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相似文献
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1.
2.
对开发月球^3He资源作为D-^3He聚变燃料的核聚变反应堆的经济技术和可行性进行了研究。对太阳风的参数分析与月球表层土中的^3He储量作了估计,对开采月球上^3He的可行性及D-^3He与D-T燃料的聚变能单位电价进行了比较。D-^3He聚变在经济上是可行的,它比通常的D-T为燃料的聚变电站更为安全、干净、可靠。  相似文献   

3.
我国开展月球探测是以和平利用空间为宗旨,紧密结合我国经济、社会和科学技术发展的综合需求,把推进科学技术进步放在首位,服务于科教兴国战略和可持续发展战略。我国月球探测工程起步较晚,要借鉴国外月球探测工程的经验和教训,优选具有先进性和创新性的探测目标,形成自己的特色,力求高起点进入国际主潮流并做出应有贡献。我们采取短期目标与长远目标相结合,循序渐进与分阶段发展相结合,各阶段互相有机衔接的发展策略;  相似文献   

4.
月球上的氦3是可控核聚变的重要原料,它们提供的能源可以让人类用上几万年。  相似文献   

5.
一、一种更安全、更高效率的聚变能源当前 ,世界范围内聚变研究主要集中在氘—氚反应 ,因为它比较容易点火 ,然而这种反应释放能量的80%是由中子携带 ,因而将导致反应堆的结构部件严重损伤 ,同时诱发结构材料产生大量放射性 ,给环境安全、维修、更换部件带来一定困难。于是 ,人们开始探索所谓先进燃料聚变 ,研究得比较多的是D 3He反应。它基本上不产生中子 ,仅仅由于D D副反应产生大约1%~5%(与燃料混合比有关)的中子功率 ,可以大大减轻材料的辐射损伤和降低感生放射性的水平 ,不会产生高放射性水平的核废料。由于中子壁负载降…  相似文献   

6.
管道形轮腿式月球探测机器人的运动学建模   总被引:5,自引:0,他引:5  
针对月球的微重力特性、地形的不连续性、部分驱动轮打滑、部分车轮短时间离开地面甚至机器人发生侧翻的复杂情况,用移动机器人在不同时刻不同斜面上的运动学模型组成机器人在崎岖不平地面上行驶的复合运动学模型的方法(TPCM),为管道形轮腿式月球探测机器人(PWLER)建立了正向和逆向运动学模型.运用正向运动学模型,根据PWLER各驱动轮的转速可估算出机器人相对于绝对坐标系的位置和姿态.运用逆向运动学模型,根据PWLER期望的前进速度和转弯半径可确定出各驱动轮的速度.从而为PWLER在三维地形上的自主导航和路径跟踪提供了理论依据。  相似文献   

7.
综述了月球探测机器人移动系统的研究状况,分析了研究中存在的问题,并预测了它的发展趋势.  相似文献   

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综述了月球探测机器人移动系统的研究状况,分析了研究中存在的问题,并预测了它的发展趋势。  相似文献   

9.
综述了月球探测机器人移动系统的研究状况,分析了研究中存在的问题,并预测了它的发展趋势.  相似文献   

10.
《科技导报(北京)》2007,25(19):64-64
为了进一步了解国际月球探测领域技术的发展和趋势,探讨在该领域进行国际交流与技术合作的途径与模式,促进月球探测技术的发展,意大利航天局、欧洲空间局、国际月球探测工作委员会将于2007年10月22日至26日联合在意大利召开第九届“月球探测与应用国际会议”,[第一段]  相似文献   

11.
1PrefaceThe moon is the only natural satellite of theEarth.It has a tranquil,bright and clearappearance in the eyes of people on the Earth.Because of its thin brilliance that brings loverswith quiet warmthinthe night,it is likened to ajade plate or a lovely and graceful woman.In the late1950s and early1960s of the lastcentury,the former Soviet Union and the UnitedStateslaunched spacecraft to explore the moon insuccession.Particularly,the U.S.performedthefirst manned landing in the Apollo11…  相似文献   

12.
嫦娥1号绕月探测——中国航天迈向深空   总被引:3,自引:3,他引:0  
随着1994年的“克莱门汀”号和1998年的“月球勘探者”号月球探测器的发射成功和取得的新的科学发现,在21世纪初,世界各国相继宣布以月球和火星探测为中心的深空探测计划,掀起自阿波罗计划之后的第二次月球探测高潮。中国在卫星应用和载人航天取得突破性进展之后,适时开展月球探测,填补了中国在深空探测领域的空白。绕月探测工程的实施经历了长达10年的政治、经济、科技等方面的综合论证,于2004年初开始正式启动。2007年初,第一颗月球探测卫星——嫦娥1号的各项设施已经全部准备就绪,待命出厂,择机发射,以确保首发必成。嫦娥1号绕月探测卫星的科学目标包括绘制月球立体地图、探测月表物质成分、探测月壤厚度和探测地月空间环境等4项科学任务。  相似文献   

