串级-Smith预估控制在温度大滞后系统中的应用

在工业过程中，大滞后系统普遍存在。文章以一实验用加热装置为研究对象，针对该温度控制系统具有大滞后的特点，采用串级控制结构结合Smith预估控制器的控制方案。内环采用Smith预估器，大幅度降低滞后对控制系统动态性能的影响；外环采用PI控制实现系统无静差。实验表明，该种控制系统与单回路PID控制或Smith预估控制相比具有更优的动态特性和鲁棒性。     

纯滞后系统的Smith预估器算法

大滞后大惯性对象的控制一直是理论上得到重视但又没有得到充分解决的问题。Smith预估器是用于大滞后犬惯性对象的有效设计方法．但是在传统的控制方式中要得到应用的限制很多。本文在对系统的稳定性和动态性能分析的基础上．提出了一种简单实用的Smith预估器的控制算法。理论分析和仿真计算表明．该方法能使闭环系统具有较好的动态性能和稳定性。     

大滞后系统的Smith在线辨识预估控制的研究

工业过程中普遍存在大时滞对象,为解决大滞后复杂系统因无法建立精确数学模型而难于控制的问题,将史密斯(Smith)预估控制原理和在线辨识方法结合起来,在Smith预估控制系统中,用系统辨识的模型代替传统预估补偿模型,根据最小二乘辨识算法辨识模型的各个参数,提出了Smith在线辨识预估控制算法;针对二阶加纯滞后对象在滞后时间有/无建模误差进行了仿真研究。研究结果表明,Smith在线辨识预估控制的性能指标和鲁棒性有很大的改善。     

大时滞系统的一种模糊-Smith控制

该文分析了采用常规模糊控制的大时滞系统控制性能不佳的原因,研究了一种适合大时滞系统的模糊-Smith控制策略。仿真实验表明,该模糊-Smith控制算法具有较好的性能,且对于时滞参数大范围变化的系统具有良好的鲁棒性。     

纯滞后系统的鲁棒性自调整Dahlin-Smith控制

讨论了用Smith预估控制系统实现Dahlin控制闭环系统响应时控制器的设计方法.为了在对象参数发生变化时,仍能达到较好的调节效果,提出了鲁棒性自调整方法,实现了Dahlin控制闭环系统响应的实时调整.仿真结果表明通过鲁棒性自调整Dahlin-Smith控制可以较好地解决纯滞后系统的控制问题.     

采用改进模糊控制器实现对Smith系统的设计

本文设计了一种具有模糊控制器的Smith预估控制系统来实现对纯滞后对象的控制,它避免了设计传统PID控制器参数整定的繁琐过程,同时该模糊控制器通过一些改进使其控制规则简单而且有效,通过仿真实验表明该系统具有较强的鲁棒性和抗扰性能.     

μXL用于大滞后过程的Smith预估补偿

针对汽温控制对象存在的大纯滞后，本文利用μＸＬ集散控制系统实现了Ｓｍｉｔｈ预估补偿，并取得了较好的调节品质。本文还介绍，Ｓｍｉｔｈ补偿原理以及实际应用。     

基于纯滞后补偿技术的镁合金熔炉温控系统设计与实现

针对镁合金熔炉的纯滞后特性,采用smith预估器对系统进行补偿.根据镁合金熔炉的结构和特性,建立了以PID和smith预估器为核心的温度控制系统模型;然后设计了硬件系统和软件控制流程;再通过simulink仿真比较了普通PID控制和simth预估控制模式.结果表明,smith预估控制系统可以消除系统的静态误差,减小超调,缩短调节时间,提高控制精度,使得系统运行稳定,性能明显优于普通的PID控制系统.     

大纯滞后过程系统辩识与鲁棒性控制研究与实现

论文中对大纯滞后系统数学模型进行了辩识，并对其鲁棒性进行了研究，系统设计与调试结果，证明该方法是可行的。     

一类时滞系统的模型参考自适应控制

模型参考自适应控制系统已较广泛地应用于工业过程,其设计方法有的比较成熟,有的还正在发展,有待完善〔１〕。模型参考自适应控制系统的设计关键在于参考模型的给出。本文针对实际过程的特点,将一些复杂高阶系统简化为一类时滞系统。（即：一阶加纯滞后或二阶加纯滞后）,并且提出了时滞系统的模型参考自适应控制的设计方法。仿真证明,该方法设计的自适应控制系统具有很好的鲁棒性,可广泛地应用于一般过程控制取代ＰＩＤ控制器。     

