基于数学形态学的包覆层表面缺陷检测方法

包覆层表面缺陷的检测是保证发动机装药质量的重要手段。针对采集的包覆层表面缺陷图像,利用数学形态学的顶帽与低帽变换相结合的方法进行了缺陷特征增强,采用高低阈值的方法实现了缺陷图像的分割,得到了二值化图像,并通过中心半径标定,得出了有效检测区域,计算出了缺陷的大小和位置,检测结果表明,该方法的位置检测精度小于0.4 mm,检测分辨率可达到Ф0.5 mm,尺寸检测精度小于0.2 mm。     

基于改进YOLOv5的钢材表面缺陷检测

针对钢材表面缺陷检测中小目标缺陷检测效果不理想、特征提取不充分的问题,以YOLOv5算法为基础,提出一种YOLOv5s-ADW算法。将自注意力与卷积混合模块(a mixed model of self-attention and convolution,ACmix)融入主干网络层,增强模型的特征敏感度;在特征融合层中加入可变形大内核注意力机制(deformable large kernel attention,D-LKA),增强模型对图像中不规则缺陷的捕捉能力;将原损失函数替换为Wise-IoU损失函数,降低数据集中低质量示例对模型检测效果的影响并提升小目标缺陷检测能力,在NEU-DET上进行实验验证。实验验证结果表明：YOLOv5s-ADW算法的平均精度均值(mean average precision,mAP)达到88.3%,相较原始模型提升了14.4%;小目标缺陷和漏检率高的缺陷平均精度(average precision,AP)也有较大提升,相比其他主流算法,能够更好解决上述问题。     

微小尺寸零件表面缺陷光学检测方法

为实现微小尺寸零件表面缺陷的快速精确检验,对微小尺寸零件表面缺陷光学检测技术进行了研究.以典型微小尺寸环形零件为研究对象,从零件的表面特征、缺陷类型及检测算法出发,建立了基于机器视觉的微小尺寸零件表面缺陷光学检测系统;通过对微小尺寸环形零件表面缺陷纹理特征研究,提出图像梯度方差加权信息熵算法抑制表面随机纹理,提取微观表...     

基于机器视觉的弹壳表面缺陷检测系统设计

针对落后的检测枪弹外观品质工艺,利用机器视觉技术,设计了包含基于线阵相机的图像采集方式、缺陷分割算法以及缺陷分类算法的一套完整的解决方案。试验表明,该方案能准确实现对缺陷的分割和分类。     

陶瓷球表面缺陷图像检测及球面展开机构的研究

陶瓷轴承球的表面缺陷会严重降低球的强度和滚动接触疲劳寿命。针对陶瓷球表面缺陷自动检测要求精度高、可靠性高的特点,建立了基于图像处理的检测方案,并证明了该方案的有效性。为保证表面不漏检,应用螺旋面展开法设计球面展开机构,推导球面展开运动方程,计算转速控制曲线,分析了控制参数对检测系统精度和检测效率的影响,为陶瓷球表面缺陷自动分类和识别提供了可靠方法。     

圆柱体表面缺陷检测的ANSYS仿真

采用交变磁场测量的圆柱体表面缺陷的ANSYS仿真,以各向同性铝圆柱体为试件,采用柱坐标系及矩形激励线圈,电流流向为圆柱体轴向.将圆柱体体划分后再对各分体局部网格划分.划分较密的缺陷部分向周围划分较疏部分过渡时,采用四面体自由划分衔接.对带有表面周向缺陷的圆柱体网格划分后,产生的单元类型为四面体与六面体的混合.其仿真采用波前求解器.仿真路径为激励线圈沿缺陷长度方向、经过缺陷中心点进行周向移动.     

氮化硅陶瓷球加工缺陷分析与无损检测技术研究

氮化硅陶瓷轴承球具有优良的综合机械性能,在航空、航天等领域有广泛的应用前景。然而在陶瓷球加工的各个阶段都能产生表面缺陷,处于表面和次表面的加工缺陷能显著降低陶瓷球的疲劳寿命。本文综述了陶瓷球的加工方法、加工缺陷的形成与扩展及其无损检测技术的研究进展。制造高强度结构陶瓷的关键是避免材料制备过程中形成的缺陷,球坯材料的显微结构、材料缺陷和机械加工工艺参数对成品球的质量有显著影响。国内外采用射线检测、超声波检测、渗透检测、激光散射等多种方法进行陶瓷球表面缺陷检测研究。由于陶瓷球表面缺陷具有多样性且球表面不可展开,至今还没有完善的无损检测方法。     

基于BP 神经网络的弹壳表面缺陷分类方法

为了对弹壳表面缺陷进行分类,提出一种基于BP(back propagation)神经网络的弹壳表面缺陷分类方法。针对弹壳缺陷的特点,提取了各类缺陷的灰度特征、形状特征、几何特征,建立缺陷特征数据库,并采用改进的BP神经网络算法设计了缺陷分类器。实验结果表明,该方法在枪弹缺陷识别方面具有很好可行性和有效性。     

基于BP 神经网络的弹壳表面缺陷分类方法

摘要：为了对弹壳表面缺陷进行分类,提出一种基于BP(back propagation)神经网络的弹壳表面缺陷分类方法。针对弹壳缺陷的特点,提取了各类缺陷的灰度特征、形状特征、几何特征,建立缺陷特征数据库,并采用改进的BP神经网络算法设计了缺陷分类器。实验结果表明,该方法在枪弹缺陷识别方面具有很好可行性和有效性。     

