潜艇液压操舵控制系统的研究

本文总结了我国现有潜艇液压操舵控制系统存在的问题，并探讨了新型潜艇淤 操舵控制系统的设计方法。     

船舶操舵系统液压冲击问题的分析

船舶操舵系统的液压冲击噪声不仅影响到船员的工作和休息, 甚至会对管路和设备造成破坏。降低操舵系统的噪声是船舶设计的一项重要内容。文章对船舶操舵系统的液压冲击现象进行了分析, 介绍了综合治理中采取的技术措施和效果。     

液压操舵的冲击振动隔离问题

通过分析液压管路内流体冲击对船体的激励机理，阐述弹性安装液压阀件控制液压操舵噪声的设计思路及设计方案。     

小型船舶液压操舵系统的设计

液压操舵已逐步在小船上得到了应用，文中介绍了小船液压操舵系统的设计原理和有关零部的选用原则，以及使用中的注意事项。     

未来的潜艇液压系统

通过对现有设计方案的研讨,根据发展高度自动化和低能现代化常规潜艇的任务,结合科学技术的进步,对潜艇液压系统的发展方向和未来传动方法进行了探讨,并得出以下结论：在强度占主导地位的场合使用液压传动装置;针对不同的传动任务采用特定的解决方案,决定如何驱动不同的传动装置,必须考虑各个传动任务最佳的技术方案以及各传动装置的在潜艇动力供应环节的综合,液压系统应进行适应性设计以满足特殊传动任务的需要。     

德国潜艇从操舵台到控制台的发展

介绍分析德国潜艇从操舵台到综合性航路及深潜控制系统的发展。     

潜艇海水液压系统研究

本文阐述了海水液压介质的特点及海水液压系统的发展现状,对海水液压系统应用于潜艇必须解决的问题进行了探讨。     

液压舵机与操舵装置控制系统接口分析

在船舶航行中,一般采用自动舵、手动操舵(随动FU和非随动NFU)和应急操舵3种操舵方式来操控舵机。从船舶电气设计工作角度出发,分析船舶上选用阀控型和泵控型电液舵机时,与操舵控制系统连接时在接口信号上的差异,对设备选型和电气系统设计有帮助。     

潜艇操舵控制系统最新原理样机SS MK1

有关潜艇的发展项目,是与其安全性有关的项目正逐渐完成,并已在１９９５年的（水下防务技术）中介绍了处于８０年代领先水平的潜艇自动控制领域的重要进展,它们主要用来满足弹道导弹潜艇对可靠性和实用性提出的更高要求。介绍了其设计原则及ＳＡＧＥＭ从９０年代初以来宾民估研制工作的成果,其目的是使系统更紧凑,并易于安装在狭小的舱室内,而且更有利于完成其使命。这项研究工作的结果与ＳＳ ＭＫ１操舵控制系统的诞生。ＳＳ     

未来潜艇液压系统展望

未来潜艇液压系统如何发展,这是人们极其关注的重大课题.为此,笔者结合液压系统在潜艇上的使用特点,从液压传动系统研究、液压介质研究、液压设备、元件及附件,以及潜艇集成液压站优化设计与建造等方面,提出了未来潜艇液压系统发展的新设想.     

泵控液压缸操舵系统压力冲击特性研究

泵控液压缸操舵系统因工况复杂、负载变化大、变量泵装置惯量较大等因素,使其产生的压力冲击对系统效率、平稳性及准确性造成了不利影响。首先对泵控液压缸操舵系统进行物理建模,采用Simulink对系统进行动态特性的仿真研究;其后在AMESim软件中建立泵控液压缸操舵系统模型,仿真液压缸压力冲击,并与Simulink仿真结果对比,确定模型的正确性。在此基础上,重点分析航速、伺服控制系统中阀控液压缸弹簧弹性系数以及舵角速度对系统冲击特性的影响,据此得到减小压力冲击的设计方法和控制结论,为改善泵控舵的性能提供理论依据。     

潜艇舵机液压复合控制技术分析

从液压复合控制技术出发,对阀泵并联控制舵机、阀泵串联控制舵机以及电液复合控制舵机进行了分析。     

未来的潜艇液压系统

  目的  液压油站作为液压系统的动力源,是液压系统振动、噪声产生的根源。为进一步降低液压系统的振动、噪声水平,提出一种基于模态分析与振动传递函数分析的低噪声液压油站的设计方法。  方法  建立液压油站有限元模型,在此基础上求解出油站的模态,并利用模态叠加法对油站结构及液压泵的安装位置进行优化,得到油站的最佳结构形式和液压泵最佳安装位置。基于振动传递函数分析对液压油站箱体结构进行设计,优化泵组到油站机脚的振动传递路径,进一步降低液压泵组振动噪声对液压油站的影响。  结果  油站的振动噪声测试结果表明,该设计方法显著降低了液压油站振动、噪声指标,其中液压油站振动加速度总级降低5.7 dB,空气噪声降低2 dB,  结论  为液压系统减振降噪提供了较好的方法。     

变频液压舵机系统的仿真分析

通过分析变频液压舵机系统的工作原理,建立其数学模型,并在Matlab Simulink软件平台上建立仿真模型.通过与实测值比较,修正所建的模型,直至仿真计算精度达到较高水平.说明变频液压舵机系统仿真时,不可忽视变频电机的动态响应特性,以及机械结构中存在的间隙、液压系统中存在泄漏等因素.仿真计算结果说明,当增大控制器比例系数、减小转舵油缸面积和转舵油缸中心线与舵杆中心之间的距离时,可以提高系统的响应速度.     

Underwater hydraulic shock shovel control system

The control system determines the effectiveness of an underwater hydraulic shock shovel. This paper begins by analyzing the working principles of these shovels and explains the importance of their control systems. A new type of control system’s mathematical model was built and analyzed according to those principles. Since the initial control system’s response time could not fulfill the design requirements, a PID controller was added to the control system. System response time was still slower than required, so a neural network was added to nonlinearly regulate the proportional element, integral element and derivative element coefficients of the PID controller. After these improvements to the control system, system parameters fulfilled the design requirements. The working performance of electrically-controlled parts such as the rapidly moving high speed switch valve is largely determined by the control system. Normal control methods generally can’t satisfy a shovel’s requirements, so advanced and normal control methods were combined to improve the control system, bringing good results.     

液压式船舶舵机控制系统设计与仿真

为改善现有舵机技术体积大、定位精度差和控制系统复杂等不足,本文在分析船舶舵机作用原理的基础上,设计一种液压式舵机控制系统。该系统主要由执行机构、驱动系统和控制系统等几部分组成,其控制环节包括输入环节、比例环节、阀控缸环节和转角反馈环节。本文分别给出上述各环节的传递函数、系统传递函数以及系统稳态误差模型。在此基础上,采用模糊自适应PID控制算法在Matlab中的Simulink模块中对上述控制系统进行仿真分析。仿真结果表明,系统稳态误差为0.021,对阶跃信号的响应时间为0.4s,具有较高的快速响应性能和跟随性能,满足实际工况要求。     

泵控式舵机液压系统故障树分析

本文介绍了故障树分析法的分析过程，叙述了一般故障树的建造步骤，并用故障树系统分析了泵控式舵机液压系统。通过故障树，我们能够很容易地找到造成“舵机失效”的一些底事件。     

操舵系统有关问题分析处理办法

操舵系统是保证船舶操纵性的重要系统,关系到船舶及船员、旅客、货物等生命和财产的安全,无论是设计、加工、安装还是检验,都必须引起高度的重视,结合操舵系统问题实例,介绍分析方法和改进措施。