FIMU温度的模糊自适应PID.Smith控制

进行温度控制是提高基于光纤陀螺的惯性测量单元(FIMU)测量精度的重要手段.温控对象具有大惯性和大延迟等特性,难以取得满意的控制效果.在分析了常用温度控制方法的基础上,本文将模糊自适应整定PID控制与Smith预估控制方法相结合,在FIMU中采用模糊自适应整定PID-Smith的温度控制策略.该方法加快了系统的响应速度,很好的解决了控制系统的滞后问题.对高精度FIMU温度控制系统的仿真研究表明:该方法的控制品质良好,具有较强的鲁棒性,能适应环境参数的变化.本文研究也可用于其它大滞后高精度控制系统设计.     

模糊自适应PID控制器在无刷直流电机控制系统中的应用

无刷直流电机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以达到满意的控制效果.将模糊自适应PID控制器应用于无刷直流电机的控制中,运用模糊控制原理对PID参数进行在线凋整.实验结果表明,较之传统的PID控制,采用模糊自适应PID控制的无刷直流电机控制系统具有更好的动态和静态性能,达到了较好的控制效果.     

基于模糊自适应PI控制的开关磁阻电机直接转矩控制

针对常规模糊控制器在开关磁阻电机直接转矩控制（DTC）中的超调量大、响应慢、脉动大等问题,提出一种基于遗传算法的模糊自适应PI控制器的速度调节器设计方案,结合遗传算法与模糊PI控制,应用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子及比例因子,以确保开关磁阻电机直接转矩控制系统响应具有最优的动态响应和稳态性能。仿真与试验结果分析表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强、动态响应好、鲁棒性强等优点,取得了比较满意的控制效果。     

基于模糊PI控制的PWM整流器设计

针对双闭环矢量控制的三相电压型PWM整流器难以用准确的数学模型描述、以及通过其简化的数学模型求得的PI参数需要实验整定的问题,提出了基于模糊PI控制器的新型智能化控制方法。与传统的PI控制方法相比,该方法不仅实现了PI参数的自整定,还使系统具有更好的响应性能、更高的稳定性及鲁棒性。利用Matlab/Simulink工具箱建立了基于模糊PI控制器的整流器仿真模型,并通过仿真实例对此设计方法进行了实验验证。     

基于模糊自适应PID的风力发电系统变桨距控制

提出模糊自适应整定PID控制理论设计风力发电系统变桨距控制器.建立了风机及变桨距机构模型,以发电机转速测量值,发电机转速测量值与额定转速相比后误差为输入设计控制器.在随机风作用下对设计的模糊自适应整定PID控制器进行仿真,结果表明基于模糊自适应整定PID控制理论的变桨距控制器具有良好的动态性能及对风速扰动的鲁捧性,能够有效改善风力发电系统变桨距控制效果.     

基于模糊自适应PID的风力发电系统变桨距控制

提出模糊自适应整定PID控制理论设计风力发电系统变桨距控制器。建立了风机及变桨距机构模型,以发电机转速测量值,发电机转速测量值与额定转速相比后误差为输入设计控制器。在随机风作用下对设计的模糊自适应整定PID控制器进行仿真,结果表明基于模糊自适应整定PID控制理论的变桨距控制器具有良好的动态性能及对风速扰动的鲁捧性,能够有效改善风力发电系统变桨距控制效果。     

基于模糊自适应整定PID控制的交流电动机矢量控制系统

模糊控制作为智能控制的一个重要分支已经在各个领域得到了广泛地应用。模糊控制适合交流电动机非线性、强耦合的特点。将其应用于交流电动机的矢量控制中,可以很好地克服传统矢量控制所带来的诸如非线性、参数变化对系统性能影响过大等缺点,使系统具有较强的鲁棒性。     

模糊自适应PID控制器在退火窑温度控制系统上的应用

本文简述了模糊自适应PID控制器的结构和原理。介绍了其在压延玻璃退火窑温度控制系统中的运用。模糊自适应PID控制器运用模糊控制原理来对PID参数进行在线最佳调整,使被控对象具有良好的动静态性能。仿真和工程实践证明其控制性能优于常规PID控制器。     

基于自适应模糊PID算法的锂电池组双层均衡控制

为提高电池重组时的均衡效率,在传统Buck-Boost均衡拓扑电路的基础上,设计了一种锂电池组双层均衡拓扑电路。组内采用Buck-Boost电路均衡,组间利用双向反激变压器进行均衡。均衡控制策略采用自适应模糊PID算法,以电池荷电状态(state of charge, SOC)为均衡变量,利用模糊控制算法对PID参数进行调节,缩短了均衡时间,提高了均衡效率。在Matlab/Simulink中搭建了锂电池组双层均衡拓扑电路和自适应模糊PID控制算法模型。实验结果表明：在不同工作状态下,所提出的电池组均衡拓扑及其控制策略将均衡时间效率平均提高了58.36%,验证了该方案的有效性。     

