无人作战平台发展现状及趋势

介绍了无人作战平台萌芽起步、探索改进和蓬勃发展三个阶段的发展历程,阐述了无人作战平台侦察预警、指挥控制、综合打击、作战评估和联合保障五个方面的作战特点,从作战任务、作战方式、作战模式和作战战法四个方面总结了无人作战平台的作战应用,重点梳理了无人作战平台建设在战场态势感知、通信、协同控制以及推进与动力四个方面的技术难点,在此基础上,从装备构成、功能设计和作战运用三个方面对无人作战平台的发展趋势进行了展望。     

侦察打击一体化无人机关键技术分析

论述了侦察打击一体化无人机的作战特点和优势，阐述了国外侦察打击一体化无人机的发展现状，分析了这类无人机的发展趋势，并就其关键技术进行了讨论，提出了初步见解。     

无人机侦察/打击一体化的关键技术

无人机是现代和未来战争的有力武器,世界各国都纷纷积极发展它的性能和作战能力.涉及无人机性能和作战能力的关键是实现侦察/打击的一体化,其中的关键技术有:侦察/打击一体化系统的设计和构建,目标(特别是弱小时敏目标)的快速、准确检测,识别与跟踪,无人机指挥与控制的数据链技术,无人机的自主飞行控制技术,基于数据链的协同攻防一体...     

无人作战飞机操控/自主CCRP攻击系统建模与仿真

基于空地轰炸的模式设计了无人作战飞机操控/自主攻击系统。该系统有智能化的自主决策能力、对复杂环境的适应力、较高的可靠性,能合理地消除攻击过程中的瞄准偏差。借鉴模糊控制原理构建了操控导引系统,将火力控制系统和飞行控制系统结合起来。仿真结果表明,该系统可有效地完成轰炸任务。     

无人机侦察航迹规划研究

侦察打击一体化无人机是否可以精确地打击目标很大程度上取决于之前的侦察,因此侦察航迹规划系统对于这类无人机来说就显得尤为关键。首先对无人机侦察打击一体化系统进行设计,接着对搜索区域、机载侦察设备的探测区域和动作库进行建模,并根据性能指标进行决策,最后通过仿真验证。结果表明该系统能够根据当前的各种态势自主决策,生成的航迹完全可以满足无人机自主侦察的要求,使在该区域内搜索的无人机发现目标的概率最大。     

无人作战飞机宽带信息网络的发展与思考

从无人作战飞机(UCAV)的概念出发,分析了外军无人作战飞机的主要作战模式,研究了外军对无人机宽带信息网络的需求及发展趋势,提出了发展无人作战飞机信息网络的初步思路,指出了无人作战飞机宽带信息网络是一个有中心和无中心的各种子网构成的无线网络体系结构,并对其相应的关键技术进行了分析,可供无人作战飞机宽带信息网络顶层设计时参考.     

现代战争中的侦察打击一体化系统

现代信息技术的迅速发展与高科技装备的广泛应用,使区域防空和火力打击的效果不仅取决于空基和陆基制导系统的效能,还取决于对被摧毁目标信息侦察与处理的质量,因而,对侦察打击一体化系统的研究与应用成为各国关注的焦点。介绍了侦察打击一体化系统的分类,分析了典型的侦察打击一体化系统的构造方案,并对侦察打击一体化系统的发展趋势进行了探讨。     

无人作战飞机射频传感器系统隐身技术发展与思考

从无人作战飞机的发展和国外无人作战飞机的隐身技术发展出发,分析了国外典型无人作战飞机射频传感器系统综合隐身特点,讨论了射频传感器系统的雷达隐身、辐射隐身及有源对消技术的内涵,总结了其关键技术特点,最后,给出了技术发展趋势。相关内容可供无人作战飞机射频传感器顶层隐身设计参考。     

无人作战飞机自主攻击非线性控制器设计

针对无人作战飞机自主攻击过程高精度、大迎角以及飞行状态快速变化等飞行控制需求, 采用反步控制设计非线性控制器。依据飞行器六自由度方程建立非线性控制模型, 利用奇异摄动原理将速度控制器和姿态控制器设计分离开, 分别利用反步控制原理设计控制器, 采用一阶指令滤波器克服传统反步法带来的“微分爆炸”问题, 最后依据Lyapunov稳定原理证明了控制系统跟踪误差渐近趋近于零。仿真结果表明, 非线性控制器在输入参考信号发生剧烈变化时仍能够实现高精度跟踪控制。     

无人作战飞机对空自主攻击占位研究

针对无人作战飞机（UCAV）对空自主攻击时存在攻击范围小、机动能力差、信息链路延迟的问题,设计了一种旨在提高攻击精度和提升整体作战效能的自主攻击方法。根据UCAV对空自主攻击的特点分别建立了UCAV和制导导弹的运动学、动力学模型。采用模式搜索法解算得到导弹可攻击区和不可逃逸区,并设计了导弹最佳发射位置。为精确到达导弹发射位置,采用滑模变结构导引方法设计了自主攻击占位过程并进行了数字仿真。仿真结果表明,UCAV能够在短时间内到达导弹发射位置并保持姿态稳定,进而对目标实施打击。     

