生产调度多智能体仿真系统研究

针对生产调度系统进行深入分析,以高层架构体系为体系架构,运用多智能体技术,建立系统模型,具体的调度算法或规则能内化成智能体的行为方式。该系统以Jade及Jess为主开发工具,为生产调度系统提供了一个灵活、通用、可扩展性强的仿真平台。     

基于多智能体的信息融合系统

论文概述了智能体理论及其在信息融合方面的研究情况,总结了多智能体信息融合的基本方法,基于JADE平台,设计并实现了一种多智能体信息融合系统.     

复杂系统多智能体建模的博弈进化仿真

采用基于复杂系统多智能（Multi-Agent）体的整体建模仿真方法,利用Swarm仿真软件平台建立进化博弈仿真模型（EGM）,对该模型进行了描述和定义,运用EGM对各类对称博弈模型进行仿真运行,并对结果进行分析。仿真结果表明在不同类型的对称博弈中初始策略选择概率和收益矩阵对动态稳定策略的获得有不同的影响,在给定不同的收益矩阵和初始策略选择概率下可以获得不同的进化稳定策略。     

用于复杂系统建模与仿真的面向智能体技术

在构造兼具数据处理和知识处理能力的新型面对象型形式化体系上,根据复杂系统仿真的需要,使系统组分“对象”具有自主决策、控制和通信功能,建成多Agent系统。给出多Agent系统实现群组决策的示例。     

分布式人工智能与多智能体系统研究

智能体理论是一个发展很快的前沿领域.为了解决复杂问题出现了分布式人工智能,多个智能体的协作正好符合分布式人工智能的要求,因此出现了多智能体系统.文中介绍了分布式人工智能的特点,并着重介绍了分布式人工智能的一种分类--多智能体系统.多智能体系统也是分布式人工智能的一种有效的解决方法,同时分布式人工智能又推动了多智能体的发展.     

分布式人工智能与多智能体系统研究

智能体理论是一个发展很快的前沿领域。为了解决复杂问题出现了分布式人工智能,多个智能体的协作正好符合分布式人工智能的要求,因此出现了多智能体系统。文中介绍了分布式人工智能的特点,并着重介绍了分布式人工智能的一种分类———多智能体系统。多智能体系统也是分布式人工智能的一种有效的解决方法,同时分布式人工智能又推动了多智能体的发展。     

基于多智能体的整体建模仿真方法在经济系统中的应用研究

分析了经济系统的复杂性原因,提出利用基于多智能体的整体建模仿真方法来研究经济系统中的各种问题,并利用Swarm仿真软件对经济学中的一般均衡理论进行了仿真分析和验证,得到令人满意的结果,有力证明了这种方法的可行性。     

多智能体车间调度系统研究

现在制造业所面临的动态需求使得其必须具有更加灵活的应变机制，这使得车间调度问题变得越来越复杂。本文采取多智能体系统技术（MAS）设计了一个包含四个智能体（agent）的多智能体车间调度系统，分别为车间调度智能体、任务分配智能体、车间资源智能体以及拍卖智能体。通过这四个智能体的通信、交互和合作，系统可以给出一个满足当前制造需求的调度最优结果。     

基于多智能体的集成维护系统建模

在归纳集成维护系统特性的基础上，阐述了集成维护系统建模的必要性，通过对结构化、面向对象和多智能体3种建模思想的分析比较，选择多智能体系统思想作为理论指导，结合Tropes方法研究构建了集成维护系统的模型，为系统设计、实施与维护提供了指导模板。     

高层体系结构与多智能体仿真集成研究

对于复杂大系统的建模与仿真,多智能体系统可以提供并行逻辑的支持,而高层体系结构(HLA)则可以提供公共的技术框架.两者的结合能有效地提高系统仿真与建模的效果,但是HLA/RTI的规范对多智能体系统的灵活性与开放性有一定的限制,不能充分发挥智能体在推理交互和协商合作等高层次通信方面的优秀特性.在高层体系结构下利用JADE平台工具对多智能体仿真环境进行了研究,提出了集成系统的总体架构和具体方法,并建立了原型系统,通过实验验证了集成方案的可行性,为进一步的研究奠定了基础.     

基于GPS仿真器的无人机导航系统半物理仿真研究

讨论了无人机导航半物理仿真系统中GPS仿真器的设计方法;根据GPS接收机输出信息的特点和WGS-84与各种坐标系的转换关系,将飞机模拟系统解算得到的无人机位置信息转换成与之对应的GPS信号传输到导航链路,用于无人机航迹控制;根据导航飞控系统功能的要求,构建了一个半物理仿真平台来验证此系统,试验结果证明了采用模拟GPS仿真器完全可以对导航软件的功能进行有效的验证,并达到了预期设计要求。     

某型无人机导航/飞控系统设计与仿真

某型无人机以DSP为核心部件,介绍了其导航/飞控系统硬件设计、结构,其中主要包括数据采集、数据通信,介绍了导航/飞控软件,给出流程框图,设计了用于验证该系统的仿真系统;仿真系统引入大气模拟系统和GPS模拟系统,介绍大气模拟系统结构原理和GPS工作原理,仿真各子系统之间采用CAN总线进行连接,并且挂载真实舵机,检测舵机偏转检测,形成负反馈;最后,给出系统仿真步骤和仿真内容,得出仿真结果,验证该系统可行、正确.     

