椭圆定位的测距算法

针对无线传感器网络定位中传统的三边测距算法,为了降低算法中每个已知节点均具有发射和接收信号能力而造成的高额成本,提出了已知节点单发射多接收的定位模型,并基于该模型提出了椭圆定位算法.该算法通过刻画未知节点距已知节点可能的椭圆运动轨迹,进而运用牛顿迭代法求解所构造的二次轨迹方程组,实现对未知节点的定位.同时,对定位可能出现的错误进行了概率分析,得出错误概率与锚点个数之间的函数关系.实验定位与传统算法相比降低了实验成本,证明了锚点的线性增加会使错误概率指数趋势减少的特征,最后针对该定位错误问题提出了合理的解决方案.     

基于超声波测距的高精度室内定位系统

基于超声波测距原理,提出了一种高精度室内定位方法,给出了实验系统结构,设计了系统硬件与软件,完成了系统定位实验,分析了产生误差的原因与解决方法。在2 m×2 m定位区域内,布置4个坐标已知的带有射频通信和超声波测距功能的测距节点构成定位基点。根据定位区域内移动节点与定位基点的超声波测距结果,得到移动节点与各定位基点的距离,再将这些距离通过射频通信上传到上位机进行处理、计算,得到移动节点的坐标。实验结果表明:测量定位误差不超过3 cm,动态响应良好。     

基于模型的关节式物体识别与定位改进方法

针对关节式物体检测的复杂性,本文提出一种新颖的视觉推理方法。该方法基于可变形的物体模型,同时利用图像中所包含的边缘信息特征(不依赖于局部特征,如肤色等)及各子部件的空间位置关系,迭代地进行关节式物体检测和定位估计。实验证明,该方法有较强的抗背景干扰能力,视觉上能大幅度改进关节式物体检测、定位的结果。     

一种高精度超声波测距系统研究

介绍了一种以单片机AT89S52为核心,同时用74LS04驱动超声波发射探头,用CX20106A对接收信号进行放大、滤波、检波并输出负脉冲的低成本、高精度超声波测距系统的硬件和软件设计方法。实验证明,这套超声波测距系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性好。     

柔性物体仿真的研究

柔性物体的模拟是计算机图形学的一个研究课题,同时非常重要和前沿。在人们的日常生活中,柔性物体无处不在,处处可见,如流水、绳索、织物等,如何利用计算机高效灵活复原柔性物体在现实中的运动是计算机图形学的挑战。该文分析柔性物体仿真的两种技术几何模型、物理模型法的优缺点,以及简要介绍冲突检测与响应。     

一种高精度超声测距方法的研究

本文介绍了一种基于超声波循环反射测量原理的高精度超声测距方法 ,并给出了以单片机为核心的测距系统的组成 .本测量法克服了多次反射法中对回波脉冲个数的限制 ,经温度补偿后测量精度得到了明显改善 .     

柔性物体仿真的研究

柔性物体的模拟是计算机图形学的一个研究课题,同时非常重要和前沿。在人们的日常生活中,柔性物体无处不在,处处可见,如流水、绳索、织物等,如何利用计算机高效灵活复原柔性物体在现实中的运动是计算机图形学的挑战。该文分析柔性物体仿真的两种技术几何模型、物理模型法的优缺点,以及简要介绍冲突检测与响应。     

基于Zigbee的差分测距和定位研究

针对无线测距和定位问题,利用电磁波传播衰减特性,提出了一种差分测距和定位方案,以修正传播环境带来的衰减随机误差。实验结果表明,在室内环境中,该方案可以有效提高定位精度。     

基于CUDA并行处理的海面航迹仿真

实时海面航迹仿真对仿真效果的真实性和实时性都有较高要求,在仿真区域较大、粒度较细的情况下,二者往往难以兼顾.针对以上问题,提出一种基于CUDA并行处理的海面航迹仿真方法,采用海面网格和水波粒子虚实相结合的方法来生成海面航迹,并将所有核心计算和渲染在GPU中并行执行.实验结果表明,CUDA方法能够充分发挥GPU并行处理能力,大幅降低内存和显存通信,在保证仿真效果真实度较高的情况下,显著提升实时仿真效率.     

一种高精度超声测距系统的设计

介绍了超声波测距的原理,分析了超声波测距产生误差的原因,设计一种高精度超声测距系统。提出通过确定回波前沿以计算渡越时间,实时测量环境温度修正超声波传播速度,以提高超声波测距精度的方法。在此基础上,设计了超声波测距系统的硬件和软件。实验结果验证了本系统具有精度高的优点。     

融合RSSI测距定位的室内PDR算法

在室内定位系统中,针对RSSI测距定位系统接收到的信号会因环境的不确定性出现不可预测的随机变化和行人航迹推算(PDR)定位系统漂移误差长时间的累积效果,提出融合RSSI测距定位的室内行人航迹推算算法,以扩展卡尔曼滤波器实现两者定位信息的融合,获得系统的最优定位结果。仿真结果表明,该融合定位算法的平均定位误差约为0.83205 m,范围维持在0.51948 m～1.13529 m内,并在定位稳定性方面表现出良好的性能,验证了该方法的合理性和有效性。     

一种空间运动体与固定平面位置关系的激光测量方法

在激光测距实际应用中,空间运动物体与固定平面位置关系的测量必须满足传感器安装于运动物体,且其光轴垂直于被测平面的条件.对于传感器光轴无法垂直对准被测面的情况,传统的方法无法实现测量.结合实际应用,创新性地提出了一种空间运动物体上传感器光轴无需垂直对准被测平面的激光测距方法.通过实验室的验证,证明该方法可以实现空间运动体与固定平面之间高度与角度关系的精确测量.     

