双余度有限转角力矩电动机控制技术

介绍了稀土永磁双余度有限转角力矩电动机（ＬＡＴＭ）位置伺服系统工作原理,就其系统中电气定位,转速与角位移测量,速度位置双闭及双余度控制等进行了研究,文中给出了有关实现电路,并对系统仿真及实验进行了分析。     

有限转角力矩电动机力矩常数的测量方法

针对当前力矩常数测量方法的不足,提出了一种基于应变片式力传感器的高精度测量方法。为了进一步提高测量精度,采用了基于力传感器的增量法测量。     

有限转角力矩电动机转矩分析和优化

提出并设计了一种5N·m直流有限转角无刷力矩电动机,对该电动机的基本结构进行了研究,给出了电磁转矩的计算方法,使用Magnet软件对电动机主要参数进行优化设计,进行了样机试制.样机测试结果表明,该电动机输出力矩大,可满足精密焊接设备直接驱动器的要求,具有比较重要的应用前景.     

有限转角力矩电动机角位移特性的测量方法

角位移特性是有限转角力矩电动机的主要特性之一，传统的测量方法很难准确有效的进行测量，针对当前角位移测量方法的不足，提出了基于差动螺管式电感位移传感器的高精度测量方法，最后进行了实验验证。     

全数字有限转角无刷力矩电机的位置控制

介绍了一种稀土永磁有限转角无刷力矩电动机（LABLTM）,并采用高性能单片机ADuC812为控制核心,配置高分辨率绝对式光电编码器,构成全数字角度位置伺服控制系统。文中介绍了系统的组成原理,给出了相关控制电路及实验结果。     

具有磁阻效应的永磁式有限转角无刷力矩电动机

介绍了一种具有磁阻效应的新型永磁式有限转角直流无刷力矩电动机,对该电动机定转子基本结构、工作原理、静态定位力矩、精确定位方法等进行了分析与研究,采用AT89C2051微型单片机通过三相桥式逆变电路实现了两相有限转角无刷直流力矩电动机的电流换向、正/反转与定位控制。实验证明该电动机的静态定位力矩大,无须位置传感器即可实现高精度0°、45°和90°三点定位。     

有限转角力矩电动机设计及工艺技术研究

分析有限转角力矩电动机主要技术参数间的相互关系,研究解决参数间相互制约的技术措施;在关键技术方案设计、特殊加工工艺等方面进行研究,解决了影响电机性能的诸多问题.研究对该类电机的设计和生产有一定的指导意义.     

基于DSP永磁无刷直流电动机位置伺服系统

提出了一种基于数字信号处理（DSP）无刷直流电动机位置伺服系统,该系统充分利用了DSP周边端口丰富,运算速度快的特点,使系统硬件结构简单,实验表明,系统具有良好的定位性能。     

扇形结构有限转角无刷直流电动机及驱动

介绍了一种新型结构的有限转角无刷直流力矩电动机,定、转子采用扇形结构,可有效降低电机的体积、重量.对扇形结构有限转角尤刷直流电动机的工作原理、结构形式、控制技术进行了分析.样机测试结果表明,该扇形结构电机体积小、重量轻、定位精度高、响应快,可满足新型扫描机构的要求,具有重要应用价值.     

无刷直流电动机位置伺服系统的变结构控制

考虑存在未知负载干扰等复杂应用环境的无刷直流电机位置伺服系统，动态特性复杂且非线性，传统线性控制器一般无法满足系统特性要求。在分析无刷直流电动机数学模型的基础上，建立了位置伺服系统的仿真模型，提出了一种变结构控制的方法。结果表明，变结构控制方法响应快、鲁棒性强、抗十扰能力好，较传统控制方法具有更好的动、静态特性。     

