非线性时滞关联大系统的分散控制

研究了一类带有时变时滞的双线性关联大系统的分散状态反馈控制问题.通过定义新型的Lyapunov函数,导出了闭环关联大系统时滞相关渐近稳定的充分条件.通过并行分布补偿算法(PDC)和求解线性矩阵不等式得到分散模糊控制器.理论证明和仿真例子都说明在所设计控制器的作用下,关联大系统是渐近稳定的.     

基于T-S双线性模型的非线性关联大系统的分散控制

对一类由Takagi-Sugeno(T-S)双线性模型描述的非线性关联大系统,研究了其分散状态反馈控制问题.根据Lyapunov稳定性分析理论和并行分布补偿(PDC)算法,导出了闭环关联大系统渐近稳定的充分条件,该条件比现有结果具有更小的保守性.设计出了相应的分散模糊控制器,并将其转化成为一个受线性矩阵不等式(LMIs)约束的凸优化问题.最后,通过仿真例子验证了所提方法的有效性.     

不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定

应用线性矩阵不等式（LMI）方法研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒镇定问题。系统中不确定项具有数值界，可不满足匹配条件。基于不确定项的表达形式，给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件，即一组LMIs有解。在此基础上，通过求解一凸优化问题，给出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法。仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。     

一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制

针对状态可测的一类连续非线性时滞大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模.根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,基于线性矩阵不等式（LMI）,利用分散化并行分布补偿（PDC）的方法设计控制器,给出了保证该非线性时滞大系统闭环渐近稳定的充分条件.     

关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定控制器设计

研究一类具有数值界不确定性关联时滞广义大系统的分散鲁棒镇定问题.构造Lyapunov函数,通过适当地放大不等式,利用矩阵Schur补的性质,将问题转化为一组线性矩阵不等式（LMI）的求解问题.给出了系统镇定控制器存在的条件.当条件成立时,给出了分散鲁棒反馈控制律的表示式.数值算例说明了控制器设计方法的可行性.     

不确定离散关联时滞大系统分散鲁棒控制——LMI方法

考虑了一类满足匹配条件的参数不确定离散关联时滞大系统的分散鲁棒控制问题,通过构造Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式知识,提出了此类大系统可分散镇定的充分条件,通过求解一凸优化问题,给出具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法.最后用示例说明此方法的有效性.     

一类非线性时变时滞互联系统模糊分散输出反馈控制

针对一类状态不可测的连续模糊时滞互联系统,提出了一种基于观测器的模糊分散输出反馈控制方法,给出了模糊分散观测器和基于观测器的模糊分散输出控制器的设计,应用Lyapunov函数法及线性矩阵不等式（LMIs）方法给出了保证模糊分散控制系统稳定的新条件。仿真结果进一步验证了所提出模糊分散控制方法的有效性。     

一类互联系统分散鲁棒控制存在的LMI条件

利用状态空间中Ｈ∞和ＬＴＲ控制的一般方法，给出重叠结构分解后系统分散鲁棒Ｈ∞控制和分散闭环ＬＴＲ控制的ＬＭＩ（线性矩阵不等式）条件，从而使系统分散Ｈ∞／ＬＴＲ控制问题化简为求解两个线性矩阵不等式问题。     

非线性时滞系统的模糊控制设计

针对一类非线性时滞系统,采用模糊T-S模型对系统进行逼近,应用平行分布补偿算法（PDC）设计了模糊状态反馈控制器,应用Lyapunov函数和线性矩阵不等式（LMIs）方法,证明了非线性时滞系统的渐进稳定性。锋法仿真验证了所提出的方法和条件的有效性。     

不确定关联时滞大系统的鲁棒自适应控制

针对具有时滞的不确定关联大系统,研究了自适应状态反馈控制器的设计问题.当时滞常数未知时,给出了对未知时滞常数及不确定参数的自适应控制方案.建立了可由线性矩阵不等式（LMI）表示的镇定条件.最后给出了仿真示例以说明该方法的有效性.     

一类非线性多时滞系统的模糊控制器设计

针对一类利用Takagi—Sugeno模糊模型构建的具有多时滞特征的非线性系统，研究其稳定性问题和参数化控制器设计方法．基于Lyapunov稳定性分析理论，采用状态反馈控制方法导出了稳定化模糊控制器存在的充分条件，并利用线性矩阵不等式方法将其转化为多变量的凸优化问题，从而给出了无记忆模糊控制器的设计和参数求解方法．数值仿真实验验证了这种控制器设计方法的有效性和理论结果的正确性．     

Decentralized robust control for large scale interconnected uncertain systems with time-delay

0　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＦｏｒｔｈｅｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ,ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄｃｏｎｔｒｏｌｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｏｆｆｓｅｔｏｆＬａｒｇｅ ｓｃａｌｅｓｙｓｔｅｍｓ[1].Ｆｏｒｉｎｆｏｒ ｍａｔｉｏｎｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎａｎｄｉｎｓｅｎｓｉｂｌｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ,ａｎｄｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙｉｎｓｙｓｔｅｍｍｏｄｅｌ,ｒｏｂｕｓｔｓｔａｂｉｌｉｚｉｎｇｏｆｕｎｃｅｒ ｔａｉｎｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔｅｄｌａｒｇｅ ｓｃａｌｅｓｙｓｔｅｍａｎｄｉｎ…     

Robust non-fragile control for discrete-delay nonlinear large-scale systems

Time-delays,due to the information transmission between subsystems,naturally exist in large-scale systems and the existence of the delay is frequently a source of instability. This paper considers the problems of robust non-fragile fuzzy control for a class of uncertain discrete nonlinear large-scale systems with time-delay and controller gain perturbations described by T-S fuzzy model. An equivalent T-S fuzzy model is represented for discrete-delay nonlinear large-scale systems. A sufficient condition for the existence of such non-fragile controllers is further derived via the Lyapunov function and the linear matrix inequality( LMI) approach. Simulation results demonstrate the feasibility and the effectiveness of the proposed design and the proper stabilization of the system in spite of controller gain variations and uncertainties.     

模糊双线性关联系统的反馈控制

为了分析一类基于Takagi-Sugeno双线性模型的非线性关联大系统的分散静态输出控制反馈问题,提出了一种改进的李雅普诺夫函数方法.通过构造新型的李雅普诺夫函数,得到了闭环关联大系统渐近稳定的充分条件.在证明过程中,通过放松约束条件使该方法得到的稳定条件比现有结果具有更小的保守性.利用线性矩阵不等式设计出相应的分散模糊控制器.理论分析和仿真结果表明,该方法具有更好的稳定性能.     

非线性扰动离散系统的反馈控制

研究了具有非线性扰动的离散不确定系统的鲁棒稳定性问题,以线性矩阵不等式的形式给出了该类系统的鲁棒稳定性条件,在此基础上讨论了反馈控制器的设计方法,该方法通过建立并求解一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,设计状态反馈控制器,从而使得闭环系统具有较大的稳定界.     

时变多状态滞后不确定系统的最优保性能控制器设计

研究了一类具有时变多状态滞后不确定系统的状态反馈保性能控制器设计问题,推导出了保性能控制器存在的充分条件,通过解等价的线性矩阵不等式给出了控制器的设计方法,进而通过建立和求解一个性线矩阵不等式约束的凸优化问题,提出了最优保性能控制律的设计方法。