基于单摄像机手眼系统的距离测量标定方法

距离信息的获取在机器人技术中是非常重要的。提出了一种适于机器人手眼系统进行双目测距的简单的测量标定方法。这种方法通过控制深度方向上的一次移动，即可得到某些参数的标定解，从而克服了一些标定系统技术上的难点．通过实验验证，本方法可以达到小于１２％的测量精度．可以用于机器人的视觉粗定位和三维避平障等实际应用．     

碳纤维三维编织复合材料预制件厚度的测量

提出了一种利用电涡流传感器进行碳纤维三维编织复合材料预制件厚度测量的研究方法，给出了测量系统的测量原理、硬件组成及软件设计框图，并对测得的厚度值进行了分析．实验证明，使用该系统测量的数据准确，精度高．     

三维人体测量技术的原理及应用

人体测量是服装设计与生产的十分重要的基础性工作。文章介绍了人体测量技术的现状，重点分析了三维人体测量系统的工作原理，探讨了三维测量系统的应用。     

一种三维编织物表面参数自动测量方法

提出一种三维编织物表面参数的自动测量方法．这种方法是利用图像设备把三维编织物表面图像输入到计算机中，利用图像处理技术对其纹理特征进行处理，文中给出了算法并编程实现，也给出了一组具体的测量结果．     

基于双目视觉跟踪的三维拼接技术

为了扩大三维面形测量的视场,提出了基于双目视觉跟踪的三维拼接技术。采用了两套双目测量系统,一个为全局的跟踪系统,一个为测量系统。在测量系统上固定一个7×7棋格靶标作为中介,将每次测量系统测得的物体三维点坐标转换到统一的全局坐标系下完成拼接。测量系统采用的是投影格雷码结构光加上双目视觉原理的方法获得物体三维点坐标,实验结果证明了该方法的可行性和有效性。     

三维离散数据反求技术

在快速原型制造技术中由三维实体离散数据反求STL数据文件是非常重要且实用的技术。通过介绍一种新的三维数据测量系统来进行数据格式的转换，从而探讨了三维数据共享的有效途径。     

表面三维形貌测量及其评定的研究

对表面三维形貌测量技术展开了较为全面的研究,测量过程由相移,采样,相位提取及数据处理等部分组成．整个测量系统采用激光为干涉光源,CCD为图像传感器,压电陶瓷提供微小位移,通过图像采集卡将干涉条纹采集到计算机内存．文中采用上述理论对标准样块进行了测量,计算机得到表面三维形貌图,根据建立的基准面分离出粗糙度信息,并由给出的参数评定数学模型,编制出合理的软件,计算出零件表面的三维参数．最后给出实验结果和分析,并提出下一步研究工作的设想．     

复合虚拟光栅在投影栅相位法上的应用

通常准确测量物体的突变形面,采用一种双频变精度方法．该方法测量周期长,动态性较差,所以提出了基于虚拟复合光栅投影的三维轮廓测量技术．在计算机上模拟生成虚拟光栅,将两种频率的光栅合成为投影复合光栅进行测量．本文给出了这种测量技术的原理,实验结果表明,采用复合虚拟光栅投影三维形貌测量技术可以有效地解决相位展开所产生拉线的困难,实验效果较好．     

FARO便携式三维柔性测量臂

FARO科技有限公司生产的便携式三维柔性测量臂代表了近20年来测量研发的顶尖技术，是世界上功能齐全，精度高，先进的便携式测量系统。     

三维人体测量技术的原理及应用

人体测量是服装设计与生产的十分重要的基础性工作。文章介绍了人体测量技术的现状,重点分析了三维人体测量系统的工作原理,探讨了三维测量系统的应用。     

数字式光处理技术及在三维测量中的应用

提出了一种颜色编码方法实现三维测量，利用数字式光处理技术将在计算机上用软件产生的颜色编码图案投射到被测三维物体上，用彩色摄像机摄取物体图像，在摄取的图像上每一种颜色对应一个投影角，根据彩色摄像机输出的颜色三元素RGB，实现颜色解码，从而获得物体的三维信息。     

