三维参数化建模,实现了整机虚拟装配及运动仿真,获得机构在运动过程中位移、加速度等变化曲线,为整机设计提供技术支持。     

飞锯机的控制方案简析

从机械、电器、控制原理、焊管定尺精度、生产效率等几方面分析比较了飞锯机几种控制方案,提出用PLC控制技术取代传统的控制方案是最佳选择.     

贴片机运动平台振动优化分析

应用ADAMS软件对贴片机进行了振动优化分析。针对贴片机结构特点,基于振动分析数学原理与多体动力学原理建立贴片机多体振动模型;在此模型基础上,进行刚度与阻尼等参数影响下的设计研究分析;最后,基于影响最大的几个参数对贴片机系统进行了振动优化分析。分析结果表明,下机架与地脚的连接参数对贴装头振动影响较小;Y向滑块与横梁连接板的连接参数对贴装头振动影响较大;优化模型垂直方向的振幅被控制在10μm之内,系统防振性能得到提高。     

冷锯机轴承故障分析

本文阐述了冷锯机轴承在使用过程中发生的主要故障,从多方面分析发生故障的原因,并通过采取相关措施,延长轴承使用寿命,达到降本增效的目的。     

龙门式绳锯机进给系统的优化设计

绳锯机是开采和加工石材板料的一种重要工艺装备,绳锯机进给系统直接影响到整机功能.基于进给系统的运动学和动力学分析,以功能和强度要求为约束条件,以轻量化为目标,运用SUMT非线性规划,实现最佳设计——采用具有低速、大扭矩特点的摆线液压马达,通过蜗杆减速器,驱动滚珠丝杠,实现整个循环系统的上下运动;根据优化结果,确定了进给系统的核心部件一滚珠丝杠的结构尺寸,从而保证进给系统和整机功能的实现.     

模具抛光机构的运动仿真

汽车覆盖件的拉延模,在制造及维修的过程中经常处于自由曲面状态,因此,对这类模具的研磨抛光,目前仍以手工操作为主.文中介绍了一种具有随遇平衡的抛光机构,可以实现5个自由度.通过对抛光机构进行运动仿真,研究了其功能的可行性及抛光头结构与模具表面的耦合性.     

考虑控制电信号中间量的机床运动控制误差数据驱动建模方法

现有数据驱动的机床运动控制误差建模方法通常使用端到端的模型,即通过机器学习算法直接构建参考轨迹信息(速度、加速度等)与伺服误差之间的模型,以降低建模复杂度。然而,该方法忽视了控制电信号对运动控制系统非线性扰动的反映,而导致建立的模型精度受限。为解决此问题,提出了一种使用控制电信号作为中间量的数据驱动运动控制误差建模方法。该方法采集参考轨迹信息(速度、加速度、急动度等)、控制电信号、跟踪误差以及构造的换向特征,构建并训练基于参考轨迹信息的控制电信号预测网络,以及基于电信号和参考轨迹信息的运动控制误差预测网络,利用控制电信号这一中间量有效反应系统所受非线性扰动的特点,实现了高精度的运动控制误差数据驱动建模。在实际验证测试时,将参考轨迹信息输入电信号预测网络,而后将得到的预测控制电信号和参考轨迹信息输入跟踪误差预测网络,即可实现运动控制误差的预测。通过实验对所提出的建模方法进行了验证,所提出方法相对于传统的端到端建模方法,运动控制误差的预测精度在X轴和Y轴分别提升16.33%和20.42%,误差补偿后运动控制轮廓精度相较于未补偿提升85.59%,验证了所提出方法的可行性。     

万能自动镗铣头的建模与运动仿真

在Pro/E环境下通过镗铣头三维数字模型的建立,可以在数字模型上检查机构动、静干涉情况,消除设计错误,进行机构的运动仿真,验证机构的工作原理。     

卧式带锯床双金属锯条的选用

带锯床是伴随着机械工业的不断发展而出现的代替传统弓锯床和圆盘锯床的理想下料设备。具有切削速度高、切口窄、节约原料、动力消耗低、操作方便、易维修并可进行角度锯割等特点,目前已为各行业采用。现对带锯条的选用介绍如下： [1] 齿形的选择 　　(1)齿形的分类 带锯条根据齿形的不同一般可分为 3大类：细齿、中齿和粗齿。在切割加工时,通常依据材料的夹紧宽度和直径进行合理的选用。 　　(2)切割材料的形状 材料的形状可分为：型钢 (角钢、工字钢、槽钢、圆钢管 )、圆钢和方钢 (长方体钢、正方体钢 )3大类。对于不同形状的材料,其选…     

基于Pro/e的起升机构三维建模和运动仿真

设计一种装卸作业装备,其起升机构需要用到曲柄滑块机构,但因要求承重,故在曲柄滑块机构基础上多加一条支撑杆;对此机构进行基于pro/e的三维建模和运动仿真,分析其运动特性,进行静态分析,为该机构的设计提供了重要参考和保证.     

带锯动态锯切负载建模与验证

针对现有带锯的锯切负载模型误差较大且无法预测动态特性等问题,将锯切负载特性分为稳态特性和动态特性进行研究。引入锯齿的锯削与刮削并存原理和斜锯齿等效原理,提出等齿距工况下单个锯齿的锯切负载稳态特性模型;引入锯切进给过程的微位移等效原理,优化锯切负载的锯削部分负载动特性;引入套齿周期特性和锯带传动的周期特性,建立了变齿距工况下单锯齿锯切负载的动特性模型。结果表明,单齿、套齿以及锯带传动的周期特性与实验结果吻合,并且3个主要锯切负载频率的误差不超过4%,因此,提出的模型可以较好地预测实际锯切负载动态特性。     

机床运动功能模块的创成及装配

着重阐述了机床运动功能模块的创成方法、参数描述、几何约束关系及装配关系,并开发了相应的机床总体结构布局方案CAD软件系统（MGSCAD）,给出了应用实例。所开发的软件系统可实现机床总体结构布局的自动、快速设计。     

机器视觉在鞋机运动轨迹识别中的应用研究

提出了一种基于机器视觉的鞋底运动轨迹识别新方法,首先,自主开发了鞋机自动涂胶系统。引入视觉检测技术,采集鞋底图像,对采集到图像进行中值滤波及灰度增强处理。在此基础上,对遗传算法进行深入研究,研究了基于遗传算法的图像阈值分割方法。结果表明,与传统的ostu法相比,新方法能较好地去除鞋底周边的干扰,准确提取鞋底信息。最后对分割后的图像进行了数学形态学及边缘检测处理,以提取鞋底轮廓边缘,最终的图像误差为±0.03mm,为下一步鞋底涂胶轨迹的自动生成奠定基础。