无人作战飞机空战自主战术决策方法研究

自主战术决策是UCAV付诸作战使用的关键技术之一。建立了基于航迹坐标系下的UCAV运动方程,对三自由度的控制指令进行了改进,并以此对NASA提出的基本操纵动作库进行了定量描述。在此基础上,面向实际战场态势,依据模糊空战推理规则,设计了基于自主战术决策模块的自主战术决策方法。仿真结果表明,所研究的方法可以使UCAV在空战中进行自主决策,获得更大的战场优势,具有一定的参考和应用价值。     

无人作战飞机任务系统技术研究

先进的任务系统是UCAV执行作战任务的核心。本文从功能层、物理层和技术实现层三个层面论述了UCAV任务系统方案：在功能层上,该方案采用操控／自主攻击方式,既可由地面控制站操作员操纵,执行作战任务,也可由UCAV任务系统对目标进行自动识别、威胁判断、攻击排序及火力分配,自主完成攻击及对威胁的规避任务;或者由操作员指定攻击目标后,任务系统自动规划飞行轨迹和飞行操作指令,由飞控系统控制UCAV自主飞行到最佳攻击区域完成对目标的攻击。在物理层上,任务系统由机载任务系统、地面控制站两大部分组成。在技术实现层上,涉及的关键技术主要有任务规划技术、传感器数据处理与信息融合技术、传感器管理技术、态势评估与战术决策技术、自主攻击技术等。     

无人作战飞机系统综述

简要描述了无人作战飞机的发展背景、国外目前的发展方案,分析了无人作战飞机的任务与性能要求,提出了无人作战飞机系统的组成,最后提出了发展无人作战飞机应关注的关键技术。     

无人战斗机火控系统研究的几个问题

在讨论了自主式和遥控式UCAV的优缺点后，认为发展UCAV自主式和遥控式都是必须的，先以发展遥控式为主，自主式是必不可少的备份，以后再逐渐加重自主的分量，基于这种观点，必须研究UCAV的火控系统，然后本文讨论了UCAV火控系统的几个问题。     

单步预测影响图法在空战机动决策中的应用

提出了一种基于单步预测的多级影响图法,并将该理论应用在单机连续空战机动决策系统建模中.在决策系统的建模过程中考虑了影响无人机机动决策的各要素,包括无人机动力学方程、决策者的偏好以及战斗双方态势的不确定性等.机动决策的态势基准是通过无人机动力学方程迭代获得,运动方程中的控制量通过求解单步预测影响图获得.该预测影响图算法,效能函数的起点不断向后平移,建立了离散空间空战决策的纳什平衡,通过求解效能函数的最大值就能获得每一步的最优控制解.最后仿真验证该方法有效性,元人机模型采用质点运动方程,使用VC++实现并机动决策算法.分析表明提供了一种新型无人机机动决策算法,发展了无人机自主空战机动决策系统.     

基于激光雷达和SLAM的自主行驶小车设计

结合ROS平台、激光雷达和SLAM技术设计出拥有自主移动能力的行驶小车。首先搭建硬件开发平台,配置ROS下的一系列开源功能包,实现路径规划、自主行驶和避障功能。软件部分通过激光雷达的功能包获取周围的环境信息,进行SLAM地图创建,通过导航功能包进行全局路径规划和局部路径规划,小车行驶过程中结合AMCL功能包对移动过程中产生的误差进行修正,小车能够实现自主行驶。     

基于多平台实现的UCAV攻击编队自主协作系统设计

为了实现无人战斗机的编队攻击,在深入分析编队协作复杂性的基础上,采用模块化设计,根据高可靠性原则,在V isual C++6.0环境中,提出了一种可以在不同平台中实现功能的UCAV攻击编队自主协作系统的设计方法,并对各个子系统的组成和功能进行了探讨,给出了该系统在整个作战过程中的工作流程,最后对正常攻击、单个任务失败、基于不同平台的系统实现3种情况进行了仿真分析。结果表明,该系统能够在不同的平台中可靠地实现UCAV编队自主协作攻击过程。     

基于飞行安全的无人机控制技术发展趋势研究

从无人机飞行安全的角度出发,研究分析了目前国内外无人机控制技术的发展现状,提出了基于飞行安全的无人机控制技术的发展需求,采用自主控制和人工决策相结合的控制技术,提高无人机飞行操纵过程中的自主控制能力,降低人为操纵的干预程度,从而有效提高无人机系统的安全性。     

SQL Server数据库课程的“趣味性”设计与实施

高职课程教学倡导“项目导向、任务驱动”等先进教学模式,其核心理念是以高仿真性的学习项目为载体,提高学生学习的自主性、探究性,而课程教学项目的选择与设计,是决定自主性、探究性学习的关键因素.以SQLServer数据库技术课程为例,从课程教学项目的选择和设计入手,结合项目的实施过程,探讨如何选择“趣味性”的教学项目,以及如何在项目实现过程中设计“趣味性”的学习任务,从而有效提高学习的自主性和探究性.     

自主式机载悬挂物管理系统概念

针对目前机载悬挂物管理系统仍需驾驶员进行过多地干预、不能适用于未来高性能飞机的问题,本文提出了自主式机载悬挂物管理系统概念。首先用系统的方法提出了实现此种系统应采取的4种措施,利用仿个人微机驱动程序原理并采用数据表对悬挂物进行自动管理和控制,采用神经元和模糊相结合的方法设计武器发射／投放控制算法。构建了自主式机载悬挂物管理系统试验平台,试验效果良好。