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本文讨论了处理具优势对称部分的非对称非线性问题的不精确Newton方法.利用矩阵分裂技术,建立了求解此类问题的一类不精确Newton分裂极小参量法、不精确Newton分裂对称LQ法(简记:Newton-SMINRES,Newton-SSYMMLQ),并在合理的假设下,证明了算法的收敛性.数值计算表明:Newton-SMINRES,Newton-SSYMMLQ算法的收敛行为要好于一般求解非线性方程组的Newton-Krylov子空间方法:Newton-BiCGSTAB,Newton-GMRES和Newton-MINRES等算法. 相似文献
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对于非线性迭代学习控制问题,提出基于延拓法和修正Newton法的具有全局收敛性的迭代学习控制新方法.由于一般的Newton型迭代学习控制律都是局部收敛的,在实际应用中有很大局限性.为拓宽收敛范围,该方法将延拓法引入迭代学习控制问题,提出基于同伦延拓的新的Newton型迭代学习控制律,使得初始控制可以较为任意的选择.新的迭代学习控制算法将求解过程分成N个子问题,每个子问题由换列修正Newton法利用简单的递推公式解出.本文给出算法收敛的充分条件,证明了算法的全局收敛性.该算法对于非线性系统迭代学习控制具有全局收敛和计算简单的优点. 相似文献
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为了避免空间机器人双臂捕获卫星操作过程中关节被冲击载荷破坏,在电机与机械臂之间加入了一种弹簧阻尼装置(SDD).该装置不仅能够吸收、消耗冲击能量,还能配合所设计的缓冲柔顺策略将冲击力矩限在安全范围内.首先,针对捕获前的双臂空间机器人开环系统与目标卫星系统,分别利用耗散力Lagrange方程法与Newton–Euler法... 相似文献
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生态植树机松土机构运动特性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
马岩 《动力学与控制学报》2005,3(1):90-95
首先定性分析了生态植树机的总体设计原则,随后对生态植树机松土机构悬挂系统采用线修正逼近理论——牛顿一罗夫森(Newton—Raphson)法作了运动分析.最后运用MATLAB对所讨论的问题进行了仿真.本文有助于设计者在正式生产前对其开发的产品样机机构的运动特性、结构特性有更清晰的认识,以提高产品开发的成功率. 相似文献
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针对极端学习机(ELM)网络伪逆输出权值计算方法的运算复杂度制约其训练速度问题,提出一种基于信赖域Newton算法的新型ELM网络(TRON-ELM),并采用信赖域Newton算法求解ELM网络的输出权值.该算法首先构造一个ELM网络代价函数的Newton方程,并将其作为一个无约束优化问题,采用共轭梯度法求解,避免了求代价函数Hessian矩阵逆的运算,提高了训练速度,信赖域条件的存在保证了算法的整体收敛性.仿真实验结果验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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求解非线性回归问题的Newton算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对大规模非线性回归问题,提出基于静态储备池的Newton算法.利用储备池搭建高维特征空间,将原始问题转化成与储备池维数相关的线性支持向量回归问题,并应用Newton算法求解.鲁棒损失函数的应用可抑制异常点对预测结果的干扰.通过与SVR(Support Vector Regression)及储备池Tikhonov正则化方法比较,验证了所提方法的快速性、较高的预测精度和较好的鲁棒性. 相似文献
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关于非线性方程的一类新的不带导数的迭代法 总被引:1,自引:0,他引:1
通过二分法与动力系统的有机结合,我们得到了一类求解非线性方程的新算法,并证明了新算法具有良好的点序列{x_n}和区间半径序列{(b_n-a_n)}_(n=1)~∞近收敛性.数值试验表明新算法与Newton法、Steffensen法以及现有的许多其它算法相比更为有效. 相似文献
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《中国图象图形学报》2005,10(4):525-525