基于计算机视觉的便携式激光盘煤系统的研究

为提高大型火电厂露天煤场存煤测量的精度和效率,研究和开发了便携式盘煤系统。该系统采用三维散乱数据插值算法并结合OpenGL完成煤场的三维复现,并对数码相机拍摄的煤场全景照片进行图像处理,利用处理后的图像对形成的三维数据进行拟合修正,从而提高了测量准确度。数据采集由自行开发的PDA程序完成,整个系统具有便携的优点。     

汽车轮廓检测数据处理系统设计

在汽车轮廓检测系统中,对于汽车轮距的测量是采用超声波测距传感器进行的。由于超声波测距传感器输出模拟信号,计算机只接收和输出数字量,因此,在检测过程中,必须通过转换器把模拟量转换成数字量,从而实现CPU与超声波测距传感器之间的信息交换。针对所设计的汽车轮廓检测系统采用TLC2543A／D转换芯片实现模拟量到数字量的转换,采用接口芯片MAX485和P89C58X2单片机进行串行通讯实现与上位机之间的数据传递,以完成数据处理任务。     

三维视觉检测中单光条几何中心位置的确定方法

在单光条三维立体视觉检测中,光条几何中心位置的精确定标极其重要,它关系到三维定标的准确性,是其它数据计算的最基本数据。本文提出数字滤波方法来确定光条中心,对光滑曲面测量,有效地提高了测量精度。     

基于徕卡Scanstation 2获取校园三维点云数据的研究

三维激光扫描技术作为一项新的测量技术,可以快速、高效、准确地获取测量目标的高精度点云数据,为测量数字化的发展提供了必要条件.文中主要介绍三维激光扫描技术的优点,并以黑龙江工程学院教学综合楼为例,阐述三维点云数据获取、数据处理的基本方法,验证将三维扫描技术用于校园可视化的可行性.     

虚拟仪器技术在电流互感器检测中的应用十

应用虚拟仪器技术,研制出一套适用于电流互感器稳态准确度和暂态饱和特性的检测系统。此虚拟检测系统具有测量、显示和分析等功能,并以数字和图形方式自动给出测量和分析的结果,适用于二次额定电流为5 A及以下各种类型电流互感器的检测。     

虚拟仪器技术在电流互感器检测中的应用

应用虚拟仪器技术,研制出一套适用于电流互感器稳态准确度和暂态饱和特性的检测系统。此虚拟检测系统具有测量、显示和分析等功能,并以数字和图形方式自动给出测量和分析的结果,适用于二次额定电流为５Ａ及以下各种类型电流互感器的检测。     

嵌入式系统地形三维显示技术研究

针对嵌入式系统存储资源及计算能力有限的问题,通过建立四叉树高程数据压缩存储模型,并根据飞行漫游、行进三维显示视点参数和显示设备特性对三维地形数据进行适当裁减简化,研究基于多分辨处理、递归简化处理等方法的嵌入式系统地形三维处理技术。     

基于3D激光雷达原理多管火箭炮平行度测量方法研究

针对现行国军标(GJB)中对多管火箭炮炮管平行度的测量方法存在测量精度低、操作复杂等问题,提出一种基于3D激光雷达原理的高精度、数字化的测量方法。利用3D激光雷达系统的非接触测量技术,首先对炮管两端面内放置好的工具球进行坐标测量,然后利用工具球的坐标拟合出定向管两端的圆心,两圆心的连线即为炮管轴线,最后通过计算输出被测炮管轴线与基准炮管轴线的偏离角度信息,实现对多管火箭炮平行度的测量。该方法可以实现20″的多管火箭炮平行度测量,有效的提高测量精度和效率。     

基于M16C单片机的温度测量计

研制了一种模块化设计的瑞萨系列单片机实验系统.系统采用集成度高的温度传感器,运用模块化设计完成了基于16位单片机(M3062 LFGPGP)的数字式温度计设计,同时在处理温度数据时运用一种新算法,温度精度通过主控模块软件和温度硬件校正处理得到提高.根据传统设计原理,结合瑞萨单片机M3062LFGPGP特点,系统将A/D...