一种新颖的四开关Buck-Boost变换器

提出一种新颖的四开关Buck-Boost变换器及其控制策略。该变换器由Buck变换器和Boost变换器级联等效而成,其可以将宽范围的输入电压高效率变换到额定电压附近,这样对后级变换器而言输入就是一个窄范围,从而保证了后级变换器的优化设计;与此同时,四开关Buck-Boost变换器的滤波工作模式还保证了额定输入电压附近效率的最高。实验结果表明：采用文中提出的四开关Buck-Boost变换器作为前级的两级式变换器可以满足未来通信电源模块高效率、高功率密度以及宽输入范围的要求。     

一种模糊自整定PID控制器的VHDL语言设计

本文介绍了一种基于VHDL描述,FPGA实现的模糊自整定PID控制器的双输入双输出模糊自整定部分实现方法。借助MATLAB仿真工具,建立模糊自整定PID控制系统模型并仿真,并以此仿真结果为标准,在QuartusⅡ平台下进行控制器的VHDL语言设计并进行时序仿真,最后对两种平台仿真结果进行初步比较。实验表明,利用在FPGA芯片中建立ROM查询表的方法简单易行,是实现简单智能控制策略的一种有效途径。     

胎面生产线辅线速度链模糊自适应PID控制

针对常规PID控制在胎面挤出联动生产线辅线速度链整定中参数整定问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,通过偏差和偏差变化率的变化来实时调整Kp,Ki, Kd参数。经过实践证明这种模糊自适应PID控制器比常规的PID控制器具备更好的控制特性。     

一种自适应模糊PID发电机励磁电压调节器设计

应用自适应模糊比例积分微分（PID）控制理论及非线性寻优方法,结合电力系统实际情况设计了一种发电机励磁电压调节器。它能根据现场采集的数据以及给定的性能指标实现模糊参数、模糊规则实时自动调整,以期获得快速、优化的励磁调压控制。数字仿真研究结果表明,该调节器具有较强的自适应性和鲁棒性,控制效果比晶闸管励磁调节器要好,且能有效地改善系统的稳定性能。     

一种参数自整定模糊PID控制器的研究

讨论了一种参数自整定模糊PID控制器的设计结构 ,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法 ,并介绍了模糊推理规则和仿真过程。该结构基于模糊推理进行参数整定 ,MATLAB仿真结果表明该控制器具有良好的稳态精度和自适应能力     

户用光伏电源模糊自适应PID控制的研究

介绍了户用光伏电源逆变器的组成原理，提出了采用模糊自适应PID控制方法来提高电源系统供电质量的控制策略，并详细地介绍了这种策略的实现方法，给出了主要实验波形。结果表明，该控制策略对提高户用光伏电源的电压稳定性有较好的效果。     

基于模糊PI自适应控制的直接转矩控制系统

为了进一步优化解决直接转矩控制系统中的变参数非线性问题,提出了一种适用于异步电动机直接转矩控制的模糊参数PI自适应控制方法,其模糊控制规则的生成是通过分析并优化PI控制的阶跃响应并且结合专家经验而获得的,以此来对电机速度PI调节器进行模糊工作,达到在线调节PI参数的目的,仿真的结果表明了此种设计方法是有效的.     

基于模糊逻辑的参数自整定PI控制在有源滤波器中的应用

有源滤波器（APF）中误差信号的特性和PI控制时变性差限制了常规PI控制在APF中的应用．模糊逻辑控制具有理想的动态特性．对过程参数的变化不敏感的优点。对常规PI控制进行了改进．将误差信号各个频率下的正弦分量表示成相量形式．把传统PI控制中对每个采样点积分变为对相量进行叠加．构成了基于相量叠加的PI控制策略。并在此基础上将模糊逻辑控制与改进的PI控制相结合．用模糊控制策略控制比例、积分参数,实现了PI控制参数的自整定。设计了一种基于相量叠加的Fuzzy—PI控制器并将其应用于APF中．仿真实验验证了该方法的可行性。     

全方位移动机器人模糊自适应PID控制

针对全方位移动机器人,结合PID和模糊控制两者的优点,提出了一种模糊自适应PID(FAPID)的控制方法。对模糊自适应PID控制算法进行了理论分析,基于Matlab建立了全方位移动机器人的简化仿真模型。仿真研究表明,采用模糊自适应PID控制方法,系统的调节时间缩短,响应速度加快,抗干扰能力和适应参数变化的能力要优于常规的PID控制。     

参数自适应模糊PID控制在车辆主动悬架中的应用

本文提出了车辆主动悬架的参数自适应模糊PID控制策略，分析了系统模型及模糊控制器的设计和实现，并对控制效果进行了仿真研究。与被动悬架的对比分析表明，此种主动悬架系统在减小振动、提高车辆平顺性方面明显优于被动悬架。     

数字电源模糊自适应PID控制算法仿真研究

改善数字电源控制精度和动态性能是目前数字电源研究的热点;基于MATLAB仿真研究了数字电源的模糊自适应PID控制算法;仿真结果表明自适应模糊控制的数字电源具有超调量小、稳定时间短、静态误差小的特点.