计算机导航辅助椎弓根螺钉固定

目的将计算机导航技术应用于临床椎弓根螺钉固定并做仞步分析。方法2004年2～12月在计算机导航系统辅助下，对30例患(年龄18～60岁，平均45．3岁)共行134枚椎弓根螺钉固定。结果手术顺利，未发生血管和神经损伤并发症，螺钉大小选择合适，固定位置及方向准确．术中透视次数及手术室人员所受X线辐射量明显减少。结论计算机导航辅助椎弓根螺钉固定是一项安全的手术，且手术精度高。     

导航辅助置入下颈椎椎弓根螺钉的误差分析

[目的]探讨导航辅助置入下颈椎椎弓根螺钉的准确性和产生误差的原因.[方法]25例下颈椎疾患手术病人,导航辅助下置入144枚颈椎(C3-7,)椎弓根螺钉,术后行X线、CT检查,横断位测量螺钉中线与椎弓根内壁的相对位置、与椎体中线的角度;矢状位测量螺钉中线与椎弓根上壁的相对位置、与椎体上缘的角度;并与导航图像的对应数据进行统计学分析.[结果]2枚螺钉穿出椎弓根上壁,3枚螺钉穿出椎弓根外壁入椎动脉孔,其它螺钉术后CT和术中导航图像所显示的位置角度无显著性差异,导航图像的显示是基于坚硬物体原则,颈椎手术本身特点不可能完全满足如此要求,两者偏差表现为"漂移"现象.[结论]导航辅助置入下颈椎椎弓根螺钉准确性显著提高,术中漂移是置钉偏差的原因.     

O-Arm导航辅助在经皮椎弓根螺钉置入中的指导意义

目的 探讨O-Arm导航在经皮椎弓根螺钉置入中的指导意义。方法 回顾性分析2018-01—2020-01河南省人民医院脊柱外科行手术治疗的71例患者的临床资料,依据手术方法分为2组,A组采用O-Arm导航经皮椎弓根螺钉置入(34例,136枚椎弓根螺钉),B组实施C型臂X线机引导经皮椎弓根螺钉置入(37例,148枚椎弓根螺钉)。比较2组患者的基线资料。记录2组患者的置钉准确率、一次置钉成功率及并发症发生率,以及术前、术后1天、术后12个月时疼痛视觉模拟评分法(VAS)评分和Oswestry功能障碍指数(ODI)评分。结果 2组患者的基线资料差异无统计学意义(P>0.05)。A组置钉准确率为96.3%,一次置钉成功率为97.8%,并发症发生率为8.82%,B组分别为89.8%、90.5%和27.03%,差异均有统计学意义(P<0.05)。2组患者术前的评分、ODI指数差异无统计学意义(P>0.05)。术后第1天及12个月时,2组患者的评分、ODI指数较术前显著改善;术后12个月时,2组患者的评分、ODI指数均较术后第1天显著改善。差异均有统计学意义(P<0.05)。...     

导航辅助腰椎椎弓根螺钉置入的误差分析

目的：探讨导航辅助腰椎椎弓根螺钉置入的准确性和误差产生的原因。方法：16例腰椎疾病的患者，在导航辅助下置人76枚椎弓根螺钉，手术后行X线和CT检查，在矢状位测量螺钉与椎弓根上缘的相对位置、与椎体上缘的角度；横断位测量螺钉与椎弓根内壁的相对位置、与椎体中线的角度。并与手术导航图像的对应数值进行统计学比较。结果：有2枚螺钉偏头侧出椎弓根，术中纠正，1枚螺钉造成椎弓根外壁缺损而被取出，2枚螺钉偏外侧出椎弓根。其余螺钉手术后CT与手术中导航图像显示的位置角度比较没有显著性差异。导航可能产生两种偏差，一种是因为椎体之间的距离缩短，常见于腰椎骨折和腰椎不稳定的患者，手术过程中腰椎前凸加大，螺钉出椎弓根上缘或下缘；另一种是扩椎弓根时图像晃动，或者开路锥在椎弓根内调整位置时产生的虚假图像误导手术者判断错误。结论：在使用导航过程中要采取措施避免腰椎的前凸加大，根据静止的图像做出判断，以减小误差。     

超声导航与椎弓根螺钉置入

椎弓根螺钉置入术是脊柱外科最常用术式,术中易损伤椎体周围神经和大血管,现有导航技术存在一定不足。超声导航费用低廉、电离辐射低、能实时显像,在椎弓根螺钉置入建立钉道过程中具有引导手术的应用前景。近年来骨超声导航技术在传导参数和成像系统方面的研究有较大进展,增加了椎弓根螺钉置入术中应用超声导航的可行性。该文就超声导航在椎弓根螺钉置入术中的应用作一综述。     

导航辅助下椎弓根螺钉置入的应用现状

目的 导航系统是一种新兴的科技,外科导航系统尤其是脊柱外科导航系统给骨科医生带来了前所未有的发展空间,使手术更加准确,更加容易.本文就导航系统发展历史,原理,及其在椎弓根螺钉置入方面的应用现状做一综述.     