数控布带缠绕机张力精密控制系统

首先论述了数控布带缠绕机张力控制系统的组成,分析了设计过程中要考虑的几个问题,并改造了张力控制系统。其次,用M atlab 6.5对张力系统控制对象进行辨识和仿真,验证改造后的效果。然后,针对执行元件的滞后特性采用Sm ith预估控制器实现张力高精度控制。     

基于双模糊控制器的间歇式控制系统设计

本文针对制药生产过程控制中间歇式反应釜温度控制非线性和大滞后的特点，提出了用双模糊控制组成前馈-反馈控制器的方法，并以药品酯化过程控制中的反应釜作为控制对象，翌模塑控制器的一般设计方法进行了详细的表述。最后通过实际控制结果充分证明这种控制器的可用     

带积分的模糊Smith预估器在电加热温度控制中的应用

传统的smith预估器是解决大纯滞后系统控制的有效方法,但它依赖于被控对象精确的数学模型,使应用受到了限制。带积分的模糊smith预估器兼有前者的特性,又不依赖于对象精确的数学模型,且有较强的鲁棒性。论文给出了设计方法及在电加热炉中的应用结果。     

Repetitive control approach towards automatic tuning of Smith predictor controllers

This paper proposes a new method for automatic tuning of the Smith predictor controller based on a Repetitive Control (RC) approach. The method requires the input of a periodic reference signal which can be derived from a relay feedback experiment. A modified repetitive control scheme repetitively changes the control signal to achieve tracking error convergence. Once a satisfactory performance is achieved through the learning control, the parameters of the Smith predictor controller can be computed from the signals using a nonlinear least squares algorithm. The same relay feedback experiment can provide an initial parameter vector for an efficient implementation of the parameter estimation. Simulations and experimental results will be furnished to illustrate the effectiveness of the proposed tuning method.     

基于COM的先进控制算法在力控中的应用

针对目前组态软件ForceControl缺乏先进控制算法的情况,提出了一种为组态软件扩充先进控制算法的方法。用Matlab Deploytool生成先进控制算法的COM组件并在系统中注册该组件,在Visual C＋＋ 6．0中开发调用算法组件的ActiveX控件。将控件嵌入到组态软件ForceControi中,为其扩展模糊自适应PID控制器功能。仿真实验证明了该方法的可行性,且过程简单、成本低,充分利用了VC＋＋6．0和Matlab的优点,提高了工业过程的控制精度。     

光电分条多调整因子模糊纠偏控制方法与系统

本文介绍一种采用多调整因子模糊控制方法实现的新型多功能全自动光电分条机纠偏控制系统。采用该方法,较好地解决了具有不确定性和复杂特性对象的适应控制和模糊控制用于较高精度控制的问题。最后,通过在光电纠偏控制器上的实际应用及其实测的控制过程曲线证明了其实用性。     

带积分作用的模糊内模时滞控制器

将Smith预估器和内模控制结构结合起来，使用模糊控制器为主控制器，并用积分环节来消除系统所存在的稳态误差，理论分析可以证明，该结构就是内模控制器，无需滤波环节就可以得到良好的鲁棒性，而模糊控制器本身的非线性和鲁棒性也可以改善系统的动态性能和鲁棒性，经仿真研究发现，只要合理调整模糊比例因子和积分因子，该方法可以在一定的模型失配情况下得到比常规IMC更好的控制品质，且无稳态误差。     

时滞系统自适应预测控制策略

采用具有纯滞后的一阶惯性环节作为时滞工业控制对象的模型,并将广义预测控制应用于系统中。这种控制方法简单、容易实现,同时在优化过程中不断利用测量信息进行反馈校正,在一定程度上克服了不确定性的影响,具有较好的鲁棒性和抗干扰性能。     

模糊自适应PID控制的仿真研究

首先介绍了PID控制系统的工作原理,因PID控制器结构简单、实现简单,控制效果良好,所以已得到广泛应用。但当控制对象变化时,控制器的参数难以自动调整。为了使控制器具有较好的自适应性,可以采用模糊控制理论的方法来实现控制器参数的自动调整。模糊PID控制系统就是模糊理论与传统的PID控制器的结合。最后以一控制对象为例,对该两种方式的控制进行了仿真和比较,并得出了相应的结论。