基于分层任务网络的云制造任务分解方法

提出了一种基于顺序任务分解的云制造任务分解算法。首先给出云制造任务描述模型以及任务约束结构的相关定义,对制造任务粒度分析方法、制造任务内聚性度量方法和制造任务相关性度量方法进行了研究。然后,采用递归分解算法对任务进行优化分解,并在分解过程中考虑任务的资源匹配问题。最后,以某变速箱试制任务分解为实例验证了所提方法的可行性和有效性。     

协同式专家系统任务分解在电站调试中的应用

协同式专家系统的任务分解,指将总任务合理地分解成几个分任务,分配给子专家系统,分别由子专家系统进行任务求解。各子专家系统相互协作、共同解决一个相对复杂的问题。该文主要采用两种算法,黑板模型法和与或树法,在遵循任务分解原则的基础上,对电站调试的任务进行分解,分解后的任务粒度要适宜,规模适中,均衡,易于单个子专家系统解决,同时既要考虑局部优化,又要使全局最优,不能因为分解后的任务负载过重,而使子专家系统无法解决。     

网络化协作任务分解策略与粒度设计

针对已有任务分解方法所存在的问题,提出了基于项目-任务-活动框架的定性任务分解策略,引用软件工程中软件度量的思想,建立了任务内聚系数的计算公式,从定量角度提出了任务粒度设计的新方法。该方法可以准确评估网络环境中复杂产品协作设计流程不同粒度的任务分解模型,从而实现设计过程的灵活组织和有效管理。最后,给出了应用实例,说明了该方法的有效性和可行性。     

基于BOM的任务分解求解策略

BOM(物料清单 )可以描述产品的结构关系 ,Petri Net模型是一种良好的过程建模工具。本文提出了一种通过 BOM向 Petri Net的映射 ,实现产品结构视图向过程视图的转化的方法。根据该过程视图的结果 ,生成作业排序计划的甘特图 ,从而有效地对该产品的工作进行有序的控制和分配     

基于多智能体的协同制造任务分解方法

在研究采用单元制造系统制造与传统企业内部生产本质区别的基础上,提出了基于多智能体的制造单元控制功能图,并描述了各功能块之间的数据流的输入与输出关系。在制造单元控制系统中,协同制造任务功能模块完成制造任务下达计划。由于资源的独立性及制造任务的分解、分配问题,合理解决制造任务冲突和资源分配问题是正确下达制造任务的关键。因此,文中提出了一种基于多智能体结构的制造任务分解、分配方法,实现了一个基于多智能体结构的制造任务分解原型系统。     

网络协同设计过程的任务分解算法模型研究

云制造通常需要云端资源协作完成一项任务,为了进行云制造任务的分解,以实现合理的资源匹配,文中首先充分考虑了云环境下的任务属性,研究了基于物元模型的任务表达方法;其次,对传统的顺序任务分解方法(OTD)进行改进,来修正不可行解来获得可行解,增加了解的多样性,避免了分解失败重新启动分解程序而消耗的时间和精力;最后,以固定卷...     

基于任务分解结构的虚拟企业利益分配机制

为公平合理地分配成员企业独立运作所无法获得的结盟额外收益,基于任务分解结构研究了虚拟企业的利益分配机制.结合虚拟企业总体任务的任务分解结构和任务导向特性对其利益分配的原则进行了讨论,定义了子任务价值系数和绩效指标作为虚拟企业利益分配的重要依据,构建了基于任务分解结构的虚拟企业利益分配动态过程模型,建立了基于任务分解结构和合作对策论的虚拟企业利益分配模型,并采用对策二次规划方法进行求解.通过算例验证了所提方法的有效性.     