脊椎椎弓根螺钉置入定位方法的改进

椎弓根螺钉置入存在着一定的失误率。Ｒｏｙ Ｃａｍｉｌｌｅ等 (1 986年 )报告了 2 2 7例 ,其中螺钉位置不当占 1 0 %。Ｇｅｒｔｚｂｅｉｎ等 (1 990年 )经ＣＴ扫描发现 ,螺钉位于椎弓根外者高达 2 8.8%。螺钉置入不准确有可能造成严重的并发症 ,如椎弓根外侧皮质破坏能导致脊柱稳定性下降 ;椎弓根下缘皮质破坏可损伤神经根 ;穿破椎体前方皮质可引起血管损害和内脏损伤 ;椎弓根的内侧皮质破坏可导致神经损伤。因此关于椎弓根螺钉置入的准确性的研究一直是骨科医生最关注的课题。1　目前普遍采用的定位方法1 1　术前常规进行影像学检查 ,获…     

骨科机器人辅助下脊柱椎弓根螺钉置入准确性与安全性的临床研究

目的:探讨骨科机器人与C形臂X线透视辅助下脊柱椎弓根螺钉置入的准确性与安全性.方法:对2019年1月至2020年8月采用外科治疗的36例脊柱疾患病例进行回顾性分析.36例患者中18例采用骨科机器人辅助下的椎弓根螺钉置入(观察组),男12例,女6例;年龄16～61 (38.44±3.60)岁;青少年脊柱侧弯1例,脊柱结核...     

计算机辅助导航系统引导下的椎弓根螺钉置入术

目的探讨计算机辅助导航系统在椎弓根螺钉置入手术方面的应用价值。方法2002年8月~2006年6月,采用计算机辅助导航系统引导下进行椎弓根螺钉置入手术66例,与传统手术66例进行比较。结果导航组手术时间[(142.3±5.3)minvs(173.4±7.1)min,t=-28.301,P=0.000]和术中出血量[(798.3±10.9)mlvs(912.2±14.3)ml,t=-51.463,P=0.000]显著少于传统手术组。导航组椎弓根螺钉X线片和CT扫描准确性显著高于传统组(χ2=29.424,P=0.000;χ2=36.829,P=0.000)。结论计算机辅助导航系统引导下进行椎弓根螺钉置入手术较传统手术方法具有更加精确、安全、微创的特点。     

三维CT导航辅助胸椎椎弓根螺钉的植入

目的探讨三维CT导航在胸椎椎弓根螺钉植入手术中的应用价值。方法24例行CT导航下椎弓根螺钉固定术，其中胸椎骨折14例，胸椎肿瘤6例，脊柱侧弯4例。向导航系统输入CT资料，选择配准方式为点匹配法，配准成功后，用导航棒预先设置螺钉的最佳位置、直径和长度，按导航计划立体、动态地植入螺钉，术后进行CT扫描，按Rampersaud分类法评估螺钉的位置。结果导航下成功对24例共植入144枚椎弓根螺钉。按Rampersaud分类法：A级136枚（94．4％），B级6枚，C级1枚，D级1枚。术后无神经、脊髓损伤。22例平均随访8个月（6～14个月），复查X线片和CT，无螺钉松动和断裂钉，无迟发性脊髓损伤。结论三维CT导航系统可以准确引导胸椎椎弓根螺钉的植入。     

O型臂联合CT三维导航系统辅助颈椎椎弓根螺钉置入的准确性研究

目的:探讨O型臂联合CT三维导航系统辅助颈椎椎弓根螺钉置钉的准确性,并与侧块螺钉置钉进行比较.方法:回顾性分析2017年3月～2021年2月在我院分别使用O型臂联合CT三维导航系统辅助置入椎弓根螺钉与徒手置入侧块螺钉行颈椎后路内固定术的54例患者,其中男44例,女10例,年龄42～79岁(58.3±9.3岁).根据置钉...     

O型臂导航系统辅助胸椎椎弓根螺钉置入的准确性及学习曲线

目的:探究应用O型臂导航系统辅助胸椎椎弓根螺钉置入的准确性及其学习曲线.方法:回顾性分析2015年5月～2018年5月我院行胸椎内固定手术的患者临床资料109例,其中男性49例,女性60例,年龄53.5±12.3岁(27～77岁).根据是否使用O型臂导航系统辅助置钉分为导航组(A组,n=66)和非导航组(B组,n=43...     

