平锁缝纫机运动控制卡设计

提出了一种高速电子平扣眼锁眼缝纫机运动控制卡的实现方案,该方案具有通用性好,软件易于修改升级,调试方便等特点。 DSP完成电机位置和速度的实时控制;FPGA完成精插补算法、加减速控制等功能。突破了以往的控制系统中实时、高速、高精度、多轴同步控制的技术瓶颈。样机测试结果表明,该系统整体性能良好。     

基于PCI总线的多轴运动控制卡设计

基于PC机的运动控制卡在数控系统及机器人等领域具有广泛的应用.文中基于PCI总线,设计了以DSP运动控制芯片为核心的运动控制卡的总体方案,介绍了PCI与DSP的通讯电路以及其它硬件电路.     

一种基于运动控制卡的伺服电机控制系统

设计一种伺服电机控制系统。设置运动控制卡中的参数,通过控制卡发出的脉冲与方向信号来驱动伺服电机。用MicrosoftVisualBasic语言编辑界面程序,调用控制卡中的运动函数库,改变脉冲频率,从而控制伺服电机的转速与转向。     

基于运动控制卡的数控工作台控制系统设计

基于开放式、模块化的设计理念,设计了一套数控工作台控制系统,该系统采用PC机+运动控制卡的结构模式。论文首先介绍数控工作台控制系统的总体方案;然后说明控制系统的硬件结构;接着阐述Windows XP环境下控制软件的开发过程;最后数控工作台的机电联合调试表明本设计切实可行。     

高速高精度多轴运动控制卡的硬件设计

高效和稳定的运动控制卡是高精度和高速的数控系统的前提。对传统的单片机的开环控制数控系统运动卡而言,笔者提出了一种基于TMS 320C2812DSP和FPGA芯片无缝结合的多轴运动控制卡的设计方法;进一步介绍了FPGA在多轴运动控制卡中的应用和优点;具体阐述了多轴运动控制卡电路中的正交编码电路模块的实现。     

基于DSP的液体药品灌装机的运动控制卡设计

介绍一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与DSP(TMS320LF2407)的接口桥接器,实现液体灌装机2轴运动控制卡的硬件设计方法。首先给出了运动控制卡的总体硬件结构,包括PCI总线接口规范、DSP扩展电路;其次,提出了模糊PID算法在其中的应用。通过PCI与DSP结合的方法,实现了控制器与上位机的高速通信,充分发挥了DSP电机控制芯片计算速度快、功能强大的特点,提高了灌装精度。     

基于DSP的液体药品灌装机的运动控制卡设计

介绍了一种采用PCI专用接口芯片PCI9052作为PCI总线与DSP(TMS320LF2407)的接口桥接器,实现液体灌装机2轴运动控制卡的硬件设计方法.首先给出了运动控制卡的总体硬件结构,包括PCI总线接口规范、DSP扩展电路.其次,提出了模糊PID算法在其中的应用.通过PCI与DSP结合的方法,实现了控制器与上位机的高速通讯,充分发挥了DSP电机控制芯片计算速度快,功能强大的特点,提高了灌装精度.     

基于运动控制卡的多轴联动控制系统设计

基于PC机和运动控制卡的主从式控制结构,开发了一种面向多任务请求的多轴联动控制系统。详细介绍了系统硬件架构。借助VS集成开发环境,开发Windows环境下的多轴联动控制系统,并实现了多轴联动的任意轨迹插补运动,验证了该系统的可靠性和稳定性。     

浅谈运动控制卡在电力铁塔加工中的应用

作为加工铁塔用的冲床,在国内铁塔厂内大量使用。为减少不必要的工序、提高产品质量,探索了一种便捷的方法,在少量投入的情况下,增加一套数控装置,即能达到这一目标。     

基于DSP运动控制卡及控制算法的设计

构建了以DSP为基础的数控系统。CPLD完成对四轴编码器反馈信号的处理,该平台集成度高、稳定性强,能实现生产过程的高速度、高精度要求,实现了基于CPLD的可重构设计,提高了系统的柔性。在控制算法上,采用单神经元PID及CMAC相结合的伺服运动控制算法,仿真及实验结果显示较常规PID控制有更好的动态特性、控制精度和抗干扰能力。     

基于DSP的多通道多功能电液运动控制器的设计

该文借鉴机电系统运动控制器的设计和开发经验,介绍了基于DSP技术的电液运动控制器的设计.将DSP技术与CPLD技术相结合,确立了本电液运动控制器的硬件结构和软件组成.该控制器具有多工作模式,在驱动电液设备的同时也兼容了驱动机电设备的能力.并在电液伺服试验台进行了位置控制和速度控制的实验研究,获的了满意的控制精度和控制效果.     

基于DSP的电力综合保护测控装置的抗干扰设计

分析了电力保护测控装置干扰源的特点,在基于DSP＋CPU＋CPLD的新型电力综合保护测控系统的具体设计中,提出了软硬件的抗干扰措施,并在实际中的应用中取得了良好效果。     

数控车床撞刀事故的研究与解决

采用复杂可编程逻辑器件对数控车床撞刀时存在两要素,刀具向工件快速移动和刀具与工件有接触,进行实时检测、判断、控制,利用控制系统的快速响应,提高电动机的制动性能,从而达到防止撞刀事故的目的。实验数据表明,该研究在实际生产中有着良好的应用价值。     

可重构控制器的硬件架构

根据可重构控制器的特点,提出了以DSP及CPLD为核心的可重构控制器硬件架构,并将可重构控制器重构为六轴运动控制器。运动控制器完成内部位置环算法及多轴同步,实现高速、高精度控制。     

数控车加工圆弧螺纹的宏编程

文中介绍了螺纹牙顶、牙底截面为圆弧的数控车宏程序的编制思路和加工程序,并介绍了刃磨刀具时的注意事项。     

基于DSP的X射线电力电缆偏心在线检测系统

运用X射线透视原理,设计了基于DSP的电缆偏心非接触式在线检测系统.系统采用线阵CCD传感器接收X射线透射电缆横截面的图像信息,经A/D转换后送入FIFO进行缓存,DSP实现对图像数据的采集与处理,并通过串行接口实现与PC机的实时通信,将偏心信息显示出来.CPLD用于系统的控制逻辑.文中介绍了系统的硬件结构和软件流程,并通过建立数学模型验证了设计的可行性.     

刀尖圆弧在数控车床加工中的影响

介绍了在数控车床使用中,由车刀刀尖圆弧引起的加工误差和消除方法。     

基于PC和DSP的高速雕铣机开放式数控系统研究

给出了基于PC＋USB＋DSP的高速雕铣机开放式数控系统的结构,描述了电机控制模块、USB与DSP连接模块、USB驱动软件及DSP运动控制软件的设计与实现。系统可以实现对数控代码的译码和驱动三个轴高速、高精度运动,具有允许用户写入底层运动控制算法的优点。     

基于USB和CPLD的发动机数据采集系统

为解决传统的基于ISA或PCI等内置式接口的板卡式数据采集系统的安装不便,易受资源限制等不足,利用USB传输速度快、即插即用、易于扩展等优点,设计了基于USB和CPLD的发动机数据采集系统。系统由高速A/D采集模块、USB接口模块、CPLD模块和主机应用软件组成。实验表明:系统操作简便,性能可靠,克服了板卡式的不足,为发动机检测提供可靠的数据保证。