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在分析开关磁阻电机(SRM)直接转矩控制(DTC)理论的基础上,给出了DTC在SRM中应用的具体实现方法,然后在MATLAB环境中搭建了SRM直接转矩控制的系统仿真模型。仿真结果表明,直接转矩控制可有效抑制SRM的转矩脉动。 相似文献
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针对开关磁阻电机的非线性、时变和强耦合性,提出了模糊自整定PID的调速控制策略.在分析SR电机非线性数学模型的基础上,将速度偏差和偏差变化率作为控制器输入,PID的三个控制参数为输出.利用模糊规则对PID参数进行在线修改,实现PID参数的自动最佳调整.通过将MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK有机结合,实现了基于模糊自整定PID控制器的开关磁阻电机调速系统仿真,并进行了传统PID控制与模糊自整定PID控制的仿真比较.结果表明:模糊自整定PID控制器能够明显改善系统的调速性能,具有较强的鲁棒性,并且计算量少,易于实现,便于工程应用. 相似文献
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基于转矩分配的开关磁阻电机模糊PI控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对开关磁阻电动机调速系统显著非线性造成固定参数在常规控制下不能很好适应工况变化以及转矩脉动比较大的问题,设计了基于转矩分配的模糊PI控制器来实现参数在线优化调整,提高系统动态响应,并抑制转矩脉动。仿真结果表明,该系统具有良好的动、静态性能,能有效减小转矩脉动。 相似文献
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多电飞机开关磁阻电机转矩控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对传统控制方式下开关磁阻电机(SRM)转矩脉动大的问题,采用了基于瞬时转矩控制的SRM转矩控制系统,通过模糊控制策略与重叠换相法来抑制转矩脉动。经模糊自适应PID进行速度控制并产生参考转矩,再由转矩分配函数给出相应的各相瞬时转矩,可求得各相瞬时电流,通过瞬时电流跟踪控制使电机电流跟踪,完成电机的转矩控制。并根据多电飞机(MEA)高压直流(HVDC)电源系统的发展需求,建立了270VDC、60KW的SRM转矩控制系统仿真模型,仿真结果表明,相对于传统的平均转矩控制方式,控制系统可以有效减小转矩脉动。 相似文献
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本文提出一种带有模糊滑模控制的开关磁阻电机转矩脉动抑制方案.针对SRM的非线性和时变性,设计了以电流偏差作为切换函数的滑模变结构控制器,并运用模糊规则对开关增益量进行智能控制,增强了系统准确性和稳定性.仿真结果表明此方案能够精确跟踪绕组电流,有效抑制转矩脉动,实现SRM电动机的高性能控制. 相似文献
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文中设计了一个用于抑制转矩脉动的开关磁阻电动机控制系统模型,采用DSP芯片实现开关磁阻电动机控制系统,有效地抑制转矩脉动,给出了软件和硬件系统的结构及工作流程,介绍了本设计在实现全数字化以及提高系统实时控制方面采用的关键技术,通过数字仿真实验,证实了本设计能有效地抑制了转矩的脉动,而且具有期望的瞬态响应特性。 相似文献
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针对开关磁阻电机双凸极结构和磁路饱和非线性导致开关磁阻电机转矩脉动大的问题,本文基于一种新型的数据驱动控制方法—–自抗扰迭代学习控制,将开关磁阻电机看成是空间重复运动对象,设计空间迭代域补偿机制用于抑制电机非线性特性所带来的换相转矩脉动,提出了基于空间域扩张状态扰动补偿机制的转矩分配控制策略.在无法精确获取电机非线性模型的情形下,设计了非线性转矩补偿器和电流控制器对各相电流进行精确补偿和精确跟踪控制.仿真研究表明,基于自抗扰迭代学习的控制策略能显著快速地抑制开关磁阻电机的转矩脉动,可望在开关磁阻电机的实际应用中发挥作用. 相似文献
