罐体自动焊设备研究及新型探壁焊车研制

对罐体、筒类零件的自动焊接设备的分类、结构特点及使用情况进行了分析和研究，介绍了新型探壁式自动焊车的设计思路、结构特点和及研制过程，探臂式自动焊车的研制成功为筒类零件的纵缝气体保护焊和埋弧焊提高了先进的新型焊接设备。     

埋弧焊车结构探讨及新型自动埋弧焊车的研制

埋弧焊车在自动焊焊接中是关键设备，是提高工程效率、焊接质量和自动化水平的重要保证。为了满足重型机械制造、造船、桥梁、交通运输、构件等行业飞速发展的要求，迫切需要研制能够受用户欢迎的、具有先进性能、高稳定性和可靠性、使用方便等优点的新型自动焊车。为此，我们对多种国产和进口焊车的性能、结构、生产加工工艺等各项经济技术指标进行了全面的分析，对市场调研及用户使用中反馈的建议进行了研究总结并做了大量的工艺实验，制定了相应的对策。１　对旧型焊车的研究和分析从设计结构、焊车性能、加工工艺、质量检测等方面进行分…     

罐体双枪自动焊设备的研制

为解决罐体在制作过程中焊接工作量大、现有自动焊接设备采购成本和使用成本高等问题,根据罐体制作过程中焊接技术要求,研制了一种结构简单、制作成本低的适于中小型企业使用的罐体双枪自动焊设备.该罐体自动焊设备采用MIG/MAG焊接方法,熔滴采用短路方式过渡,设计简单,成本低,采用单片机控制,可完成环缝及纵缝焊接,且环缝焊接时可实现单缝或双缝同时焊接,焊接速度快,效率高,焊接过程稳定可靠,质量好,较好的满足了生产需求.     

埋弧自动焊设备的使用和维修

埋弧自动焊设备的使用和维修ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎａｎｄＭａｉｎｔｅｎａｎｃｅｏｆＳｕｂｍｅｒｇｅｄＡｒｃＷｅｌｄｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔｓＸｉ′ａｎＣａｒｒｉｅｒｗｏｒｋｓｏｆＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＲａｌｌｗａｙＧａｏＺｏｎｇｒａｎｇｅｔａｌ铁道部西安...     

奥迪轿车消音器自动焊设备与工艺

针对奥迪轿车消音器的材料，结构及接头形式，研制了适用于消音器接的熔化极化气体保护自动焊设备，并对焊接工艺进行了研究。     

散热器堵座双枪自动焊设备的研制

为了实现散热嚣堵座上4条平面曲线焊缝的自动焊接，研制了一台自动焊设备，采用二维CNC数控系统，控制分别安装在2个十字滑台上的2把焊枪做曲线运动，并控制其他气缸、焊机等的动作，完成了散热嚣堵座的自动焊接。并对该设备的基本机械原理和电气原理以及自动焊接工艺进行介绍。     

拖拉机倒档齿轮自动焊专机的研制

主要介绍了拖拉机倒档齿轮的自动焊专机的机械和电气原理。     

电阻焊设备及控制研究的进展

介绍了电阻焊设备的现状及逆变电阻焊机的研究进展,分析了目前各种点焊控制方法的适用性,并且对铝合金的点焊及新型点焊电极驱机构进行了简要的说明。     

基于PLC的MIG/MAG自动焊设备研制

不锈钢消毒罐由筒节和左右封头焊接而成。针对不锈钢消毒罐环缝焊接的需要,研制了一套自动焊接设备,该设备包括机架、工件夹紧旋转机构、焊接小车和送丝机构等,采用MIG/MAG焊接,拥有两套焊枪,可同时完成两道环缝的焊接;控制系统以PLC为核心,由PLC、触摸屏显示器、变频器,继电器等组成,有多种焊接模式和多套焊接规范可供选择,该自动焊设备适应性强,焊接质量高,操作简单方便,效率高。     

中部槽自动焊接设备的研制

刮板运输机的中部槽是煤炭采掘机械中的关键部件,其焊接质量直接决定了刮板运输机的过煤量.为了解决中部槽零部件的制造误差和装配误差导致的自动化焊接问题,设计了基于PLC的自动控制系统和基于伺服驱动的多轴运动平台.介绍该自动化焊接设备的机械结构和工作原理,以及电气部分的硬件组成和软件设计.同时为了补偿中部槽焊缝的误差,采用示教的办法获取焊缝的起点和终点,并利用直线插补算法实现中部槽的多层多道焊.通过实验得到较好的焊接规范;实验证明,所设计的焊接设备实现了自动化高效焊接,提高了工作效率.     

