基于神经网络的无速度传感器感应电机转子电阻辨识方案

针对矢量控制系统提出了一种转子电阻在线辨识方案.应用神经网络理论,以转子磁链电压模型的输出为参考值,神经网络模型的输出为估计值,通过反向传播算法不断调节神经网络的权值,使转子磁链的估计值跟踪参考值,间接辨识出转子电阻.在MATLAB6.5/SIMULINK下,对无速度传感器感应电机矢量控制系统在电阻变化时的情况进行了仿真.仿真结果表明,辨识算法具有较好的静动态性能.     

基于三相异步感应电机数学模型的在线参数辨识技术研究

三相异步感应电机矢量控制的关键在于磁场定向,而影响磁场定向的重要因素之一是电机参数转子电阻。为解决矢量控制动态性能对转子电阻的依赖问题,对三相异步感应电机转子电阻在线辨识技术进行了研究。建立感应电机数学模型,根据电机模型的数学表达式,提出了转子电阻的在线辨识方法,根据电机模型的等效电路图,推导了迭代求解转子电阻的数学表达式,在迭代求解过程中,以电机变量空间矢量图中的转子电阻电压和电流的平行关系作为判定计算结束的标志,得以准确求解转子电阻值。试验结果表明,该方法可有效地在线辨识转子电阻,计算简单,辨识精度高,符合工程应用需要。     

直线感应电动机数据采集系统

针对用于磁悬浮列车的直线感应电动机实验台,介绍了一套对直线感应电动机实验数据进行采集、分析和处理的数据采集系统。该系统可对实验中的各种数据进行实时采集、显示、控制、存储和分析。     

用于NARMAX参数辨识的一种神经网络方法

本文提出一种适合于ＮＡＲＭＡＸ参数辨识的神经网络模型和相应的训练算法，该模型能直接辨识ＮＡＲＭＡＸ参数，结构简单，辨识率高。为非线性系统的参数辨识和模态分析提供了一种有效的方法，仿真结果表明，文中所提出的神经网络方法和相应的算法是有效的。     

感应电动机无速度传感器的控制

介绍了无速度传感器控制在铁道机车车辆上应用的优点,电路系统应具备的条件,工作原理、方法,各种控制性能及发展趋势。     

一种感应电机定转子互感参数离线辨识的方法

文章利用模型参考自适应系统(Model Reference Adaptive System,MRAS)在恒压频比起动的基础上进行电机转速辨识,并根据电机转子磁链的电压和电流模型,提出一种感应电机定转子互感参数Lm离线辨识方法,以便电机未完全空载时,也能离线辨识出其互感参数。对无速度传感器转速辨识原理以及实现方法进行了介绍,并利用Matlab进行系统仿真,验证了算法的有效性。     

190kW全封闭感应电动机的实用化验证

日本小田急电铁有限公司将190 kW级、外风扇冷却全封闭式感应电动机应用于3000型通勤车上,开展了长期验证试验,确认了该电动机比190 kW级敞开式牵引电机的噪声低、维修性能好,为实际应用找到依据。文章介绍了190 kW全封闭牵引电机的概况、结构、特点,以及各项验证试验内容与试验成果。     

感应电机直接力矩控制系统的仿真

以交流传动电力机车直接力矩控制系统的研究为背景 ,提出了一种感应电动机直接力矩控制系统方案 ,建立了该方案的仿真模型 ,采用MATLAB/SIMULINK软件对该方案进行了仿真研究 .仿真结果表明该系统具有良好的静、动态性能 .     

基于Hopfield神经网络的磁浮列车悬浮系统本征非线性特性辨识

磁浮列车的悬浮系统具有本征非线性特性,在轨道不平顺以及非线性负载的作用下,非线性项的辨识和处理能力对于列车的悬浮稳定性具有重要影响。尤其是在轨道刚度较小时,在微小形变的作用下更易影响悬浮稳定性,而发生掉点、砸轨现象。从磁浮列车悬浮系统的非线性动力学建模出发,重点分析非线性项的系统参数辨识,基于Hopfield神经网络来构建误差函数和网络辨识方案。结合参数辨识误差函数和Hopfield网络的标准能量函数,得到相应的网络权值矩阵,并进一步给出相应辨识结果。通过数值仿真分析可以发现,基于本辨识方法所得到的结果与非线性项输出结果误差较小,可较好地拟合状态方程的含参非线性项,验证了辨识模型的可靠性。     