焊接药筒环焊缝缺陷超声检测方法

结合多年科研工作,提出了焊接药筒环焊缝的超声正交扫描探伤方法,并研究了每组探头工作方法和整体检测检测系统的设计方案。     

基于对称变换群的快速滤波反投影算法

利用对称变换群的原理对计算机断层扫描(CT)重建中的滤波反投影算法(FBP)进行了优化,降低了算法中反投影部分的计算复杂度,从而得到一个快速重建算法。由于反投影的计算在FBP算法中耗时最多,所以新算法明显加快了图像重建的速度,通过与已有算法的比较,新算法在同等条件下重建速度可以提高一倍以上。     

Automatic Detection of Steel Bali＇s Surface Flaws Based on Image Processing

A new method to detect steel bali＇s surface flaws is presented based on computer techniques of image processing and pattern recognition. The steel bali＇s surface flaws is the primary factor causing bearing failure. The high efficient and precision detections for the surface flaws of steel ball can be conducted by the presented method, including spot, abrasion, burn, scratch and crack, etc. The design of main components of the detecting system is described in detail including auto-matic feeding mechanism, automatic spreading mechanism of steel ball＇ s surface, optical system of microscope, image acquisition system, image processing system. The whole automatic system is controlled by an industrial control computer, which can carry out the recognition of flaws of steel bali＇s surface effectively.     

Processing Defect Analysis and Nondestructive Evaluation Technology for Si_3N_4 Bearing Ball

Researches on the processing method of ceramic bearing ball,the formation and propagation of defects in the manufacturing and the nondestructive evaluation（NDE） are summarized in this paper.The key for successful processing of high strength ceramic balls is to avoid producing related defects.Many investigations show that the material microstructures,defects as well as mechanical processing parameters influence the final surface quality significantly.Most of NDE technologies,such as radiation,ultrasonic,dye-penetration and laser scatter,have been studied for ceramic bearing ball surface inspection around the world.So far,the difficulties to develop the perfect NDE system for ceramic bearing balls,which are caused by the defect variety and surface unfolding,have not been overcome yet.     

几种滤波在数据自动平滑处理中的对比分析

针对某型制导炮弹弹体旋转角度实时估算受噪声影响变化较大,需进行自动平滑滤波实时估计正确角度的问题,构建了基于均值、中值和卡尔曼滤波原理的自动平滑滤波器;阐述了3种自动平滑滤波器原理,并使用1×5的滤波器窗口对3种滤波器在数据自动平滑处理中的性能进行了对比分析;实验表明:3种滤波器均满足实时、自动平滑处理需要,指出了卡尔曼滤波器相对的优越性和普适性。     

基于小波分析的头盔截面曲线压缩

在曲面修改中常常通过对三向截面曲线簇反复多次地修改达到目的。为简化这一繁琐的过程,提出一种截面曲线压缩算法,减少截面曲线数量。首先对初始截面曲线用普通蒙皮法生成曲面,再对曲面控制顶点进行小波分解,用低分辨部分的控制顶点生成新的截面曲线来代替初始截面曲线。可在满足精度要求情况下,尽量减少截面曲线的数量,减少后续工作量,并可减少因.采用蒙皮法重构曲面时带来的数量巨大的控制顶点。头盔表面修改实例表明,该算法简单,易子实现,压缩效率高。     

复杂装备虚拟维修训练系统中数据场景图研究

针对传统场景图结构在开发虚拟维修训练系统时的局限性,提出了一种新的场景图数据结构。该场景图具有对象-表面-面片3层结构,并用四元组的数据结构封装了虚拟对象的属性信息、内部状态集、事件列表以及与事件相对应的行为。利用该场景图结构实现了表面间碰撞检测,并对发生碰撞的表面进行约束识别和约束求解。利用Petri网描述虚拟对象的状态及状态之间的转换,并将其转化为虚拟对象的规则集,从而确定其“事件-状态”之间的因果关系。该场景图结构弥补了商用软件开发虚拟维修训练系统的不足,实现了虚拟维修中表面间的碰撞检测,并利用虚拟对象的行为信息实现了复杂的维修操作。     

基于监测特殊机器人图像识别及射击准确度装置

为解决机器人无法对连续不断改变的动态物体进行快速识别以及准确找到图像中心位置的问题,设计一种训练特殊机器人图像识别和监测射击准确度并进行实时报靶的装置。通过Mini PC 输出和更换图像,讨论一种基于有限脉冲响应的多项式预测滤波器和改进的中值滤波相结合的混合滤波方法,对压力传感器的输出信号进行滤波降噪,STM32 通过识别消噪和放大后的信号判断受击打的位置;并通过数码管进行显示。实验结果表明,该装置具有较高的灵敏度和准确性。     

50CrMo和70CrNiMoV钢的组织与强韧性

研究了50CrMo钢和70CrNiMoV钢不同热处理状态的显微组织,探讨了合金化元素配伍对两种钢显微组织的影响,分析了两种钢的显微组织与其强韧性的关系。研究结果表明:50CrMo钢有较明显的自回火现象——淬态组织中有ε碳化物析出,回火时析出物易于聚集长大,造成强度、硬度迅速下降,但有较高的韧性;70CrNiMoV钢的淳火组织中亦有少量弥散析出物,但析出物不易聚集长大,回火稳定性好。另外,Ni加入含Cr钢中有促进M_(23)C_6型碳化物形成而减少MC型碳化物的效应。