斯托比矿的地表遥控凿岩试验

为建立利用宽带通信系统在地表远距离控制TamrockDataSolo1000Sixty凿岩台车的凿岩系统，由加拿大国际镍公司矿山研究部（INCOMinesResearch）、塔姆鲁克EjC公司（TamrockEJC）和艾恩斯沃思技术公司（AinsworthTechnologiesInc）及斯托比矿组成了试验小组。加拿大国际镍公司矿山研究部负责提供工程管理和完成有关的筹备工作。塔姆鲁克EJC公司提供DataSolo1000Sixty凿岩台车和Tamrock设备专用的定制软件。艾恩斯沃思技术公司供给修改过的凿岩台车通信设备，使台车通信系统与宽带通信系统相容。斯托比矿参与遥控凿岩系统布置和该系…     

基于无线通信技术的1354凿岩台车远程遥控技术研究

针对井下凿岩台车有线操作方式存在线缆易磨损导致通讯不稳定,以及在打孔过程中落石可能成为操作人员的安全隐患等问题,本文通过分析研究1354凿岩台车操作原理,研制了基于无线通信技术的1354凿岩台车远程控制系统,并将该远程控制系统应用到某矿山,结果表明该系统能够提高凿岩台车凿岩效率,改善井下操作人员的工作环境,对提高矿山井下作业的安全具有重要作用。     

矿用凿岩台车

凿岩台车是装有凿岩机或小孔径潜孔冲击器的钻车,用于矿山、水利、铁道等工程穿凿爆破孔。矿山生产用凿岩台车比手持凿岩机具有凿岩效率高,操作简便,劳动强度低等优点,是实现采矿作业机械化的重要设备之一,因此,近年来矿用凿岩台车有很大发展。矿用凿岩台车按用途可分为露天和井下两     

凿岩台车综述(二)

4生产凿岩的自动化除少数矿山外大多数地下矿山对承包商使用的超高速、超高级自动化的隧道掘进凿岩台车不那么感兴趣，但先进的机械化和自动化生产凿岩技术则是另当别论。采矿深孔凿岩自动化的主要目标是增加有效的凿岩时间和由此达到更高的台班凿岩进尺。自动化也可以更精确地控制烟孔深度。在地下矿山8小时工作班的有效工作时间一般不超过5～6小时，因为下并到达作业地点时间、进餐小感时间、通风返回工作面时间以及其它无效时间都要计算在8小时工作班内。如果生产凿岩采用自动化作业，则可充分利用自动化减少这些无效时间，因此，可提高…     

地下深孔凿岩的机械化与自动化

1993年，地下深孔凿岩台车已发展成为集多功能于一体的全盘机械化的高效深孔凿岩设备。由于装有遥控伺服系统，凿岩工很少凭借体力进行操作。虽然仍在井下作业，但空气清新，液压凿岩机的噪声也已达到可以承受的程度。当今的凿岩台车大多配有操作室，为凿岩工提供了堪与办公室相比的舒适操作环境。选择适于特定条件应用的深孔凿岩台车是一项慎重的工作，要求对台车的所有部件和任选件进行仔细研究和评估。这是一种高投资设备，要使用许多年。一旦运抵矿山，再行更换那就为时已晚，有关各项技术细节应率先与制造厂家达成共识。当今的技术发展…     

地下采矿凿岩台车的发展势态

凿岩台车是地下硬岩矿山的主要凿岩设备。自动化和计算化水平很高的机械手式凿岩台车对矿山不具很大吸引力。矿山希望使用结构紧凑、机动灵活,可靠性大、效率高和准确性高的台车。小到足以通过小断面竖井进入井下;机动灵活程度足以适于在盘旋道和倾斜巷道中行走;通用性程度可钻进各种方向的炮孔、锚杆孔和掏槽孔。近些年来,世界上几家主要凿岩设备制造厂,为适应薄矿体机械化开采的要求,已相继研制成各种功率很大的小型凿岩台车,用以完成以前只能用气腿式凿岩机完成的凿岩作业,从而可显著提高凿岩效率和降低矿石贫化率。 小型液压凿岩台车 阿特拉斯柯普科研制的Boom126N型单机液压微型凿岩台车,为中心铰     

我国地下矿山凿岩装备应用现状与凿岩智能化发展方向

数字化、智能化是凿岩台车等大型设备未来的发展趋势。为明晰国产凿岩台车的研究方向,结合我国 地下矿山钻爆施工中凿岩台车的应用现状,定量对比评价了现场使用凿岩台车在钻孔精确度、钻孔效率、人员安全 性、环保指标等方面的技术优势及问题。结果表明：使用凿岩台车钻孔,一般单孔凿岩时间为2~3 min,凿岩效率为 同等条件下使用气动凿岩机钻孔的2~4 倍;配合合理的爆破手段,月进尺能提高50%~70%;现场使用凿岩台车时,面 临机械性能和钻爆工艺不匹配、较气动凿岩机开挖超挖量大以及人员培训落后于实际需要等问题。在此基础上,总 结了现阶段凿岩台车智能化发展进展。研究表明：通过补偿技术,国内一些钻孔定位平均定位精度在5 cm 以下,可 满足施工要求;借助视觉辅助定位与导航方法、5G 技术及物联网等先进技术,能够实现少人化、无人化的作业目标。 最后进一步分析了研发、推广国产凿岩台车面临的不足与挑战,总结并展望了国产凿岩台车的发展路线。     