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针对开关磁阻电机(switched reluctance motor, SRM)在运行过程中存在明显转矩脉动的问题,提出一种基于自适应PI算法的高性能间接瞬时转矩控制方法。通过PI型迭代学习控制算法实现相转矩指令到相电流指令的精确映射,PI型迭代学习控制算法的学习能力可消除传统线性转矩逆模型的求解误差。利用开关磁阻电机中增量电感的特点设计了自适应PI电流环,可自动调整电流控制器的增益,消除电感在不同位置对电流环跟踪控制的影响,进而可有效抑制开关磁阻电机的转矩脉动。对三相12/8极开关磁阻电机调速系统进行了仿真分析,仿真结果验证了所提高性能间接瞬时转矩控制策略的有效性。 相似文献
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本文在模糊直接转矩控制的基础上,采用模糊自适应控制器作为速度调节器,从外环进一步提高系统的特性。仿真结果表明,系统的响应速度加快,并且系统的鲁棒性增强。 相似文献
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针对模糊控制的设计很大程度上还依赖于实际系统的反复实验、调整的普遍现象,结合具体设计实例,介绍了利用较先进的MATLAB软件中的模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具,来实现模糊控制器的设计、分析、仿真的方法。并结合S函数,介绍了利用动画模拟仿真控制系统的技术。 相似文献
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模糊免疫PID控制器的设计与仿真 总被引:22,自引:5,他引:22
针对模糊控制系统设计复杂,实验数据调整繁琐的现象,设计了一种模糊自调整免疫PID控制器,该控制器结构简单,参数调整方便,快捷,并成功应用于冷轧带钢的厚度自动控制系统中。借助MATLAB的模糊控制工具箱和SMULINK仿真工具对其进行的仿真实验表明,该控制器的控制性能远优于常规的PID控制器,为冷轧带钢厚度精度的提高提供了一种新的尝试。 相似文献
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本文详细介绍了常规控制和模糊PID控制在直接转矩控制系统中的应用,建立在MATLAB仿真模型的基础上.利用多层神经网络构建模糊PID控制器,通过神经网络自学习能力在线提取模糊控制规则,根据不同时刻的误差和误差变化率运用模糊推理在线自整定PID参数。仿真表明,改进的模糊PID控制器具有常规PID控制器更好的效果。本系统适用于高性能交流伺服或调速系统。 相似文献
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模糊直接转矩控制系统MATLAB/SIMULINK仿真 总被引:6,自引:0,他引:6
文章采用MATLAB5.2/SIMULINK建立模糊直接转 控制系统的仿真模型,介绍了用SIMULINK软件进行封装、S函数设计及用模糊工具箱设计模糊控制器的方法,并通过仿真结果验证了此模型的正确性。 相似文献
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文章采用MATLAB5 .2 /SIMULINK建立模糊直接转矩控制系统的仿真模型 ,介绍了用SIMULINK软件进行封装、S函数设计及用模糊工具箱设计模糊控制器的方法 ,并通过仿真结果验证了此模型的正确性 相似文献
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模糊自整定PID控制器的设计与仿真 总被引:4,自引:0,他引:4
常规PID控制器因结构简单、鲁棒性好、参数调整方便等,常被用于工业过程控制.但其参数整定是在获取被控对象数学模型的基础上根据一定的规则来确定的,难以适应复杂多变的控制系统.针对其参数整定效果不良、调试时间长、对被控对象适应性差等缺点,将模糊控制与PID控制相结合,设计了模糊自整定PID控制器.在常规PID控制器基础上,根据相应的模糊规则进行模糊推理,实现PID参数的在线自整定.仿真结果表明,模糊自整定PID控制器,不仅具有模糊控制快速、适应性强等优点,又有PID控制精确度高的特点,使系统有较好的控制作用,因此具有较好的工业应用前景. 相似文献
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模糊控制是一种模拟人的思维方式,利用人类专家经验进行控制的一种方法,特别适用于大时滞、非线性、数学模型不易精确建立的系统。本文提出了一种集两个模糊控制器于一身的自调整模糊控制器,介绍了其设计方法,并通过仿真证明了在控制性能上优于PID控制器。 相似文献