13.
第一,整理了自人类开始探月以来所有和月球重力相关的探测卫星,以及自学者开始研究月球重力场以来所有重要的月球重力场模型。第二,根据探月跟踪模式的发展过程,详细介绍了各阶段跟踪模式的原理,并以示意图的形式展现,同时列举了各阶段跟踪模式下的重力场模型。第三,对月球重力场反演方法进行了介绍,主要包括短弧积分法和天体力学法。第四,对各个探月阶段具有代表性的重力场模型进行介绍,主要包括:8×4重力场模型、Lun60D、LP165P、SGM100i和GL0420,并进行了精度对比,发现最新一代模型精度比之前提高了4个数量级。第五,介绍了本团队在月球重力探索方向研究进展。第六,介绍了月球重力场模型在探究月球内部构造和卫星定轨方面的应用,并结合现代技术以及目前重力场反演的不足,提出以后可以改进的方案:应用重力梯度仪和获取月球表面真实重力数据。  相似文献   

14.
Ad hoc网络作为一种不依赖于任何固定设施的临时性多跳自治系统,是解决月球探测过程中多机器人通信问题的可行选择。由于月球探测多机器人通信系统对节能和实时性等方面的特殊要求,现有的Ad hoc网络路由协议还难以满足工程设计和实际应用的需求。因而,结合月球探测环境下的实际工程需要,对现有的Ad hoc网络路由协议进行优化设计就成为关键。在分析月球探测多机器人通信系统拓扑结构的基础上,给出了系统中各节点的能量消耗模型;进而,建立了路径寻优的数学模型,在动态源路由协议DSR的基础上设计了一种基于能量约束的Ad hoc网络路由协议。该协议综合考虑了通信系统对于节能和实时性两方面的需求,将路由跳数、路由传送功率、节点剩余电池能量作为路由度量,采用改进的离散Bellman-Ford算法进行最优路径的求解。仿真实验结果表明,该协议在保证通信系统实时性的前提下,可延长网络生存时间,能为月球探测多机器人系统提供更可靠的通信保障。  相似文献   

15.
高校仪器设备维修维护科学管理探索   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着办学规模和专业方向的不断发展,高校仪器设备的种类和数量不断增加,维修维护仪器设备工作是高校工作稳定开展的重要保障。文中分析了高校仪器设备维修维护的现状,提出了仪器设备维修维护工作科学发展的五点思考:转变观念、加强人员和制度建设,构建新的维修维护体系。  相似文献   

16.
实施SRTP被国内外教育界普遍认同为是培养大学生科学素养的有效途径。本文针对目前国内高校SRTP的开展现状,构建了基于SRTP模式下的大学生科研素养培育体系,并分析了实施SRTP培养大学生科研素养过程中的关键因素,为进一步加强大学生科研素养的培育进行了有益探索。  相似文献   

17.
《格致新报》的科技内容及意义   总被引:1,自引:0,他引:1  
从研究<格致新报>的办刊缘起及宗旨着手,重点阐述其刊载的科技内容及其对当时社会发展和开启民智所起的作用,从而进一步说明其在近现代科技史上的地位  相似文献   

18.
塔里木克拉通盆地内古隆起及其找油气方向   总被引:1,自引:0,他引:1  
塔里木盆地的古生代原型盆地是叠置于前寒武纪结晶变质岩系之上的克拉道盆地.盆地内发育了不同类型的古隆起,它们是:塔中稳定古隆起、塔北残余的古隆起、塔东残余古隆起、巴楚活动古隆起和塔南活动古隆起.这些不同类型的古隆起,具有不同的构造演化历史和不同的油气藏形成条件.古隆起蕴藏着丰富的油气资源,预测资源量占盆地内总资源量的近一半.在塔里木克拉通盆地寻找大中型油气田,首要的勘探目标是塔中稳定古隆起及其北斜直线和塔北残余古隆起及其南北斜坡,前者的勘探目的层是石炭系、奥陶系、志留系和泥盆系;后者的勘探目的层是石炭系、奥陶系、寒武系、震旦系、三叠系、侏罗系、白垩系和第三系。第二勘探目标是巴楚活动古隆起及其南斜坡,塔东残余古隆起及其西斜直线和塔南活动古隆起及其西南斜坡。它们的主要勘探目的层是石炭系、侏罗系、奥陶系、志留系和第三系.  相似文献   

19.
颗粒几何特性是颗粒材料的一个重要物理性质,是决定颗粒材料力学性质的一个重要因素.针对软着陆模型试验所用的TJ-1模拟月壤颗粒进行了体视显微镜扫描,获取数字图像后用图形处理软件对各粒径组的颗粒进行了几何特性各指标参数的量化统计,获得了模拟月壤颗粒在延伸度、圆度和凹凸度等的具体数值,为进一步研究TJ-1模拟月壤物理力学性质与颗粒几何特性的关系提供了相关试验数据.试验结果表明:TJ-1模拟月壤颗粒具有棱角、钩角、锯齿等不规则结构,表面相对凹凸,大粒径颗粒具有明显的蜂窝状气孔结构;颗粒形状各异,主要形状有长条状、类三角形和类四边形.最后对TJ-1模拟月壤颗粒和真实月壤颗粒在几何特性方面进行了对比分析.  相似文献   

20.
中国古代有着辉煌的科技成就,也有着丰富的科学思想。其科学思想既有重视唯物主义、重视整体思考问题等精华,也有着诸如把一切付诸伦理、道德标准等缺陷,对传统科学思想的分析有助于我们吸取其精华,对提高中华民族的科学素养有着现实的意义。  相似文献   

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