牙轮钻头的正确使用与维护

大多数设备制造商通过将能创造利润的产品供应给矿山而赚取利润。而钻头制造商能否让其产品为矿山带来利润得靠矿山协助。如果钻岩工或凿岩工序不能始终保证最大的凿岩速度，那么制造商向矿山承诺的利润目标将落空，保证钻头的最佳使用性能所减小的凿岩总成本胜于任何一个凿岩作业方案的改进。下面明确提出几点简单可行的建议。降低凿岩成本凿岩速度至关重要。当采矿工程师或采购部门考虑凿岩作业小时总成本时，降低成本的唯一办法是提高凿岩速度，如凿岩速度减小或钻头使用不当，成本就会迅速增加。例如，将煤田扭盖层的》扎过度从流．sin…     

Boomer 281凿岩台车在紫金山金铜矿的应用

某矿原采掘设备比较落后,作业人员劳动强度大,环境空气质量差,掘进效率低下,安全得不到很好保障,为此引进新型的液压凿岩台车、撬锚台车等高效智能的无轨采掘设备,打造安全高效的现代化矿山。以某矿深部开拓巷道作为Boomer 281单臂掘进凿岩台车作业点,利用凿岩台车掘进速度快、钻孔精确度高、施工安全性高等优点,缩短掘进循环的凿岩和辅助作业时间,提高效率,节约成本,降低劳动强度,保证矿山的高效安全生产,具有显著的经济效益和社会效益。     

新产品新工艺

CECAM生产监控系统CECAM是塔姆鲁克公司（Tamrock）为铲运机、其它矿山运输设备和凿岩台车研制的监控系统。该系统将收集到的数据传送到使用窗口软件的微型计算机系统。计算机则立即给出有关数值或图形信息。根据这些信息，可以按日、周和月对设备生产情况进行监控。数据则储存于可以在现有数据网络中使用的数据库。当CE－CAM应用于铲运机时，它将收集铲斗负载、每班铲装斗数、行程和工作小时等数据。CECAM还可以监控设备的工况，可以监测诸如发动机油压与温度、转速、变速箱温度与压力等工作参数，可以监督燃油和液压系统的有关情…     

液压凿岩机已在地下采矿中赢得声望

七十年代,在矿山推广的液压凿岩机和台车,主要用于平巷或横巷掘进中的水平孔凿岩。在采矿中应用,最初仅限于房柱采矿法,因其水平的凿岩爆破方法与巷道掘进基本相同。在井下水平凿岩中推广液压凿岩台车的同时,通常用于钻凿下向垂直孔或近于垂直     

斯托比矿的自动化凿岩

在加拿大国际镍公司斯托比矿和瑞典卢基公司基律纳矿，自动化凿岩都已成为现实。这两座矿山都拥有芬兰塔姆鲁克公司（Tanl－rock）故Datasolo凿岩台车，这些台车在闭路电视监视和遥控下已工作了很长时间。此外，基律纳矿正在进行AtlasCopcoSimbaW469凿岩台车的自动化凿岩试验，该机配备有G－DrilWassara水力潜孔钻机。实现加拿大各镍矿山凿岩和装运作业自动化是国际镍公司在寻找成本效益更高的采矿技术方面的主要发展方向。于是将一些开发计划紧密结合起来。这样就可使斯托比矿凿岩和装载设备的自动化操作采用同一套通信设备和同一个控…     

MD7.5螺杆空压机在B281凿岩台车上的运用及改进

湖北兴发化工集团所属矿山已全面进入机械化开采阶段,拥有阿特拉斯、山特维克两款进口凿岩台车、锚杆台车、铲运机等大型设备。为降低生产成本,降低配件消耗,缩短备件采购周期,在满足进口设备使用性能的条件下,采用国产备件替代进口备件。以阿特拉斯B281凿岩台车为例,在满足凿岩台车凿岩机钎尾润滑油供应和钻孔吹扫的条件下,将国产MD7.5螺杆空压机应用于该型凿岩台车上,并采用风冷与水冷相结合的双冷系统改造策略,有效解决了应用中存在的问题。实践表明:235、235H、DS311锚杆台车及DD310、DD311、K41凿岩台车均可采用国产MD7.5螺杆空压机,可供类似矿山借鉴。     