基于多Agent分布式入侵监控系统的研究

文章首先分析了可适应网络安全理论的主要模型PDR和P2DR,在此模型上将多Agent技术运用到网络安全框架模型中,设计并实现了基于多Agent的分布式网络安全系统。该系统构造了多种类型的安全Agent,利用多Agent的相互交互、协作来实现分布式网络入侵监控、响应过程,满足网络动态变化的要求。指明了实现系统的关键技术和方法。最后对系统性能进行了测试并做出了简要评价。     

基于多Agent的电子商务系统模型研究

从事电子商务的人员经常面临2个主要问题：如何将网页访问者转换成您的销售线索?如何实现赢利最大化?为此，文中设计了一个基于多Agent的电子商务系统模型，构建了顾客查询Agent、订购Agent、销售Agent和管理Agent，这个多Agent系统将能比较好地解决上述2个问题。     

基于多智能体的大众生产系统稳定性研究

采用多智能体建模与仿真的方法,基于REPAST平台分别研究大众生产系统在智能体数量不能增加的封闭系统中以及智能体数量能够增长、具有生命期限且网络结构是动态变化的开放系统中的稳定性。分析结果表明,在封闭系统中,智能体数量无法大量增长,外部干扰会通过智能体之间的网络拓扑结构扩大化,从而使系统走向崩溃;而在开放系统中,智能体数量能够快速增长,并具有生命期限时,系统最终稳定时会运行在较低水平上,但整个系统不会出现崩塌现象。     

基于多Agent和改进Deffaunt模型的信息传播建模与仿真

研究社会化营销中的信息传播对提出合理策略建议、提升企业竞争力有重要意义.信息传播是一个存在个体交互的复杂过程,多数信息传播模型中对现实情况做了较多的简化,没有考虑个体的异质属性对信息传播的影响,也无法体现个体间的交互,本文从复杂系统的角度研究信息传播过程,运用多Agent方法建立信息传播模型,并基于改进的Deffaun...     

某型无人机飞控系统设计与实现

某型无人机数字式飞控系统是以高性能PC104计算机为核心的,其控制方式有时间程序控制、遥控指令控制和按预先装订的航路实现三维自主飞行控制3种方式,以3维自主飞行方式为主;为了确保无人机在不受遥控的状态下安全坠毁,设计了无人机飞行安全控制系统;通过计算GPS数据来判断无人机是否超出安全区域,进而控制舵机离合器电源以实现安全控制功能;设计了用于验证该系统的仿真系统,通过仿真结果,验证系统的可行、正确.     

基于HLA的无人机任务推演系统仿真研究

通常的任务控制过程包括任务预规划,任务执行,任务监控和重规划等部分.该文通过分析任务预规划的不足,在任务控制过程中引入了任务推演的概念,并对无人机任务推演的相关概念和内容进行了分析和讨论.同时针对无人机系统多速率时间推进的特点,设计了无人机任务推演系统的系统结构,并基于HLA体系设计和分析了无人机推演系统的仿真互联结构.然后讨论了无人机任务推演系统中的飞行仿真模块的SOM仿真建模.最后基于RTI实现了无人机飞行仿真推演模块与飞行三维可视化模块的互联.     

基于MAS的分布式集成智能控制系统开发与应用

针对复杂工业过程，研究一种基于Multi—Agent system（MAs）的集成智能控制系统，系统由人机集成单元、控制单元和虚拟仿真单元构成，人机集成单元提供人类智慧与机器相结合有效机制，虚拟仿真单元为控制决策和故障诊断提供仿真信息，控制单元完成系统监视、诊断和控制任务，文中提出了实时Agent的组织和演化机制，采用遵循FIPA组织标准的开发工具JADE开发原型系统，描述了系统的实现，工程应用表明，提出的集成控制系统能有效地解决焦炉集气管压力这类复杂工业对象的过程控制问题．     

无人机飞控软件系统建模与测试用例生成研究

软件规模与复杂度的迅速增长已成为设计与检验现代高质量无人机飞行控制软件(FCS)系统的重要挑战。采用模型驱动工程(MDE)的框架,使用嵌入式实时系统建模语言(MARTE)建立起某型无人机飞控软件系统的模型,给出了基于时间自动机的系统动态行为的形式化模型实例;结合无人机FCS系统的应用背景,建立了基于时间自动机模型的测试用例生成方法,包括建立测试用例生成框架、测试用例生成规则以及用例生成策略等;对某型无人机飞控软件系统中的主控模块进行了建模与测试用例生成的实例分析研究。