利用U-I特性曲线摄动法分析电压稳定性

对电力系统中关键节点的电源侧和负载侧的U I静态特性曲线进行了研究。提出了通过比较两条特性曲线在交点处的斜率来判断电压稳定性的方法 ,并利用特性曲线的摄动来分析负载增长对电压稳定性的影响。     

PMSM位置伺服系统的自适应反步滑模控制

针对PMSM位置伺服系统参数和负载的不确定因素,借助于反步设计思想与自适应控制和滑模控制相结合,研究该系统的位置跟踪自适应反步滑模控制器.利用Lyapunov理论,获证该系统在所获控制器作用下是全局渐近稳定的.数值实验显示,该控制器能有效抑制系统参数和负载转矩的变化,系统的鲁棒性强,位置输出能有效跟踪参考信号.     

负荷配比对静态电压稳定性的影响

首先对基于U I特性的电压稳定判据作简单回顾 ,讨论节点负荷配比对电压稳定性的影响 ;之后进一步提出更具有实用价值的节点电压稳定性判别方法及节点电压稳定视在功率临界值的计算方法 ,为快速在线判断电压稳定性提供了一种新方法     

交流伺服系统最优位置控制

在自适应速度控制的基础上,采用线性二次型的综合方法设计位置环的最优控制,给出控制参数的计算方法,通过试验验证了其优良的控制效果。     

高电压端取样信号的线性传递

采用高性能U/I变换器和光纤或红外光耦合器进行模拟信号在高低电压间的线性传递,给出了具体的电路图并对电路在一种高压测量设备中的应用作了讨论。     

位置伺服系统控制算法的研究

传统PID控制在伺服系统高精度位置跟踪和改善系统品质方面已露出诸多不足,且系统中存在的控制干扰和测量噪声会在很大程度上影响伺服系统的跟踪精度.提出一种带有卡尔曼滤波器的重复控制补偿PID和前馈补偿相结合的控制方法.通过仿真证明该控制方法能以较高的精度跟踪周期性输入信号,且有较好的抑制随机扰动和鲁棒性.     

电液位置伺服系统的模糊控制

针对电液位置伺服系统中存在参数的时变性、死区非线性等问题 ,设计了自调整模糊控制器。自调整模糊控制器可通过在线调整比例因子改善系统的动态响应性能。而采用变积分系数的方法 ,即保证了系统的快速性 ,又提供了足够的系统稳态精度     

位置/电流两环结构位置伺服系统的跟随性能

位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构.然而在某些特定场合,例如点对点运动控制场合中,重点是要求系统位置响应的动态性能,而对速度调节的性能要求并不高.这时,速度闭环不仅没有发挥作用,还作为控制结构中的串联环节,降低了系统位置调节动态响应性能.针对这些特定的场合,本文研究了全数字位置闭环和电流闭环组成的两环结构位置伺服系统,并利用阶跃响应性能和梯形响应性能,在相同命令信号和相同控制对象的条件下,与三环系统作比较.仿真和实验结果显示,两环系统的位置动态响应时间小于三环系统,并且两环系统中位置前馈复合控制同样可以使用,以减小梯形响应中稳态位置跟踪误差.两环系统应用到点对点运动控制的特定场合比较合适,但因没有速度闭环调节功能,系统应用到轨迹运动控制场合中有局限性.     

数控伺服系统位置控制模式的研究

根据数控伺服系统的特点和性能要求,对其位置控制模式进行了探讨,提出了一种基于参量关系的分段变结构控制模式,并给出了相应的系统结构和算法.实验表明,构建的位置控制系统具有理想的性能,且由于算法简捷,适合于实时控制.     

模糊控制步进电动机位置伺服系统

步进电动机是一种高度非线性、强耦合的位置伺服执行元件 ,采用经典控制理论进行闭环控制系统设计 ,难以达到较高性能。本文采用模糊控制与常规PID控制相结合的方法 ,设计了步进电动机位置伺服系统。实验结果表明 ,这种新型的步进电动机位置伺服系统具有较高的性能。