平面运动刚体的惯性力系向任一点的简化

根据理论力学的知识，利用矢量法进行严密的数学推导，得出了作平面运动的任意刚体的惯性力系向任一点简化的结果，并由此结果进一步推导出了有对称平面的刚体在对称平面内作平面运动的惯性力系向其质心简化的结果，与目前出版物上的结果相一致。解决了多年来学习对平面运动的刚体的惯性力系简化结果的困惑，也为工程人员计算动力学问题提供了帮助。     

刚体平面运动中惯性力系简化的一般结果

本文用矢量法推导得刚体平面运动惯性力系向平面内任一点简化的一般结果。     

刚体惯性力系简化的一般表达式

通过应用惯性力系主矢和主矩与动量、动量矩的导数关系，得到了刚体一般运动时惯性力系主矢和主矩的计算公式并进行了讨论．     

关于平面平行运动刚体上力系的简化

给出了解决刚体平面平行运动问题的一组完整方程,讨论了力系简化在质心平面内的条件,。     

平面运动刚体的动量矩方程的几种形式

对三种情况下平面运动刚体的动量矩进行了分析和讨论，得到一般形式的动量矩方程。     

刚体作平面运动问题的矩阵解法

在将矩阵理论引入到运动学中，可根据矩阵运算法则，推导出一组用来求解刚体作平面运动时平面图形上任意点的速度、加速度；任意两点的速度，加速度关系及速度，加速度瞬心位置的矩阵方程，利用它们来解决工程中刚体作平面运动时的计算问题。     

利用加速度中心对求平面运动刚体的加速度瞬时中心

在刚体平面运动中,求解平面图形上各点的加速度一般利用合成法,而加速度瞬心法很少采用,其原因主要是加速度瞬心难求。如果能找到加速度瞬心,利用加速度瞬心求解平面图形上各点加速度还是比较方便的,特别是利用作图法求解尤为简捷。本文通过讨论平面图形加速度的分布规律,定义了加速度中心对的概念,并在此基础上找出了几种利用几何作图求加速度瞬心的方法。     

刚体平面运动的模式化解法

本文介绍了一种用复数方法求解刚体平面运动的模式化解法。该法适用于求解多连杆机构。     

刚体系统平面运动分析的计算机方法

借用树形结构的有关知识,讨论了加速度的计算机算法。     

惯性力系简化探讨

本文给出了任意质点系的惯性力系向任一点简化的主矢和主矩的表达式,并用此表达式导出了运动刚体的惯性力系向某些特殊点简化的结果。     

动量矩定理应用于刚体平面运动时关于矩心选择问题

应用动量矩定理求解刚体平面运动动力学问题时,如取瞬时速度中心p点为矩心,并满足一定的限制条件,将可得到与对固定点动量矩定理相同形式的、对速度瞬心的动量矩定理:Ip dω/dt=∑mp（F1）。     

利用平行移轴定理计算平面刚体的重心

通过对转动惯量取极小值的方法求得平面刚体重心的解析解，并根据最优化理论提出了通过搜索转动惯量的极小值而获得面平刚体重心的数值计算方法。     

自由刚体运动在力螺旋运动上的分解

在一般教科书上, 自由刚体的运动通常分解为自由刚体随一点的平动和对该点的定点运动。文中将自由刚体运动分解为三个直角坐标轴上的力螺旋运动, 同时也给出了自由刚体运动在这种力螺旋运动的分解下其速度和加速度的表达式     

牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理的证明

本文用矢量法证明了牵连运动为平面运动时点的加速度合成定理;解析了一个实例,並给出它在平面机构运动分析中的应用。     

平面运动刚体的动量矩方程

本文应用达朗伯原理,证明在刚体作平面运动时,以任一动点为矩心的动量矩方程的一般表达形式,并通过讨论给出采用一些特殊点作为矩心时,其动量矩方程的简捷表达形式和应用条件。     

工科大学物理中刚体运动的CAI设计

详细论述了在Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下，利用高级语言进行ＣＡＩ设计，并将设计结果移植到二维动画系统，生成动画ＣＡＩ的过程，并以方轮刚体的运动为例，给出设计结果。文中的设计方法适用于处理工科大学物理中的很多运动合成问题。     

刚体运动的活动坐标系

结合学生学习过程中的疑问,通过活动坐标系和静止坐标系的比较讨论,阐述刚体平面运动的活动坐标系宜选用直角坐标系,它的引入大大简便了刚体运动的研究。