对抗NLOS误差的TOA/AOA混合无线定位算法

信道的时间和空间的变化所导致的非视距（NLOS）传输是移动定位技术面临的巨大困难。为此,利用蜂窝网络的结构、信号到达时间（TOA）以及信号到达角度（AOA）提出了一种TOA／AOA混合定位算法,有效地解决了这一问题。研究了算法在不同类型NLOS误差下的表现,结果表明该算法能够有效地降低NLOS误差的影响,定位精度比其它算法有显著提高,而且在不同分布的NLOS误差下表现稳定。     

用残差加权对抗NLOS误差的移动定位算法

信道的时间和空间的变化所导致的非视距(NLOS)传输是移动定位技术面临的巨大困难。利用UMTS-FDD的特性以及信号到达时间(TOA)提出了一种残差加权定位算法。研究了算法在不同类型NLOS误差下的表现,结果表明该算法能够有效地降低NLOS误差的影响,定位精度有显著提高,而且在不同分布的NLOS误差下表现稳定。     

无线网络中TOA定位算法的误差分析

利用误差分析的方法探讨了影响无线网络定位精度的有关因素。其定位误差主要取决于网络中各信标台的几何分布,及各测量值的大小。仿真显示:不同的信标组合其定位误差不同,通过TOA定位算法的分析、仿真及总结,给出了影响定位精度因素及提高定位精度的方法,为移动台的定位方案的选取提供理论依据。     

改进型PSO鲁棒定位算法

针对传统的定位算法在复杂环境下定位精度不高,对环境噪声鲁棒性差的问题,提出了一种基于改进型粒子群算法的鲁棒定位算法。考虑到标准粒子群算法中存在收敛速度慢和“早熟收敛”的问题,本文兼顾粒子群的多样性和收敛速度对粒子种群进行优化。首先采用分组定位方法来优化粒子群,然后利用标准的粒子群算法进行迭代定位。仿真结果表明,和传统算法相比,该算法收敛速度快,对初始种群数目要求少,且当观测值中存在NLOS误差时,定位精度高,鲁棒性强。      

超宽带室内定位算法综述

在超宽带定位系统中,多径效应、NLOS 等因素会导致一定程度的测量误差。详细介绍了基于超宽带的各类定位技术及其实现原理,并着重于定位性能较好的TDOA技术,从定位模型建立到定位解算方面系统地介绍了各类基于TDOA的定位算法,详细阐述了各种算法的实现原理及设计流程,并对各种算法在LOS和NLOS下的性能进行了比较分析。     

基于坐标平移不变性的TOA定位算法

 本文提出了视距条件下利用坐标平移来实现到达时间(TOA)定位的新算法.该算法首先利用基站(BS)与移动台(MS)相对地理位置关系,采用坐标平移方法实现对MS位置的粗略估计;通过对误差分量特性的分析,提出了再次利用坐标平移消除误差分量相关性的方法,使得误差的协方差矩阵变得易于求解,从而实现对MS位置的精确估计.仿真表明,本文算法具有良好的性能.     

基于置信传播的优化译码算法研究

该文在对LDPC码的译码算法分析的基础上,针对校验矩阵中含有的环对译码算法的影响,提出了一种在置信传播算法基础之上的译码算法。该算法通过及时切断消息在环上的重传回路,可消除因校验矩阵中的环回传原始信息对译码造成的影响,保证优质的原始信息能尽可能地传播到其能传播的节点,从而提升了LDPC码的译码性能。仿真实验表明,在低信噪比的信道中,该算法具有相当于传统算法的性能和更低的计算复杂度;在良好的信道条件下可以取得比传统算法更优异的性能。     

基于Bluetooth和TOA定位算法的图书馆导航系统

目前国内各大高校图书馆由于馆内面积大,书籍分布分散,普遍存在人工查询低效和找书困难的问题。对此,提出了利用无线技术自动导航系统取代原来的人工查询系统的解决方案。本系统利用蓝牙定位技术,用蓝牙信号发射点全面覆盖图书馆,采用改进的TOA算法,并综合运用Web以及数据库作为后台支持,实现了读者使用手持设备搜索书籍并自动导航到书籍所在位置的一体化功能。通过实地测试,系统可以在一定程度上辅助读者,提高寻书效率。     