直线电机轮轨交通系统牵引能耗研究

直线电机轮轨交通系统牵引能耗高的缺点影响了这一新型城市轨道交通制式在我国的推广应用。本文研究了城市轨道交通系统能耗特征,介绍了国内外已运营直线电机轮轨交通系统的能耗状况,并对基于电机效率的牵引能耗对比研究、列车牵引能耗模拟比较研究、广州地铁4号线列车牵引能耗实测及模拟比较研究等多个直线电机轮轨交通系统牵引能耗研究成果和实测数据进行了比较分析。基于＂完成相同运输任务＂的比较原则,分别针对重庆地铁1号线地下线区段和高架线区段,进行了直线电机轮轨交通系统和旋转电机驱动轮轨交通系统的牵引能耗仿真计算。经综合比较研究,得出直线电机轮轨交通系统牵引能耗比旋转电机驱动轮轨交通系统高25%以上的结论。     

基于神经网络数据处理的轮缘踏面检测研究

介绍了一种基于神经网络数据处理技术的轮缘踏面自动检测方法.该方法能自动判断被测轮对轮缘踏面是否因磨耗过限而需要镟修.它通过数码相机采集被测轮对的原始图像,输入计算机,通过计算和处理,并与基于BP神经网络建立的模型相比较,从而自动作出判断.这种非接触式自动测量方法与多年来采用的手工测量方法相比较有很大的提高,可判断自动检测的精度在0.2 mm范围之内,而工程测量的精度要求为0.5 mm.     

基于全维观测器的无速度传感器异步电机控制

提出了一种模型参考自适应观测器，用于异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将电机矢量控制与模型参考自适应系统（MRAS）相整合，异步电机作为参考模型，而全阶观测器为可调模型，利用两模型输出的误差构造了一个自适应律。理论分析和仿真结果表明，该转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。     

多模糊控制器控制的直线感应电动机控制系统

在同步旋转坐标系下,建立了直线感应电动机的矢量控制数学模型.根据矢量控制直线感应电动机的数学模型,提出了一种基于多模糊控制器控制的直线感应电动机矢量控制新方法.1个模糊控制器作为速度控制器,另外2个模糊控制器分别作为电磁推力控制器和磁链控制器.在此控制系统中,采用了电流控制PWM电压源逆变器环节.仿真试验结果表明此种控制方法比基于PID调节器控制的交流传动系统具有更好的控制效果.     

电力机车牵引电机负荷特性仿真研究

通过分析电力机车的负荷构成特性,认为电力机车的负荷特性主要由牵引电机的特性决定.推导了串励牵引电机电枢电路的微分方程,利用总体测辨法,得到了影响牵引电机运行特性的典型参数,仿真结果也验证了该方法的正确性和有效性,从而为研究电力机车的负荷特性及电气化铁路负荷的综合负荷特性提供了一种新的思路.     

采用单电压源逆变器双异步电动机结构提高机车传动系统的性能

介绍了一种特殊的多电机多变流器系统(MMS)结构,即专为轨道牵引设计的单逆变器双电机结构.牵引设备必须具有良好的转矩响应,为了控制两台电动机的转矩,可以采用基于传统磁场定向控制(FOC)的协调控制结构.单逆变器双异步电动机传动系统可以提高机车性能,降低由内部和外部干扰产生的不良影响,对其系统性能与传统的机车传动控制系统的性能进行了比较.机车制造商已对仿真模型进行了确认.根据结果对这2种控制方式进行了性能分析,而且考虑了该牵引系统中的4种特性干扰.     

基于Matlab/Simulink的异步电机直接转矩控制系统仿真

在直接转矩控制理论的基础上,利用Matlab/Simulink软件构建异步电动机直接转矩控制调速系统.对仿真模型中的定子磁链观测器模块和逆变器模块进行分析,简要说明空间电压矢量对磁链和转矩的作用及影响.通过对异步电机进行仿真实验,得到电压、电流、转速、转矩以及磁链的仿真波形.     

感应电动机无速度传感器矢量控制在铁道机车车辆传动方面的应用

铁道机车车辆牵引领域中的转矩控制是利用脉冲发生器(PG)来检测牵引感应电动机的转子频率.从提高牵引系统可靠性、降低成本和维修费用以及减小感应电动机尺寸的观点出发,最好不使用PG.为此,一直在研究把无速度传感器控制方法应用于牵引感应电动机的控制,提出了应用无速度传感器的控制策略.文章叙述了铁道机车车辆牵引的新控制方法并出示一些研究试验的结果.     

关于如何发挥直线电机系统优势的思考

直线电机轮轨交通系统因其造价低、线路适用性强、养护维修简单、噪声低等优点,被业内普遍认为是一种先进的交通方式。通过对世界各地不同国家、不同线路运营情况的调研,发现先进的直线电机系统必须与其他系统协调匹配,才能充分发挥其优势,提出对如何发挥直线电机系统优势并推广的思考与建议。     

交流传动电力机车异步牵引电机的特性控制方案选定

从交流传劝电力机车运行特性要求出发,对异步牵引电机的特性控制方案进行了探讨和优化设计,并建立了1000kW地面试验的闭环控制系统。试验结果表明,该系统能有效地控制电机的输出特性,使它满足机车运行特性的要求。