全铝散热器封头自动焊设备及焊接工艺

为了完成全铝汽车散热器封头焊接工序上的两条平面曲线焊缝的自动焊接,研制了一台双工位双枪自动焊设备。该设备采用以C8051F020单片机为内核的自动控制系统,控制分别安装在直线导轨上的两台焊接小车的行走和安装在两个十字滑台上的两把焊枪做平面曲线运动,并控制其他电机、气缸、焊机等的动作,从而实现全铝汽车散热器封头环形焊缝的自动焊接。并介绍了该设备的机械结构原理和电气控制原理以及自动焊接工艺。     

一种单面焊双面成形定位压紧小车的设计

针对某企业需求的平板对接,为解决大型钢板焊接不易翻转的难题,设计了一种单面焊双面成形定位压紧小车.该小车应用在厚薄板对接自动焊接设备中,采用26个弹簧压紧机构,均布在焊缝周围,且焊后持续加压,较好的解决了薄板单面焊接易产生波浪变形的问题;利用偏,心轮形式设计了可双向操作的凸轮机构,压紧速度满足中间快两头慢的要求,工作位置可靠,且允许单边操作.经试焊证明,该小车能够确保压紧效果,较好的满足单面焊双面成形的焊接要求,提高了生产效率.     

基于吹灰装置梁体上的自动焊接系统

在基于一种吹灰装置侧梁的焊接工艺基础上,开发了以机器人为操作主体的自动化焊接系统,主要包括侧梁的整体结构、焊接辅助夹具、焊接工艺参数以及相应的焊接控制系统。该生产线的研发成功解决了人工焊接过程中所存在的装夹复杂、焊接盲区等问题,提高了焊缝的均匀性和焊缝质量。     

厚薄板对接单面焊双面成形自动焊机的研制

根据集装箱吊车箱形梁中厚薄板焊接要求,设计了一台专用自动焊接设备.针对不同厚度板的时接形式,采用单面焊双面成形技术,设计了独特的工件定位压紧和焊枪对中方式,实现了焊接过程的自动控制以及工艺参数设定存储和选用的数字化控制,保证了焊接过程稳定可靠,较好满足了生产需求.     

Auto SK-MW全位置摆动式自动焊接小车试验及应用

对大型低速船用柴油机高效焊接技术进行研究,结合柴油机实际结构和接头型式,开发新的焊接技术。采用Auto SKMW全位置摆动式自动焊接小车,通过对K形坡口的对接接头进行立焊试验,研究了行走速度和摆动速度两个关键参数间的匹配关系以及工装设计对焊缝质量的影响。结果表明,通过采用小的行走速度匹配大的摆动速度,并优化焊带夹持工装装置和导轨结构设计,不仅可获得优良的焊缝成形,而且可使焊接接头的力学性能和超声波无损检测结果均满足要求。     

罐体横缝双面自动化焊接设备及焊接工艺

通过对大型罐主体建设施工现场的研究，分析了罐体自动化焊接施工的特性，开发研制成功了罐体横环缝双面埋弧自动焊接操作机。焊接效率高，焊接质量好，极大地减轻了工人的劳动强度，降低了综合成本，有广阔的应用前景。     

龙门式热板焊接专机的研发

详细介绍了基于DMC2162运动控制板卡和PLC可编程控制器构成的热板焊接专机,该焊机主要用于热扳上塞孔、圆块及槽型块等不规则平面曲线焊缝的焊接;介绍了DMC2162运动控制板卡与三菱FX-3UC系列PLC的通讯和利用触摸屏的配方功能实现大容量的数据存储.     

集箱短管接头机器人自动装焊工艺及设备

对比分析集箱短管接头的焊接现状以及现有焊接技术发展状况,提出集箱短管接头机器人自动装焊一体化方案,并完成了设备研制和安装调试。通过计算机仿真和焊接工艺参数调试试验,建立了集箱短管接头机器人自动焊接工艺数据库,并进行大量的焊接工艺验证试验。结果表明,自主研发的集箱短管接头机器人自动装焊工作站首次实现了集箱短管接头的自动装焊一体化;焊接的管接头角焊缝外观成形良好,角焊缝横截面宏观金相检验未发现缺陷,管接头装焊尺寸满足标准规定。