战术弹道导弹SINS/GPS组合制导研究

研究了如何在战术弹道导弹 SINS上添加 GPS实现组合制导 .系统分析了战术弹道导弹 SINS/ GPS的不同组合模式及相应的数学模型 .分析了传统的卡尔曼滤波器算法的自身缺陷 ,设计了具有自动跟踪噪声统计性能的自适应卡尔曼滤波器 ,这种算法可以部分消除由于噪声统计性能的不确定性而对卡尔曼滤波器产生的不良影响 ,提高卡尔曼滤波器的滤波性能 .针对传统的卡尔曼滤波算法计算量大的缺点 ,将大系统分为若干个子系统 ,推导出了逐次正交化分布式卡尔曼滤波器算法 ,既保证了精度 ,又大大减少了计算量 .还分析了战术弹道导弹 SINS/ GPS组合制导的引入时机、制导方案的选择、对 SINS的校正方法 ,最后确定出了最可行的制导和校正方案     

战术弹道导弹GPS/SIMU组合制导品质控制

给出了可提高战术弹道导弹射击精度的ＧＰＳ／ＳＩＭＵ紧组合制导模型，在给出多模卡尔曼滤波（ＭＫＦ）数学模型基础上，建立了可对ＧＰＳ／ＳＩＭＵ组合制导进行在线故障检测，故障隔离和系统重构的品质控制方案。对于系统的重构，提出了鲁棒性处理方法。仿真结果表明，基于ＭＫＦ的ＧＰＳ／ＳＩＭＵ组合制导与单独ＳＩＭＵ制导相比，可使导弹射击精度得到明显提高，组合制导的品质也可得到有效控制。     

基于CNS仿真器的弹道导弹SINS/CNS/GNSS组合导航系统研究

通过对CNS仿真器的设计,模拟了CNS的核心器件星敏感器的输出准量测数据,实现了对平台误差角的估计。将其和卫星导航系统（GNSS）共同运用到弹道导弹组合导航系统中,以融合反馈模式的联邦滤波器为基础,构建了SINS／CNS／GNSS组合导航系统。仿真结果表明了该组合方案的稳定性和可靠性。     

弹道导弹捷联惯导/卫星系统/天文系统组合导航研究

捷联惯导/卫星系统/天文系统(SINS/GNSS/CNS)实现了优势互补,是提高弹道导弹命中精度的一种重要导航方法.设计基于UD-UKF滤波的组合导航系统无重置联邦滤波器,在发射惯性坐标系下建立sINS/GNSs/CNs组合导航的数学模型,对比分析SINS/CNS、SINS/GNSS及SINS/GNSS/CNS对惯导参...     

SAR在弹道导弹末制导中的应用

末制导技术的应用是提高导弹打击精度的有效途径.针对弹道导弹再入段弹道的特点,将合成孔径雷达(SAR)传感器应用到弹道导弹末制导中,应用卡尔曼滤波技术,将SAR获得的导航信息与惯导信息进行融合,用以提高导弹再入段的自主性和射击精度.仿真结果表明,SINS/SAR组合系统能够较大地提高导弹的射击精度.     

战术弹道导弹复合制导关键技术研究

分析了在研究现代战术弹道导弹复合制导过程中需要重点研究的技术。讨论了机动弹头的研制、末制导技术、现代制导规律、导弹再入和交接班技术等问题。并就其关键技术进行了探讨。最后，就如何利用我国现有的战术弹道导弹进行复合制导的研究提出了几点建议。     

战术弹道导弹复合制导关键技术研究

分析了在研究现代战术弹道导弹复合制导过程中需要重点研究的技术.讨论了机动弹头的研制、末制导技术、现代制导规律、导弹再入和交接班技术等问题,并就其关键技术进行了探讨.最后,就如何利用我国现有的战术弹道导弹进行复合制导的研究提出了几点建议.     

