液压凿岩台车钻臂结构优化设计

以多自由度多关节凿岩台车钻臂为研究对象,基于凿岩台车液压三角支撑以及万向回转结构,对组成钻臂的主要构件进行参数化三维建模,并利用UG软件自带的间隙检查功能检查模型的干涉情况,确保模型不会发生干涉.根据凿岩台车钻臂实际作业条件,分别对钻臂底座和推进梁托架尺寸进行优化以及拓扑优化,使其在满足强度的要求下减轻钻臂重量,并在减...     

凿岩台车钻臂四故障的分析及排除

钻臂是凿岩台车钻孔定位及钻机的支撑机构,其工作性能好坏直接影响钻孔效率及钻孔质量。一旦钻臂出现故障,整个钻孔作业将无法顺利完成。本文对钻臂故障进行分析并介绍排除方法。     

液压凿岩台车钻臂工作空间分析及仿真

钻臂的工作空间是衡量钻臂工作能力的一个重要的运动学指标。应用D-H法对钻臂进行正向运动学分析,给每一级连杆建立坐标系,并给出杆系参数以及相应的变量变化范围,最后建立钻头位置相对于钻臂底座的位姿关系矩阵。依据钻臂关节量与工作空间的映射关系,基于蒙特卡洛法对钻臂工作空间进行数值法分析和描述,并利用MATLAB仿真出钻臂末端钻头位置在空间中的工作点集和覆盖面积。为后续钻孔任务规划、液压系统控制以及结构参数改进奠定基础。     

凿岩台车钻臂工作空间求解

钻臂工作空间作为凿岩台车的主要参数,是研究凿岩台车的重要部分.以某型号台车钻臂为例,建立其三维模型.将钻臂简化为多关节机器人,简化过程中合并一些相同功能的杆件,尽量减少运动学方程中变量的个数;运用D-H方法建立其运动学方程,通过相应转换矩阵和坐标的运算,可以得到钎杆顶端在底板坐标系中的坐标值是各关节变量的函数,即工作空间的运动学方程;最后在MATLAB中根据建立的运动方程编程求解钻臂的工作空间.     

三臂凿岩台车无法高冲作业的分析处理

通过对一起三臂凿岩台车无法打高冲的故障处理,介绍了处理此类问题的步骤和方法,说明了凿岩台车的高冲原理以及液压系统维保的注意事项。     

隧道锚杆台车吊篮臂臂座设计及仿真试验

为了解决钻爆法隧道施工锚杆施做机械化程度低的问题,设计了一种新型隧道锚杆台车。锚杆台车的主要工作部件吊篮臂通过臂座与底盘进行连接,对臂座结构进行设计,对相应销轴进行强度校核,并对臂座整体进行不良工况下的ANSYS仿真分析,分析结果显示:臂座结构强度符合工作需求。该研究可为相关结构臂座设计提供参考。     

凿岩台车钻臂的设计FMEA应用与强度分析

钻臂是凿岩台车的核心工作机构,起到调节钻机工作位置、承受钻孔工作载荷等作用,其使具有用频率高、工作载荷较大、工况复杂的特点,其可靠性水平直接影响凿岩台车整机可靠性水平的高低。本文采用DFMEA的方法对钻臂设计可靠性进行分析,通过对风险顺序数的计算找到钻臂的薄弱环节,并进行了系统的分析与研究,保证具有较高的可靠性。     

凿岩台车钻臂翻转缸的现场维修

古河HD190型凿岩台车钻臂翻转缸可实现推进梁和翻转装置左、右翻转180°,同时它也是差动缸的固定支撑,对钻臂还起安全防护作用。     

浅谈全电脑三臂凿岩台车专业化管理

全电脑三臂凿岩台车集机、电、液、智能化于一体,是隧道及地下工程钻爆法施工的利器,在Ⅲ级以上硬岩钻爆开挖方面有着人工难以比拟的优势。三臂凿岩台车属于大型专用设备,因其价值高,设备复杂,多专业多学科、专业性强,对专业人员的素质要求高,对相关工序和相关专业的配合度要求高,从而,对设备管理的标准更高,是设备管理的一大难点。基于此,本文针对全电脑三臂凿岩台车的专业化管理进行了分析研究。     

凿岩台车推进器有限元分析及优化设计

凿岩台车井下作业工作环境苛刻,推进器部件易出现疲劳损坏,有必要对台车推进器受载情况进行分析研究。首先以某一型号凿岩台车为例,利用有限元软件ANSYS Workbench 对正常工作状况下凿岩台车推进器进行有限元分析,得出推进器鞍架处存在显著应力集中现象的结论。然后对推进器存在显著应力集中的部件进行了相应的优化设计,优化后推进器鞍架显著应力集中现象得到改善。最后对推进器系统进行了振动模态分析,得到了系统的各阶固有频率,为整个台车系统力学性能的改善与优化提供了理论依据。     

