重载摆角铣头关键技术研究的体系结构

以某重型机床厂在引进、吸收国际先进技术的基础上自主研发重载摆角铣头的实际需求为背景,根据重载摆角铣头的结构和性能特点,构造了重载摆角铣头关键技术研究的体系结构.该体系结构以理论研究为基础,以实验研究为验证手段.理论分析主要包括运动分析、静力分析、动力学分析、热特性分析和热力耦合分析;实验研究主要包含模态测试、热特性实验和精度实验等.本文重点对该体系结构进行阐述,后续文章将分别对体系结构中的关键问题进行深入论述,为铣头设计提供理论与技术支持.     

基于图像的起重机载荷摆角测量方法的研究

主要讨论了基于摄像测量起重机载荷摆角的原理,提出了一种测量起重机载荷摆角的方法,通过对摄像机和图像采集卡采集的载荷数字图像进行实时处理来测量摆角。文中对检测系统中的测量系统和图像的数字处理过程步骤作了说明,并且给出了计算的结果。     

基于图像的起重机载荷摆角测量方法的研究

主要讨论了基于摄像测量起重机载荷摆角的原理,提出了一种测量起重机载荷摆角的方法,通过对摄像机和图像采集卡采集的载荷数字图像进行实时处理来测量摆角.文中对检测系统中的测量系统和图像的数字处理过程步骤作了说明,并且给出了计算的结果.     

一种新型虚轴机床的结构设计与位置分析

提出了以四自由度空间并联机构作为主进给机构,辅以双向移动工作台实现多坐标数控加工的一种新型虚拟轴机床的结构设计方案。该虚拟轴机床具有工作空间大、灵巧性好、位置与姿态解耦等优点。计算了主进给机构的自由度,给出了位置反解的方法,推导了位置正确的封闭方程,并给出了数值实例。     

倒立摆的一种新的控制方法

本文针对水平轨道直线型倒立摆的稳定控制问题,运用基于非线性系统扩展的谐波控制方法,实现了小车的水平位置和摆杆垂直位置的控制.与已有方法比较,此种方法不必对非线性系统进行线性化,系统模型更具真实性.仿真实验表明,本方法能较好地达到控制效果.此种方法也可运用到水平欠驱动机械臂等一类二阶非完整系统的控制中.     

机床的结构噪声分析与控制

本文对机床噪声主要成因－结构噪声进行了分析，从五个方面论述了降低变速箱和挂轮架上的齿轮噪声的措施，对降低机床噪声有一定的参考价值。     

基于滑模的平行双倒立摆系统稳定控制研究

结合控制目标对两摆间无弹簧连接的平行双倒立摆系统进行合理建模,验证所建模型可行性,讨论系统能控性和参数间的关系,设计了滑模变结构控制律,仿真结果表明滑模变结构控制能实现平行双倒立摆系统的稳定控制.     

二级倒立摆系统的变结构控制实现

建立了一套实验系统，实现了对二级倒立摆这个复杂的非线性对象的控制，针对系统本身存在许多不能准确建模的因素，设计了变结构控制器，实验结果表明，控制器设计是成功的，而且对外部干扰和未建模因素是鲁棒的。     

数控机床的发展及机床改造

由于历史的原因，我国普通加工设备多，数控加工设备少；老设备多，新设备少。许多企业的机床精度差、故障率高。通过机床数控改造使普通机床不仅具有好的加工精度，而且还具有数控机床的功能。     

数控多功能机床系统软件的研究

介绍了一种基于微计算机的多功能数控机床的数控系统，并具体论述了该系统的软件结构。     

超高速数控铣床的设计

本文着重对我国第一台超高速数控铣床在总体结构，部件材料及结构，数控系统方面进行了分析设计。     

机床微机控制中的软件插补问题

本文讨论了用微型计算机对机床进行实时控制的软件插补问题。具体地介绍了一种新的插补方法——半步偏差法及该插补软件的基本结构;分析了该插朴方案的主要优点,并对其功能作了进一步的拓广。     

组合机床液压滑台系统能耗分析

在分析对比了三种不同的组合机床液压滑台动力源配置组成不同的液压回路。探讨如何提高液压系统功率利用率、减少设计压力损失。在液压动力源设计时,选择压力、流量尽量匹配的驱动动力源;采用手动或自动变量泵或双泵供油等方案是提高系统功率利用率、减少设计压力损失的有效的途径。     

DG廓形加工机床调整的专家系统

针对目前ＤＧ廓形加工中机床调整方面存在的问题，讨论了机床调整过程及新型的调整机构，论述了调整中专家系统的组成、表示方法、语言描述和知识形成，使复杂的调整问题获得最佳解决，从而提高ＤＧ廓形制造精度．     

数控加工刀具轨迹的生成

利用计算机自动生成刀具轨迹,对数控加工三维实体零件来讲是至关重要的。本论文介绍了生成三种刀具轨迹的算法,并且给出用立铣刀代替球铣刀加工实体零件时刀具中心轨迹的计算公式。论文中利用 B 样条理论生成边界曲线,采用给定四条边界线创成 Coons 曲面片的方法拟合零件表面。     

并联机床平台的加工

针对六轴并联机床定平台和动平台的整体式复杂结构，分析了定平台、动平台加工工艺特点，提出了焊接制作平台毛坯的方法和平台的加工方案，利用Unigraphics（UG）进行平台的辅助加工，包括生成定平台和动平台的三维造型、刀具轨迹编程、后置处理的设定和加工仿真，有效地解决了并联机床平台加工中的数控编程问题．实践证明：实际加工后的整体式定平台和动平台刚度好、精确度高，在并联机床的使用过程中收到了良好效果．     

试论机床的宜人性设计

主要探讨了加工机床宜人性设计的四个方面:造型形态、界面、色彩、表面装饰,并针对塑料回收机的造型提出总的设计思路。     

机床主轴的自磨法分析与应用

机床主轴部件在装配合格后,再采用自磨法精磨主轴前端各基准面,很容易保证主轴基准面的几何精度,是一种经济可行的加工方法。为了保证磨削精度和整机试料切削精度,本文还对主轴回转精度及磨削工艺系统进行了分析和探讨。