导航辅助脊柱胸腰段椎弓根钉植入的临床应用

目的探讨临床运用计算机影像导航技术引导脊柱胸腰段椎弓根钉植入的准确性。方法2003年5月-2007年5月,29例患者接受116枚计算机影像导航技术引导脊柱胸腰段椎弓根钉植入手术治疗,T10-T1250枚胸椎弓根钉,L1-L3 66枚腰椎弓根钉。术中记录椎弓根钉植入所需时间及C-臂透视工作次数,椎弓根钉植入完成后,即行C-臂正侧位摄片并与导航路径进行比较测量。术后CT进行椎弓根层面扫描,根据椎弓根钉与椎弓根皮质问关系分为四级：A=在椎弓根内;B=突破皮质,〈2mm;C=突破皮质,2-4mm;C=突破皮质,〉4mm。结果术后CT椎弓根位置扫描显示：A级101枚（87．07％）;B级10枚（8．62％）;C级2枚（1．72％）;D级3枚（2．59％）。1枚椎弓根钉植入平均所需时间：2．73±0．64min（1．15～4．02min）。下胸椎9枚（7．75％）胸椎弓根钉突破皮质,上腰椎6枚（5．17％）腰椎弓根钉突破皮质,且临床观察未发现与椎弓根钉突破皮质相关的神经血管等并发症。植入的椎弓根钉C-臂正侧位摄片与导航路径吻合比较,进钉点均差2．6mm（最大3．1mm）,角度均差3．3°（最大5．4°）。结论计算机影像导航辅助脊柱胸腰段椎弓根钉植入,提供二维、多平面实时显示,保证了脊柱胸腰段椎弓根钉植入的准确性及安全性,明显减少放射线的暴露强度。     

Accuracy and complications of transpedicular C2 screw placement without the use of spinal navigation

The objective of the study was to describe the technique, accuracy of placement and complications of transpedicular C2 screw fixation without spinal navigation. Patients treated by C2 pedicle screw fixations were identified from the surgical log book of the department. Clinical data were extracted retrospectively from the patients’ charts. Pedicle screw placement accuracy was assessed on postoperative CT scans according to Gertzbein and Robbins (GRGr). A total of 27 patients were included in the study. The mean age of the patients was 56 ± 22.0 years; 51.9% of them were female. As much as 17 patients suffered from trauma, 5 of degenerative disease, 3 of inflammations and 2 of metastatic disease. A total of 47 C2 transpedicular screw fixations were performed. The canulated screws were inserted under visual control following the preparation of the superior surface of the isthmus and of the medial surface of the pedicles of the C2. Intraoperative fluoroscopy was additionally used. The postoperative CT findings showed in 55.3% GRGr 1, in 27.7% GRGr 2, in 10.6% GRGr 3, and in 6.3% GRGr 4 pedicle screw insertion accuracy. Screw insertions GRGr 5 were not observed. Screw malpositioning (i.e., GRGr 3 and 4) was significantly associated with thin (<5 mm) pedicle diameters and with surgery for C2 fractures. In the three patients with screw insertions GRGr 4, postoperative angiographies were performed to exclude vertebral artery affections. In one of these three cases, the screw caused a clinically asymptomatic vertebral artery compression. Hardware failures did not occur. In one patient, postoperative pneumonia resulted in the death of the patient. Careful patient selection and surgical technique is necessary to avoid vertebral artery injury in C2 pedicle screw fixation without spinal navigation. A slight opening of the vertebral artery canal (Gertzbein and Robbins grade ≤3) does not seem to put the artery at risk. However, the high rate of misplaced screws when inserted without spinal navigation, despite the fact that no neurovascular injury occurred, supports the use of spinal navigation in C2 pedicle screw insertions.     

