自动化立体仓库控制系统设计

为满足大载重、高速、高精度立体仓库控制系统的自动化运行要求,设计了一种PLC控制器和伺服控制相结合的控制系统方案。系统采用了三菱以太网、H网、CC-Link和串口通信等不同层次、不同通信协议的通信网络来满足现场复杂环境的通信需求,并采用三菱伺服的半闭环、全闭环等多种控制方式来满足生产对系统的运行速度、精度和平稳性的需求。实际运行效果表明,该控制方案较好地适应了现场生产环境,实现了系统安全、稳定的运行,满足了各项生产需要,大大节约了人力和物力。     

基于GEPAC的自动化立体仓库控制系统

本文简要介绍立体仓库的结构及功能,分析了立体仓库控制系统的总体结构,并重点阐述了控制系统的硬件配置、控制软件的外发过程及要点。最后对市体仓库远程监控功能的实现进行简要介绍。该立体仓库控制系统结构简单、可靠性高、易于扩展,实际运行良好。     

基于网络运动控制器的立体仓库控制系统的设计

本文设计开发了基于智能网络运动控制器的主从站模式自动化立体仓库控制系统，该系统应用智能网络运动控制器实现了对立体仓库的远程控制。     

输送机控制系统在自动化立体仓库中的应用

作为立体仓库的重要组成部分,输送机设备发挥着越来越重要的作用。仓库中所有货物的入库、出库等作业都必须通过输送机来完成。以某空港配餐公司自动化立体仓库为例,介绍了输送机在仓库中的应用,在立体仓库出入库工艺流程的基础上,分析设计了全自动模式下输送机出入库的步进流程图,并对不同工作模式下输送机的工艺流程进行了分析。     

单巷道自动化立体仓库的管理与控制系统

介绍了 SCADA软件 KingView、 VB和 ACCESS在单巷道 AS/RS(自动化立体仓库)中的应用,该管理与控制系统目前已成功运行于铁岭帅英谷物干燥设备有限公司的自动化立体仓库中.     

单巷道自动化立体仓库的管理与控制系统

介绍了SCADA软件KingVIew,VB和ACCESS在单巷道AS／RS（自动化立体仓库）中的应用,该管理与控制系统目前已成功运行于铁岭帅英谷物干燥设备有限公司的自动化立体仓库中。     

基于组态王6.0的立体仓库网络控制系统

介绍了运用组态王6.0的网络功能建立的立体仓库网络管理与控制系统.该系统由物料输送辊道、物料分拣搬运机械手、立体仓库和堆垛机3部分组成,采用分布式控制与集中管理相结合的方式.阐述了网络系统的组成和主要功能,并给出了建立远程站点控制方式网络系统连接的主要参数设置.该系统可以很好地实现立体仓库物料出入库的自动控制与管理.     

基于PLC在自动化立体仓库控制系统中的优化设计

介绍了采用PLC、红外无线通讯技术、数据库技术和变频技术对自动化立体仓库进行控制系统的优化设计,不断改进和完善系统功能,使系统运行高效、快速、稳定、安全,方便.在仓库管理、行车运行、电梯控制等相似工业对象管控中具有一定的推广应用价值.     

立体仓库巷道堆垛机控制系统设计

为了改进立体仓库巷道堆垛机的控制系统性能,设计制作了自动化立体仓库和三自由度单立柱巷道堆垛机实体模型。在此基础上,提出了基于ARM微处理器的立体仓库巷道堆垛机控制方案。详细讨论了控制系统的整体结构和硬件电路设计,阐述了控制系统的软件设计过程。实际运行效果表明,该控制方案提高了巷道堆垛机的运行可靠性和准确性,较好地满足了自动化仓储系统的作业需求,是一种新颖的巷道堆垛机控制方案。     

立体仓库巷道堆垛机控制系统设计

本文论述了自动化立体仓库中堆垛机控制系统的原理,结构和特点,重点介绍堆垛机的速度控制和精确定位方法及拖动控制方法,给出了PLC控制系统程序框图。     

大规模工业控制系统网络中间件设计

设计一种适用于大规模工业控制系统的网络中间件SCNet。采用面向对象和层次化设计,实现对底层操作系统的封装,提高跨平台的应用能力,为网络应用提供安全易用的对象化接口,并在多路分离、Transport等框架下实现系统化的复用。结合工业应用需求,设计数据整理、会话冗余和故障诊断功能,以解决TCP/IP报文分片问题,提高网络的容错能力和可用性。测试结果证明,SCNet具有较好的复用性和扩展性,能够满足工业控制系统对高性能和高可靠性的要求。     

基于MAP库函数的立体仓库控制系统设计

为了提高立体仓库的响应速度和物料存放精度,设计了基于MAP库函数的立体仓库控制系统。以西门子S7-200 PLC作为控制核心,提出了一种MAP库函数和伺服定位技术相结合的精确定位控制方法 ,并采用组态王完成人机监控界面的设计。调试结果表明该系统运行准确稳定,人机界面友好,实现了参数设置、控制方式切换及系统运行状态的实时、动态显示。     

基于PLC的工业自动化立体仓库控制系统设计

科技迅猛发展中,自动化的应用更加普遍,大大方便了工作和生活。自动化立体仓库的建立基础是机械制造技术、自动化控制和计算机管理,能独立实现仓库中的各项物流作业,包括入库、出库和移库等。工业自动化立体仓库能将货物准确送入、送出和转移,其各项操作都具有较高的精确性,能对仓储信息实行科学化管理。本文主要介绍了工业自动化立体仓库控制系统的内涵,并介绍自动化立体仓库以PLC为基础的控制系统硬件设计与软件设计。     

PLC网络在自动化立体仓库堆垛机上的应用

本文介绍OMRON公司的PLC网络在某自动化立体仓库堆垛机上的应用，该系统具有分散控制、集中监控，下位的各PLC与上位监控机有通信功能。是一种较为典型的上位连接系统。     

自动化立体仓库仓储管理系统的设计与实现

仓储管理系统（WMS）是用来管理仓库入/出库作业、库存、订单和设备的应用软件系统.本文以某公司自动化立体仓库仓储管理系统为背景,结合国内外自动化立体仓库的发展现状,对自动化立体仓库系统软硬件结构及其关键技术进行了深入的研究和探讨,提出了自动化立体仓库仓储管理系统的总体框架和详细设计解决方案,通过计算机完成统计、查询、分配货位、数据备份、交易比对等工作,有效提高了仓库运行效率40％以上,同时还缩短了企业供货时间,降低了企业生产成本.     

自动化立体仓库实训装置的设计与实现

该文介绍了一种以现代企业自动化立体仓库为模型,组合微缩而成立体仓库实训装置,其由高层货架、堆垛机及传送带、自动控制系统等部分构成,控制系统采用西门子S7-226 CN型PLC和MCGS触摸屏。货物出入库和存取过程全部自动化,定位精度高,运行平稳、工作可靠。     

自动化立体仓库实训装置的设计与实现

该文介绍了一种以现代企业自动化立体仓库为模型,组合微缩而成立体仓库实训装置,其由高层货架、堆垛机及传送带、自动控制系统等部分构成,控制系统采用西门子S7-226 CN型PLC和MCGS触摸屏。货物出入库和存取过程全部自动化,定位精度高,运行平稳、工作可靠。     

智能化自动化立体仓库系统分析

给出并深入分析了智能化AS/RS的系统架构、功能模块和主要流程,阐述了智能化AS/RS的重要性及其智能化特征。明确了智能化AS/RS所能够产生的巨大作用,为今后智能化AS/RS的相关研究具有一定的借鉴意义。