进口凿岩台车修理方案的优化

目前,凿岩台车的修理方法国内较常见的是恢复性修理,即根据凿岩台车的故障表现及损坏情况进行修理,恢复其原来的性能。而升级换代型修理却可以提高原机的关键性能,它是事先考虑好凿岩台车在修理过程中将要发生的各种费用,并按一定的标准将其分类,确定寻优变量;再根据寻优变量和凿岩台车的各项性能指标及其工作原理建立数学模型;最后,依据数学模型优选出一个最优的修理方案进行修理。现以我们公司对汤姆洛克公司８０年代早期生产的一台ＭＡＸＭＡＴＩＣＨ３０７Ｂ型（以下简称Ｈ３０７Ｂ型）和阿特拉斯公司７０年代末生产的两台Ｈ１…     

三臂凿岩台车水泵电机接触器频繁烧毁的分析处理

通过对一起三臂凿岩台车水泵电机接触器频繁烧毁的故障处理,介绍了水锤效应对凿岩台车水路系统的影响,提出了如何在水路系统原理设计中避免水锤效应。     

液压凿岩台车钻臂变幅系统的联合仿真

该文主要描述了液压凿岩机钻臂变幅机构的几何模型和液压驱动方式,通过建立了钻臂变幅机构的虚拟样机,用AMESim软件对双三角钻臂变幅机构虚拟样机及变幅液压系统进行了联合仿真。模拟了钻臂变幅的实际运动,找出了影响钻臂准确定位即钎杆平行移动的主要因素。     

阿特拉斯凿岩台车钻臂损坏现场救援与修复

我单位1台阿特拉斯凿岩台车在巷道掘进施工中,遇到石质破碎及裂隙扩展现象。在排险不及时、锚网喷未紧跟作业面的状况下,发生小面积巷道塌方,将钻臂瞬间砸断,使设备无法工作。该凿岩台车钻臂主要由后臂、延伸筒、中臂、前臂和推进梁等组成,如图1所示。现将该凿岩台车钻臂损坏现场救援与修复方案介绍如下。一、现场救援事故发生后,操作人员首先要做到以下几点:第一,通知施工分队,     

352E型三臂式凿岩台车动臂动作失控故障排查

<正>凿岩台车是我单位坑道掘进施工的主要施工机械,其性能直接影响施工进度和质量。我单位多台瑞典阿特拉斯·科普柯352E型三臂式凿岩台车已使用多年,故障率明显提高,影响施工进度,需要进行大修。为保证工程施工进度和质量,我们分别对这些凿岩台车进行了大修。在大修调试过程中,有1台凿岩台车出现动臂升、降动作失控现象,本文结合该机工作原理。介绍该故障排查过程。该型凿岩台车外形如图所示。1.故障现象大修后的1台352E型凿岩台车,其1个动臂的动作与先导手柄操控的动     

凿岩台车故障两例

日本古河JTH3RS-135型凿岩台车上有3个臂,每个臂有一套独立的液压系统。该机具有凿岩速度快、操作轻便等优点,在使用过程中曾出现以下两例故障。 I.操作综合操纵阀时,进给缸没有向后进给的动作 故障现象为:操作3＃臂综合操纵阀7时,进给缸没有向后进给的动作。该台车凿岩控制回路如附图所示。 （1）阀杆控制回路 阀杆控制回路为:进给/提升泵1→减压阀13→综合操纵阀7→电磁阀10→梭阀C3→梭阀C4→旋转控制阀20（旋转马达33正转）。     

瑞典H169二臂凿岩台车液压系统的故障诊断

编辑手语对液压系统的故障诊断方法基本相同,一般是先分析,后测试,最后拆卸故障的可疑部位。我处在承建某地下工程中,一台配有Cop1038HD凿岩机的H169二臂凿岩台车,在换件修理后试机时出现以下故障现象：（1）左右臂开机工作半小时后,油温过高（超过gOt）,液压系统的冲击压力均从22MPa降到14MPa,直至无法工作。（2）左臂COplO38HD凿岩机的回转马达只有正转而无反转。门）左臂ASV－58双联变量柱塞泵运转声音异常。1．H169二臂凿岩台车凿岩液压系统原理HI69二臂凿岩台车左右臂的凿岩液压系统各自独立,结构原理均相同,附图表示…     

三臂凿岩台车在铁路隧道施工中的应用管理

本文以安民隧道施工为背景,在对三臂凿岩台车优势介绍的基础上,结合项目情况,围绕可使台车优势得到充分发挥的管理策略展开了讨论,内容涉及勘探地质、高空作业等方面,仅供相关人员参考。