O型臂3D导航与徒手置钉在上颈椎椎弓根螺钉置入中的精确性比较

目的 :比较O型臂3D导航下C1、C2椎弓根螺钉置钉与徒手置钉精确性的差异,探讨O型臂导航在上颈椎椎弓根螺钉置钉中的应用价值。方法:纳入我院C1、C2椎弓根螺钉内固定患者62例,分为导航置钉组(A组)与徒手置钉组(B组)。A组:2014年1月~2015年3月,O型臂导航下行C1、C2后路椎弓根螺钉内固定术22例,男15例,女7例,年龄17~58岁(40.8±12.7岁);B组:2005年3月~2013年12月经徒手置入C1及C2椎弓根螺钉患者40例,男26例,女14例,年龄12~70岁(42.0±15.6岁)。所有患者术后均行颈椎CT平扫,按照Neo等的方法,根据椎弓根螺钉穿破椎弓根皮质的程度将置钉精确性分为四级(0级,螺钉完全处于椎弓根中,没有穿破骨皮质;1级,螺钉穿破皮质2mm,或小于螺钉直径的50%;2级,螺钉穿破皮质≥2mm且﹤4mm,或大于螺钉直径的50%但没完全穿出;3级,完全穿出皮质,螺钉处于椎管或椎动脉孔内),分别评估两组的置钉精确性并比较两组间的差异。结果:A组共置入C1、C2椎弓根螺钉67枚(C1 28枚,C2 39枚),其中0级60枚(89.6%),1级7枚(10.4%),无2级或3级不良置钉;B组共置入C1、C2椎弓根螺钉134枚(C1 64枚,C2 70枚),其中0级116枚(86.6%),1级13枚(9.7%),2级4枚(3.0%),3级1枚(0.7%)。两组间置钉精确性分级(P=0.49)及0级置钉率(P=0.55)均无统计学差异;A组未发现不良置钉,B组不良置钉发生率为3.7%,但组间无统计学差异(P=0.17)。两组均无置钉相关的血管、神经并发症发生。结论:术中O型臂导航与徒手置钉在上颈椎椎弓根螺钉置钉精确性上并无统计学差异,虽然导航能提供清晰的术中3D图像,但该技术未能完全避免置钉时螺钉轻度穿破骨皮质的发生,仍需提高术者与导航系统间的交互作用,完善操作技术,进一步提高置钉精确性。     

O-arm导航、3D打印导板及C型臂X线机辅助下寰枢椎螺钉置入的准确性比较

目的：对比分析O-arm导航、个体化3D打印导板、C型臂X线机辅助下置入寰椎侧块螺钉和枢椎椎弓根螺钉的准确性和安全性。方法：回顾性分析2015年1月～2020年12月在我院行寰枢椎内固定术患者的临床资料,根据纳入和排除标准,共纳入47例患者,男28例,女19例;年龄15～59岁（46.2±10.0岁）。根据置入寰枢椎螺钉方式的不同,分为导航组（应用O-arm导航辅助下置钉,11例）、导板组（应用3D打印导板指导下置钉,15例）、透视组（依据解剖标志在C型臂X线机透视辅助下徒手置钉,21例）。统计三组的手术时间、置钉时间、术中出血量、一次性置钉成功率、螺钉置入精准性及并发症。结果：导航组手术时间、置钉时间和出血量分别为120.7±11.1min、20.0±1.1min和225.8±25.6ml;导板组分别为97.5±9.0min、15.8±1.9min和162.7±18.5ml;透视组分别为121.0±12.8min、19.4±2.1min和239.0±24.5ml,导板组手术时间、置钉时间、出血量少于其他两组（P<0.05）。共置入寰枢椎螺钉188枚,导航组44枚、导板组60枚、...     

Computer tomography assessment of pedicle screw placement in lumbar and sacral spine: comparison between free-hand and O-arm based navigation techniques

Transpedicular screw fixation has been accepted worldwide since Harrington et al. first placed pedicle screws through the isthmus. In vivo and in vitro studies indicated that pedicle screw insertion accuracy could be significantly improved with image-assisted systems compared with conventional approaches. The O-arm is a new generation intraoperative imaging system designed without compromise to address the needs of a modern OR like no other system currently available. The aim of our study was to check the accuracy of O-arm based and S7-navigated pedicle screw implants in comparison to free-hand technique described by Roy-Camille at the lumbar and sacral spine using CT scans. The material of this study was divided into two groups, free-hand group (group I) (30 patients; 152 screws) and O-arm group (37 patients; 187 screws). The patients were operated upon from January to September 2009. Screw implantation was performed during PLIF or TLIF mainly for spondylolisthesis, osteochondritis and post-laminectomy syndrome. The accuracy rate in our work was 94.1% in the free-hand group compared to 99% in the O-arm navigated group. Thus it was concluded that free-hand technique will only be safe and accurate when it is in the hands of an experienced surgeon and the accuracy of screw placement with O-arm can reach 100%.     

O型臂X线机与C型臂X线机引导经皮置钉在双通道内镜下减压椎间融合术中应用的对比研究

目的:对比分析O型臂X线机与C型臂X线机引导经皮置钉在双通道内镜下经椎间孔减压椎间融合术(unilateral biportal endoscopic transforaminal lumbar interbody fusion,UBE-TLIF)中的应用.方法:回顾性分析2020年1月1日～2020年9月30日于我院...     

颈椎椎弓根钉置钉技术的研究进展

由于创伤、结核、肿瘤、畸形矫正等原因造成脊柱不稳定,需要重建脊柱的稳定性,虽然有众多学者对此做了大量深入的研究,但目前治疗颈椎不稳定方法的选择仍然困扰着临床医生。考虑到更好的稳定性和安全性因素,越来越多的临床工作者选择椎弓根螺钉置入法治疗脊柱不稳。通过对国内外颈椎椎弓根螺钉置钉技术进行总结,现将颈椎椎弓根钉常用置钉方法及最新技术作一综述。