基于加权和RSSI测距的DV-Hop定位算法

从跳数计算、跳距估计和估算坐标算法入手,提出一种改进DV-Hop 算法。首先采用多通信半径优化跳数,然后采用加权法修正平均跳距,再利用接收信号强度（Received signal strength indicator, RSSI）测距技术通过定义平均跳距误差实现二次修正,最后采用加权最小二乘法消除误差项的异方差性,进一步降低误差。仿真结果表明,改进算法在保持较小时间复杂度的同时能降低定位误差。     

Binocular Vision Object Positioning Method for Robots Based on Coarse-fine Stereo Matching

Machine Intelligence Research - In order to improve the low positioning accuracy and execution efficiency of the robot binocular vision, a binocular vision positioning method based on coarse-fine...     

基于RSSI测距的WiFi室内定位算法研究

考虑AP(接入点)部署高度对定位精度的影响,提出了一种消除高度影响的加权质心定位算法.首先对采集的RSSI(接收信号强度指示)进行高斯拟合和Kalman滤波,根据室内信号传播模型得出终端与AP的距离;然后用几何方法对垂直距离做了消除,得出AP和终端的平面距离;最后用消除高度影响的加权质心定位算法计算位置.对于多层建筑物,还提出了一种楼层识别方法,结合二维平面定位构成近三维室内定位算法.在实验楼内用以上方法进行楼层识别,识别率可这100％.在大型教室进行定位实验,结果表明:改进后的算法相比传统定位算法在精度和稳定性上都有一定的提高.     

基于双向测距的协同定位系统误差分析

针对协同定位系统中影响节点定位精度受测距误差影响的问题,主要研究和分析了测距误差传播以及移动场景误差对协同定位系统的影响.采用基于GPS(Global Positioning System)和超带宽双程测距的低成本协同定位系统,分析了协同定位系统中的误差传播过程,推导了测距协方差阵和定位协方差阵.在不同场景下进行了仿真,经分析得出节点间几何关系是影响系统定位误差的最重要因素.该结论对于协同定位系统中移动节点的定位精度提升具有一定的指导价值.     

基于MATLAB的无人飞行器两点交会定位算法研究

空间飞行器现有定位算法采用单点测距测角,定位误差高达上百米。该文提出了空间两点交会定位方法,该方法可有效提高定位精度,并通过MATLAB进行了算法实现,最终编写了定位软件。     

An Analysis of Positioning Method in AIS Ranging Mode

Position, navigation and timing (PNT) resiliency is required in e-Navigation strategy, which is proposed by International Maritime Organization (IMO). The PNT is mainly provided by global navigation satellite system (GNSS) at sea for now. It is necessary to introduce an alternative position system using a different technique, as a complement to existing GNSS. The automatic identification system (AIS) is utilized far and wide for collision avoidance based on radio-communications at sea and is mandated by IMO. However, position information of AIS depends on GNSS currently. If AIS can estimate the position by itself independently of GNSS, it would be of great significance to ensure resilient PNT. AIS base stations transmit the ranging signals, while vessels monitor the signals and then calculate the position. This idea is called AIS ranging-mode (R-mode) in e-Navigation. AIS R-mode positioning system is a potential candidate system to resilient PNT in the World Wide Radio Navigation System (WWRNS). This paper focuses on positioning methods used in AIS R-mode. Two position estimation methods are investigated. One is a direct positioning method according to geodetic surveying. The other is a positioning method according to map projecting. Principles and mathematical models of these methods are presented respectively. Besides the theoretical analysis, the performance of these two positioning methods using in AIS R-mode is also evaluated by simulation both with the ideal condition and with the additional secondary factor (ASF).     

基于双目视觉的目标定位与测距系统硬件平台

自主目标识别与定位问题是智能化林业机器人工作的重要基础.以林业环境中树干识别及定位为目标,设计一种基于双目视觉的数字视频实时处理系统硬件平台.使用双目摄像头采集图像,并对采集信息进行三维信息计算,输出目标定位与测距结果.实验结果表明,该硬件平台可以完成图像采集及处理功能,达到预期的实验效果.     

基于贝叶斯网络的海上目标识别

贝叶斯分类器是使错误分类概率最小的最优方法,但必须具备先验知识,计算量也很大,从而增加了实时应用的复杂性.提出基于贝叶斯网络海上目标识别,结合贝叶斯网络对不确定事件强的推理作用,以及贝叶斯理论的数学基础,应用图形模式,使得计算量大大简化,降低了实用的复杂性.