战术弹道导弹打击航母的末制导精度研究

将比例导引作为战术弹道导弹末制导律。假设航母随机阶跃机动,采用伴随法和无量纲化法研究其末制导精度。分析结果表明,尽管脱靶量均方根值与航母机动能力成正比,且制导系统动力学阶数和有效导航比对脱靶量影响较大,但是对于打击机动能力有限的航母来说,其制导精度很高。最后指出战术弹道导弹精确制导化需解决的相关技术。     

SINS/GPS数据融合中的时间校准方法研究

实际应用中,数据融合只能对同一时间点的数据进行融合。而捷联惯导和GPS的输出数据不在同一时间点上,因此,在数据融合前要先将二者输出数据统一到相同的时间点。在比较不同数据融合方法的基础上,选择分段线性插值法对捷联惯导和GPS的数据进行时间校准,仿真结果表明,该方法的时间校准性能良好,满足系统的需求。     

弹道导弹GPS/惯性组合导航系统的研究

论述了GPS和惯导的综合模式以及组合导航的误差模型,并利用卡尔曼滤波对GPS和惯导信息进行建模及仿真结果,说明GPS/惯导组合系统不但可以提高制导精度,还可以估计制导误差.     

弹道导弹INS/GNSS/CNS组合导航系统研究

提出了弹道导弹惯性/卫星/天文组合导航系统的方案与组合结构,分析并建立了组合导航系统的误差模型,采用了联邦滤波器进行组合导航系统导航状态的最优估计,并进行了组合导航系统的仿真计算.仿真结果表明采用卫星导航定位系统和天文导航系统对弹道的惯性导航系统进行辅助将大幅度提高弹道导弹的导航精度,具有重要的实际意义.     

GPS/SINS/CNS 组合导航在航天器上的应用

针对传统的惯性导航误差模型推导不适合空间应用以及GPS信号传输修正能力有限等问题,提出一种基于GPS/SINS/CNS的组合导航系统总体设计方案。在导航仿真系统中增加组合导航系统性能评估模块,推导了基于J2000坐标系的惯性导航误差模型,给出GPS、SINS与CNS的数学模型,利用扩展的卡尔曼滤波设计组合导航系统,对连续信号和信号中断两种模式进行了仿真。仿真结果表明,该导航系统能很好地满足航天器在轨运行的导航性能要求,能够为航天器提供高精度的测量与导航信息。     

基于伪距伪距率的GPS/SINS组合导航系统联邦滤波器设计

详细推导了GPS/SINS组合导航系统模型.为了充分利用GPS的信息构造了最多个数的伪距、伪距率子滤波器,设计了有重置的联邦滤波器.通过修改常规联邦滤波器的信息分配算法,提出了一种新的联邦滤波算法.分析表明,新联邦滤波算法和常规联邦滤波算法相比,有相同的估计作用以及较少的计算量,得出两种算法本质相同的结论.     

无动力滑翔导弹的SINS/GPS组合导航系统研究

根据无动力滑翔导弹的运动特性,提出了基于H∞鲁棒滤波技术的闭环SINS/GPS组合导航系统.该导航系统使用MEMS惯性器件,并且在SINS/GPS组合导航的基础上引入了协方差配置鲁棒滤波技术,不仅有效地提高了导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性.仿真结果表明该系统结构简单,状态估计精度较高,系统鲁棒性好,便于工程实现.     

空空导弹SINS/GPS紧组合导航系统仿真

为了满足空空导弹远程发射要求,采用基于伪距、伪距率的SINS/GPS组合导航系统作为空空导弹的中制导。建立了惯性器件和GPS的误差模型,设计了Kalman组合滤波器,用MATLAB软件对紧组合系统进行了仿真研究。仿真结果表明,紧组合导航系统导航精度满足空空导弹中制导设计要求。     

简易SINS/GPS制导航弹制导与控制系统仿真

基于小扰动理论,建立简易制导航弹的扰动方程,给出简易制导航弹控制系统的数学模型,进行简易制导航弹的气动计算,结合制导控制系统的设计对制导系统参数进行优化设计,并对制导控制系统进行计算机数字仿真、半实物仿真。仿真结果表明,控制方案可行,能达到预计的控制效果。