计算机控制凿岩已成为当今矿山的现实

在矿山开拓工程中,由于现代化的第二代液压凿岩台车已有足够的功率和工作可靠性,因此,凿岩已不再是掘进循环的薄弱环节。同样,在采矿深孔凿岩中,已不仅靠最大限度地提高凿岩速度,同时钻具磨损要保持经济合理限度内,来取得最佳经济效益。计算机控制的浅孔和深孔凿岩台车的最近投入使用,已对凿岩循环的总效果和开挖成本产生巨大的影响。然而,正如不可能期待由计算机设计凿岩台车那样,凿岩实施全盘自动化并不切合实际。在计算机控制凿岩的隧道掘进中,凿岩工在控制掘进质量方面仍将起重要作用。在隧道的掘进过程中,也需要凿岩工调节凿岩参数和分析各个参数对整个掘进过程的影响。现在已称这种凿岩方式为计算机辅助凿岩(CAD)。     

探工零讯

苏联研制成凿岩机器人苏联吉尔吉斯科学院自动化研究所已研制成一种凿岩机器人。这种机器人可把岩石硬度数据馈给电-液回转-冲击凿岩台车的操作机构，自动调节。机器人系统由凿岩台车和可打岩石的螺旋钻组成。测示岩石阻力自动调节凿岩冲击力。独立动力源装在机架之下，能把液压油的压缩能直接传送给凿岩台车。在破碎很硬岩层时，以液力脉冲系统保护机组。一种新型电液伺服系统控制的执行机构能提举几吨重的重物。承重十吨时，能保持大臂稳定。遥控机器人适用人迹罕至地区，因此设计要求坚固耐用，可连续工作，无需人工检查凿岩台车的工况。     

凿岩台车钻臂液压系统性能 测试与分析

凿岩台车是矿山机械化开采的重要设备,钻臂液压系统工作性能优劣直接影响台车施工效率。通过对凿岩台车钻臂液压系统性能的测试,给出了凿岩机冲击、旋转及推进压力,获得了钻臂其他动作缸的压力参数,为优化钻臂液压系统参数设计,提升凿岩台车的作业性能,提高钻孔工作效率打下了坚实的基础。     

钻臂液压平动机构的设计计算与油路保护

在平巷掘进中,为了提高凿岩效率,减轻工人体力劳动,使用凿岩台车穿孔已获得了迅速的发展。不少冶金矿山,贯彻“采掘并举、掘进先行”的原则,试制成功了不少不同型号的掘进凿岩台车,为“开发矿业”大打矿山之仗作出了贡献。为了更有利于今后对掘进凿岩台车的研制工作和台车系列化的设计工作,对台车液压平动机构的设计计算与油路保护问题,综合几点看法,和同志们共同探讨。一、对掘进炮眼间平行度的要求     

H—127（128）凿岩台车制动系统和油冷却器改进

瑞典H－127（128）凿岩台车是80年代中期引进的产品。广泛应用于矿山、水利、交通和隧道施工中，具有高效、安全优点。在现代化的矿山生产中，完全取代了传统的风动凿岩机。本文结合矿山井下隧道的使用环境条件特点，就该种凿岩台车的制动系统和液压油冷却器经常出现的故障及设计上的一些缺点进行了分析，并提出维修和改进方法。1．制动系统的改进该凿岩台在的制动系统见图1，由发动权自带的小空压机2提供压缩空气，经卸行间3、防冻容器4、主气客5、稳压气流分配阀7、气客12、13、制动阀10、气一油加力器11，产生压力油，作用在钳盘式制动…     

机械化凿岩经济上合算吗?

本文详细介绍目前南非地下矿机械化掘进与回采用凿岩台车的实际费用与效率指标。这些资料是从深的金矿井到浅的贱金属矿井的各种硬岩开采与掘进作业中收集到的。这项调查包括老式风动凿岩台车和新式电动液压凿岩台车,但不包括井筒钻机和新近为薄矿脉研制的回采用凿岩台车。发表这份材料的目的,是向那些要决定是否采用机械化凿岩台车的人们提供指导;如果决定采用的话,还可指导他们确定要采用的凿岩台车型式和台数。     

深部巷道智能化钻爆技术研究与应用

随着采矿深度增加,井下生产作业环境也逐渐恶化,尤其是高温和岩石破碎这两大因素,加上普通凿岩台车熟练操作工数量不足,这些影响因素共同造成巷道施工效率低且工程质量差。智能凿岩台车内置的智能爆破设计优化软件可以根据不同的巷道围岩状况设计出不同的炮孔参数,降低了操作人员的爆破技术水平的要求,其精准定位性能可以大幅度降低井下工人在测量放线等辅助作业的时间和操作误差,也能减少开孔凿岩时间,解决了井下凿岩爆破对技术工人的过度依赖问题,提升了矿山的爆破技术水平。现场工程应用结果表明:在井下高温环境下,智能凿岩台车的使用有效地缩短了凿岩时间,降低了操作人员的工作强度,提高了凿岩精度和效率,炮孔利用率接近92%,减少了超欠挖现象,确保了爆破后作业面的平整,为后续作业提供了便利条件,同时也降低了生产成本,可在同类型矿山推广应用。