近年来,不断发展的遥感技术使遥感数据呈现出高空间分辨率、高光谱分辨率和高时间采集频率的特点。卫星图像空间分辨率已经提高到0.6米级,而航空遥感数字影像分辨率高达0.1米以上。光谱分辨率高达3—4纳米。不断发展的高分辨率遥感数据能够提高信息提取和监测精度,并拓展遥感数据的应用范围。目前,国外已经加快对高分辨率图像,特别是高空间分辨率影像,在城市环境、精准农业、 相似文献
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针对初始点选择不当导致K—means陷入局部最小值问题,提出一种结合自适应mean-shift与最小生成树(MST)的K—means聚类算法。将数据对象投影到主成分分析(PCA)子空间,给出自适应mean.shift算法,并在PCA子空间内将数据向密度大的区域聚集,再利用MST与图连通分量算法,找出数据的类别数和类标签,据此计算原始空间的密度峰值,并将其作为K.means聚类的初始中心点。对K—means的目标函数、聚类精度和运行时间进行比较,结果表明,该算法在较短的运行时间内能给出较优的全局解。 相似文献
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Navier-Stokes方程的三种两层稳定有限元算法计算效率分析 总被引:1,自引:0,他引:1
杨建宏 《数值计算与计算机应用》2011,32(2):117-124
讨论分析了定常Navier-Stokes(N—S)方程的三种两层稳定有限元算法.它们将局部高斯积分稳定化技术和两层算法的思想充分结合,采用不满足Inf-Sup条件的低次等价有限元P1-P1或Q1-Ql对N—S方程进行数值求解,在粗网格上解定常N—S方程,在细网格上只需求解一个Stokes方程.误差分析和数值实验都表明,当它们的粗、细网格尺度比分别为H=h1/3。|logh|-1/6,H=O(h1/2)和H=O(h1/2)时,它们与在细网格上的标准有限元算法具有相同的收敛速度.而两层稳定有限元算法却节省了大量的计算时间.相比之下,简单两层稳定有限元算法具有更高的计算效率,Oseen两层算法次之,Newton两层算法较低.而且进一步发现较小粘性系数对Newton两屡算法数值精席影响较大. 相似文献
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CHEN Wen-qing 《数字社区&智能家居》2008,(36)
非线性方程组求解是工程实践与理论研究中的一个典型问题。传统的方法主要有梯度法、Newton迭代法等。该文综合修正Newton法与梯度法的各自优势,对非线性方程组的求解问题提出了一种混合方法并用C语言编码实现该算法。将两种方法相结合,使其相互取长补短,在迭代初始值不太好的情况下也能保证收敛性,同时加快收敛速度,数值结果表明该算法是有效的。 相似文献
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对解非线性方程组Newton迭代格式进行了改进,得到了两种比Newton法较为宽松的并且收敛速度较快的新的迭代格式.从而构造了两种新的Newton型迭代法.理论分析和数值实验证明这两种方法是稳定且有效的. 相似文献
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本程序应用Newton—Gauss—Marquardt方法,用最小二乘法原理,解决了利用多元酸电位滴定数据计算互有交盖的各步电离平衡常数的困难。用BASIC语言编写的该程序所给出的结果与文献值及按Rossotti法所得值接近,本法未加任何省略,所以在处理多元酸的多个酸解离常数方面应比Rossotti法更好。 相似文献
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IMC-PID在开口闪点仪线性升温控制系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
开口闪点仪对温度控制精度要求较高.采用常规PID控制难以达到国标中规定的线性度。运用最小二乘法的一阶惯性加滞后模型直接辨识法.辨识出温度控制系统的传递函数模型:然后,结合内模控制原理.设计了仅需调整一个参数的IMC—PID控制器。在模型匹配和失配两种情况下,与Ziegler—Nichols法和Cohen-Coon法整定的PID控制器仿真对比.通过调整滤波器时间常数仍能获得较好的线性度。并将该算法应用到开口闪点仪温控系统中.仿真和实际应用均表明.IMC—PID具有较强的鲁棒性和较好的动态特性。 相似文献
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块Davidson方法是求解大型对称矩阵特征值问题块Lancz08方法的预处理变形.为了加速块Davidson方法的收敛性,我们组合块Chebyshev迭代法和块Davidson方法,提出了求解大型对称矩阵若干极端特征值的块Chebyshev—Davidson方法,并将收缩技术应用到该方法中.数值结果表明,块Chebyshev—Davidson方法优于块Davidson方法和Chebyshev—Davidson方法. 相似文献