基于任务的多移动机器人协作系统

以多移动机器人大范围搜索搬运为背景,探讨了机器人承载能力不同、目标物优先级及重量不同情况下,多移动机器人协作系统的建立,提出了基于机器人联盟急迫度的任务接力方法,并通过仿真实验验证了上述方法的有效性。     

故障装备检测任务分解模型评估

为解决故障装备检测过程存在的突出问题,提高检测任务的执行效率,降低任务执行过程中的复杂程度,在掌握一般检测任务执行过程的基础上,总结了现有故障装备检测过程中常见任务的不同类型;以检测过程中相互间具有约束关系的任务分解为研究对象,借鉴任务关联矩阵(TAM)等相关概念,提出了基于检测任务分解的评估方法和过程模型,从检测周期和资源占用2个角度实现了对检测任务分解程度的定性分析,对任务内聚性、耦合性以及均衡性的定量计算,最后通过实例验证了该方法和模型的可行性,为评估不同检测任务分解方案提供了参考。     

基于区间数设计结构矩阵的任务分解与重组

现代产品的开发往往在多个单位协作进行,而在一种新产品开发之前,很难准确掌握各功能部件设计间信息交流情况。针对这种情况,给出一种粒度可调的任务分解和重组方法。它先将产品按结构(或功能)进行详细分解,建立了其结构(或功能)树,得到对应小粒度的设计任务集;接着,用区间数描述各设计任务间信息交流程度,从而构建区间数设计结构矩阵;然后,根据所需粒度,选择合适的可能度水平λ,得到相应的截矩阵;最后,根据一定的准则将各设计任务进行聚类,即信息交流程度高的设计任务重组为一个任务。重组后的各设计任务类就是最终的设计任务分解集。文章给出了该方法的步骤,并通过示例说明其具体实现。示例分析表明该方法具有较好的参考价值。     

供应链管理中产品任务分解优化策略

实现面向产品的多过程实体任务分解是供应链管理的关键问题。在分析供应链中产品任务逻辑结构描述的基础上 ,提出供应链过程实体资源能力单性能指标及其重要度概念 ,并实现了多性能指标归一化加权综合 ;研究了产品需求指标和评价对象集之间的优化匹配算法 ,实现了针对过程实体的产品任务优化分解。本文工作对实现敏捷制造系统中企业成员的选择具有重要意义     

基于粒度模型的型号协作任务结构优化

针对型号任务协作过程中任务结构的优化,建立协作任务粒度模型,确定影响任务粒度优化设计的关键因素。基于市场协作成本、任务过程周期、任务技术方案等三个方面的影响,建立其与任务粒度之间的数学模型,得出了在相应条件下的任务粒度最佳值。归纳、分析这三个方面关键因素的影响,探讨最佳任务粒度的现实意义,总结型号任务协作过程中任务结构优化设计的方法,特别强调在市场协作环境中各方协作的历史表现与积累的宝贵经验对任务结构优化设计具有重要的影响。     

制造网格任务分解策略和相关度判定研究

制造网格任务分解能大大降低制造任务执行过程中的信息交互复杂度和约束关系,提高制造网格协同工作的效率,从而保证服务质量(Quality of Service,QoS)。弱耦合原则是制造网格任务分解时的关键准则。根据制造任务之间的弱耦合要求,即要求分解后的子任务(活动)间的相关度较小(弱耦合),提出了一种基于模块化的任务分解策略,分析了模块化分解的可行性和分解过程,并建立了分解模型,提出了一种制造网格子任务(活动)间相关度判定的方法,并通过一个实例说明了任务分解相关度的判定方法。     

产品定制协同开发任务分解模型

针对目前产品定制协同开发任务分解缺乏综合定量分析的问题,提出一种综合考虑任务粒度、任务耦合度、任务均衡度的任务分解系统模型。对产品定制协同开发过程进行分析,给出了任务粒度、任务耦合度、任务均衡度的定义及其计算公式,提出了基于综合定量分析的产品定制任务分解系统模型。以某风机产品研发项目为例,验证了任务分解模型的可行性与有效性。     

