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介绍了一种基于场效应管和KL25Z128VFM单片机组成的直流电机控制电路和相应控制程序设计。该电路采用IRF4905和IRF3205场效应管、CD4504电压转换芯片、32位M0+单片机等,通过PID算法实现了直流电机的闭环控制,具有稳定可靠、自我保护、控制精度高、工作电流大等特点,在全国第九届Freescale智能车比赛中得到应用,效果良好。 相似文献
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针对电振给料控制电路中的触发电路采用单结晶体管触发方式和专用集成电路触发方式存在的问题,设计了一种基于单片机的电振给料控制电路,详细介绍了该电路的硬件结构及软件设计。 相似文献
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主要涉及一种电动车用无刷直流电机控制电路的研究设计。电动车用无刷直流电机控制电路设计思想主要都是围绕电源逆变,无刷直流电机电机转子位置检测来设计的。通过对一些电动车控制器的分析研究,主要提出了一种电动车用无刷直流电机控制电路的设计方案。所提出的无刷直流电机控制电路设计方案主要是开关逆变部分的设计,另外为了方便调试,还增加了串口通信端口。 相似文献
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周兴华 《电子制作.电脑维护与应用》2006,(6):34-35
在自动化控制中,许多场合需要单片机控制直流电机进行变速,这里我们介绍一种低成本的简单实现方法。经实践证明,运行稳定可靠。直流电机变速原理通过电机学知识,我们可知,直流电机的转速为:n=(U-IR)/Kφ其中:n-电机转速u-电枢电压I-电枢电流R-电枢总电阻φ-每极磁通量K-电机的结构参数 相似文献
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讲述了一种采用AT89C51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。系统使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量,经过滤波电路后,将测量值送到A/D转换器,并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算,从而实现了对直流电机速度的控制。另外单片机控制直流电机调速系统可通过键盘读取输入调节直流电速度并且显示档位功能。 相似文献
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基于AT89S52单片机直流电机调速系统的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
介绍了基于AT89S52单片机,利用红外传感器直流电机的转速,控制直流电机的转动速度,用PWM调速方式控制直流电机转动的速度,以及停止转动,并可以自动调节速度至预先设定的速度。整个系统的电路逻辑结构简单,可靠性高,实现功能强。 相似文献
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本文主要介绍了根据微淖步行机器人动作过程设计的动作控制电路。该电路以89C52单片机为核心,外围接口含8270键盘-显示器芯片,操作简单,便于扩展,文章结合机器人机构实体从系统的硬件和软件两方面作了较为详尽的阐述。 相似文献
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目前有刷直流电机转速测量方法或需要电机有外露的旋转部分或要固定到电机壳体内部,成本较高且不适合
作为测量仪表。为此,笔者设计了一款无接触有刷直流电机测速系统,该系统以IAP15W4K58S4 单片机为核心,采集有刷直流
电机换向时产生脉冲电流并向空中辐射电磁波,根据直流电机转速与脉动电流和电磁波频率关联的原理来实现对电动机转速
测量。 相似文献
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杨通元 《电子制作.电脑维护与应用》2024,(1):79-82
无刷直流电机的主流控制方法有矢量控制、方波控制和正弦波控制。无刷直流电机采用方波控制方法,在简单控制算法和低硬件成本下,实现精确的速度和电流双闭环控制。方波控制根据获得的电机转子位置,在360°的电气周期内,进行6次换向,实现电机六步电子换向。设计以单片机为主控制单元,通过上位机给定信号与控制电机反馈信号和电流采集信号比较,实时调控PWM波,结合三相桥式逆变电路,实现对目标控制。该设计输出了实际产品,验证了此方案的可行性。 相似文献
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针对电振给料控制电路中的触发电路采用单结晶体管触发方式和专用集成电路触发方式存在的问题,设计了一种基于单片机的电振给料控制电路;详细介绍了该电路的硬件结构及软件设计。Proteus仿真结果验证了该电路的正确性。 相似文献
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基于51单片机无位置传感器无刷直流电机的控制 总被引:1,自引:0,他引:1
一种用51单片机实现无位置传感器无刷直流电机的控制方案被开发。该方案基于TOSHIBA公司生产的三相无位置传感器无刷直流电机控制器TB6537和驱动集成电路TA84005,提出针对TB6537和TA84005外围电路设计注意事项,以及PWM控制方法。实现了无位置传感器无刷直流电机平稳运行,正反转控制以及采用PWM调速。 相似文献
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基于PWM控制的模型车用小型直流电机调速装置 总被引:2,自引:0,他引:2
设计了一种模型车用小型直流电机调速系统,该系统以MC9S12DG128B单片机为控制单元,以PWM为控制信号,基于H桥原理对RS380-ST电机进行控制,其中H型双极模式转换电路由MC34063升压电路和IRF3703场效应管组成.软件上采用Freescale CodeWarrior4.7环境进行开发,并给出实现电机调速的核心代码.该系统能够实现电机的启动,正转,反转,制动,停止控制,控制程序简单,能够很方便的应用于模型车上,具有实用性强,性价比高,结构简单,功耗低的特点. 相似文献
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基于MC9S12DG128B单片机模糊控制的直流电机调速系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
王芳 《自动化技术与应用》2007,26(11):83-85,129
本文介绍了freescale公司生产的16位单片机MC9S12DG128B在模糊控制系统中的应用,并以直流电机调速系统为例着重讨论了该系统模糊控制器的设计以及软件实现方法.实验结果表明该系统具有较好的鲁棒性,有很强的应用推广价值. 相似文献
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本文介绍了一种以P80C592单片机构成的数字式直流电机控制系统,单片机与上位机之间的通信采用了CAN总线,文中给出了具体的硬件电路和软件的设计方法,并给出了部分电路的原理图。 相似文献
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汪小川 《计算机光盘软件与应用》2014,(12):136-138
关于控制电动机的调速,大多采用模拟法。本文主要利用MCS-51系列单片机操控PWM信号来实现对电动机的运转制动和方向的控制,并且对PWM信号的发生还有产生基础以及通过程序来完成PWM信号占空比的调整进而调节输入的信号波形。另外,该系统还将会对直流电机的运转速度进行实时的测量,然后通过滤波,把得到的值送到A/D转换器并且把它作为最后的反馈值输送到单片机中进而完成PI的运算,从而得到控制直流电机的转速的目的。 相似文献
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发光二极管(LED)是近几年来迅速崛起的半导体光电器件,它具有体积小、重量轻、电压低、电流小、亮度高和发光响应速度快等优点,容易与晶体管和集成电路配套使用,可以在许多领域得到应用。 相似文献