基于Nanoloc的TOA指纹算法定位研究

室内环境下,因多径效应以及障碍物影响等因素的存在,使得TOA测距误差较大,如何降低测距误差对定位精度的影响,是精确室内定位系统前进路上的一个挑战。本文针对实测环境下TOA测距误差较大且存在非单调等特点,利用指纹算法降低误差影响,并使用动态阈值,误差加权等方法实现定位,并于Nanoloc平台实现。实验结果表明,本文所用方法在相同测距误差情况下,对比最小二乘法定位有效的提高了定位精度。此方法使定位精度不再过度依赖测量值的准确性,改善了恶劣环境下定位结果的稳定性。本文网络版地址：http：//www.eepw.com.cn/article/164392.htm     

一种考虑非视线传播影响的TOA定位算法

本文提出了当接收端在空间随机分布时考虑非视线（NLOS）传播影响的TOA算法。其主要思想为用一新变量代替定位估计的两次项,把非线性估计转化为两步最大似然（ML）线性估计,并通过加入松驰变量和采用搜索的方法,消除NLOS传播对定位算法的影响。此算法结构简单,计算量不大,其计算结果和原有方法比较具有更高的精度。     

一种NLOS环境下的TOA/AOA定位算法

为了减小NLOS传播的影响,基于几何结构的单次反射统计信道模型,该文提出一种NLOS环境下的TOA/AOA定位算法。利用RBF神经网络较快的学习特性和逼近任意非线性映射的能力,对NLOS传播的误差进行修正以减小NLOS传播的影响,再利用最小二乘(LS)算法进行定位,从而提高系统的定位精度。仿真结果表明,该算法在NLOS环境下有较高的定位精度,性能优于Chan算法,Taylor算法和LS算法。     

基于卡尔曼滤波的测量值重构及定位算法

在蜂窝网无线定位技术中,非视距(NLOS)误差的存在使定位性能急剧下降。该文提出了一种针对NLOS环境的基于卡尔曼滤波(KF)的动态跟踪定位算法。算法首先利用有偏卡尔曼滤波器的对测量值进行重构,然后利用重构后的测量值进行卡尔曼定位,并引入推算机制加以修正。实验结果表明,该方法在极为恶劣的NLOS环境下也能够获得很高的定位精度。     

A Novel Location Tracking Scheme for Reducing Location Updating Traffic in a Personal Communication System

How to reduce location updating traffic is a critical issue for tracking the current locations of users in a personal communication system. Traditional location management approaches usually bring about network overload or bottleneck of the HLR when a mobile user moves back and forth between adjacent location areas. So far, many works have focused on this research topic to solve the location updating rate or the location updating cost. In this paper, we shall employ both concepts of time stamp and virtual overlapping to propose a newly developed scheme for reducing both the location updating rate and the location updating cost. From the simulated results, our scheme can significantly reduce the location updating traffic.     

一种移动定位支撑平台的设计和实现

为了适应移动定位应用对位置信息千差万别的要求，方便移动定位应用的开发，屏蔽各种具体定位系统的实现细节，我们设计并初步实现了面向对象的移动定位支撑平台MLSP。文章重点讨论了MLSP中的定位逻辑模型、定位信息模型及位置信息融合等问题。     

怎样消除移动通信网络中的乒乓位置更新效应

本文介绍了移动通信网络中的乒乓位置更新效应的产生原因及各种方案对其抑制或消除的原理和性能。然后引出一种既简单易行又能从根本上完全消除乒乓位置更新效应的位置管理模型。这种模型还能与最优位置更新策略和最优寻呼策略同时使用 ,使位置管理开销降到最低。     

用卡尔曼滤波器消除TOA中NLOS误差的三种方法

提出了三种改进的用卡尔曼滤波器消除到达时间(Time of Arrival，TOA)测量值中非视距(Non-Line of sight，NLOS)误差的方法。这三种方法从不同角度考察TOA测量值中NLOS误差的特点，分别对卡尔曼滤波器的迭代过程进行改进，有效地消除了TOA测量值中NLOS误差的随机性和正向偏差。与传统的NLOS误差消除算法相比，这三种方法均可获得较小的估计误差，并可实现实时处理。     

无线蜂窝系统中移动台定位方法

移动台无线定位方法通常分为基于移动台的定位、基于网络的定位及GPS辅助定位3种类型，移动台的定位过程则包括2步：第一步，根据定位类型，估计相应的定位参数；第二步，根据估计出的定位参数，采用相应定位算法确定移动台的位置。该文分析了3种无线定位类型的优缺点，重点介绍了基于移动台和蜂窝网络的无线定位方法，包括定位参数估计技术和文献中提出的几种主要定位方法，并分析了各种定位方法的性能。