基于产品分解结构的复杂产品工作分解技术研究

为保证复杂产品研制工作分解的全面和彻底,提出了基于产品分解结构（PBS）的复杂产品研制工作分解技术。在适合复杂产品研制工作分解的PBS模型、工作分解结构（WBS）模型和WBS元模型的基础上,通过对PBS-WBS映射类型的分析、映射模型的定义、映射矩阵的编制和映射规则的建立,按层次分阶段逐级完成了从PBS到WBS的映射,实现了WBS的快速构建,从而以统一规范的方法保证了复杂产品全生命周期技术视图向管理视图高效且准确的转换。在此基础上开发了原型系统,以运载火箭为应用对象对系统进行了验证。     

产品设计任务分解流程及其相干性判定模型

实行分散协调型设计方法是现代市场竞争中缩短大型产品设计周期的重要手段;分析了大型机电产品设计任务分解原则;讨论了一般大型机电产品设计任务分解的通用流程模型并构建了一种判断子系统相关性大小的加权系数法;最后以现代船舶设计为例,阐述了分散协调型设计方法在实际产品中的应用。     

企业网络协同制造中目标分解的时序约束

网络协同制造是现代企业提升综合竞争力的重要方法。协作活动开展的首要环节之一就是把协作目标分解为多项子目标,子目标的执行与其发生的时间顺序直接关联。主要提出一种新的目标分解时序约束的描述方法和算法。把分解的子目标的时序关系用R_(before)“先于”关系来描述,并根据企业协作的特点对R_(before)“先于”关系细化为两个子关系:R_(s-before)“串行先于”关系和R_(p-before)“并行先于”关系。以此为基础建立了计算子目标的执行时间区间的逆向递推算法,并为目标分解粒度的确定、减少目标执行时各子目标之间的耦合度提供了时序约束角度的准则。该方法有效地解决了基于多Agent的协同制造系统的子任务协作的时序约束问题。     

基于奇异值分解的机器人视觉图像显著目标自动提取方法研究

传统机器人视觉图像显著目标自动提取方法直接对机器人视觉图像进行显著性处理,未对图像进行超像素分割,造成传统方法目标提取效果较差。鉴于此,提出基于奇异值分解的机器人视觉图像显著目标自动提取方法,对机器人视觉图像进行超像素分割,在完成分割后,基于奇异值分解进行机器人视觉图像显著性处理,以减少图像中的不平衡性,最后利用显著性实现目标自动提取。设计对比实验,实验结果表明,该研究方法在提取机器人视觉图像显著目标方面效果更优。     

基于任务灵活性的脑外科机器人机构设计

为了避开脑部重要组织,降低手术造成的损伤,脑外科手术机器人需要具有良好的任务灵活性,可以辅助医生将手术针按照特定位姿精确定位到病灶点上.对比分析了两类有解析逆解的脑外科机器人构型,着重分析机器人后两个关节参数对任务灵活性影响,以此针对脑外科机器人工作现实,给出了机器人机构参数优化方法,对两类机器人进行了机构优化设计与选型.此对比分析与优化设计方法可供医疗机器人构型选择.     

基于体素分解的多自由度机械臂3D打印自适应分层算法

多自由度机械臂3D打印可扩展传统熔融“2.5D”打印的空间自由度,增强打印件的综合力学性能。但由于传统曲面分层算法未进行特征区分,对无需支撑部分进行冗余的无支撑无碰撞约束,会加剧系统资源耗费和时间开销,显著降低切片效率。针对多自由机械臂曲面分层的效率问题,提出基于体素分解的自适应分层算法。以体素化为基础构建三维模型的空间信息,满足曲面分层对内部信息的需要;基于此,提出基于三维凸包的广度优先搜索算法,确保曲面分层的无碰撞无支撑,通过对分层过程中支撑结构的量化分解,实现高效的自适应分层。通过模型的分层仿真测试,结果表明,此算法可实现0.2 mm体素精度下的无支撑无碰撞分层,能够满足机械臂3D打印的分层效率需求。