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分析了高分子聚偏二氟乙烯化PZT薄膜丝纤维束神经末梢在高分子充水薄膜微球层之中呈立式放置和缠绕式放置的三维应力压电效应,通过感应局部深层恒压、斜向深层变化压和表层静压得到触觉、滑觉和温觉。 相似文献
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本文分析了高分子聚乙二烯氟化PZT(PVDF-PZT)汪膜丝纤维束神经末梢的高分子充水薄膜微球层之中呈立式放置和缠绕式放置的三维应力压电效应,通过感应局部深层恒压,斜向深层变化压和表层恒压得到具有模糊等级的触觉和滑觉。 相似文献
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一种新型智能机器人敏感皮肤的触觉传感器阵列 总被引:2,自引:0,他引:2
本文提出了一种眼精密,高位置分辩率,快速响应的,可任意分布的,便于大规模集成的智能化机器人的多参量融合的的阵列触觉传感器,介绍了石英晶振精密分布测量压力,形变,温度,生物量和化学量的原理。该系统传感及信号传输方法独特,精度,分辩率和响应速度等指标优于其他机器人敏感皮肤系统。 相似文献
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分析了高分子聚乙二烯氟化PZT(PVDF-PZT)薄膜丝纤维束神经末梢在高分子充水薄膜微球层之中呈立式放置和缠绕式放置的三维应力压电效应.通过感应局部深层恒压、斜向深层变化压和表层恒压得到具有模糊等级的触觉、滑觉和热觉. 相似文献
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基于导电橡胶的一种新型类皮肤触觉传感器阵列的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文设计了一种基于导电橡胶的类皮肤柔性触觉传感器阵列,传感器阵列采用交叉排列的两层节点的框架结构,用注射成型(LIMS)的方法进行导电橡胶的整体浇注,通过测量外力作用下导电橡胶的阻值变化,求解出加载在柔性传感器表面上的三维力位置和大小。该设计突破了当前基于盔甲的柔性触觉传感器的设计思路,具有优良力学特性、柔韧性好、抗干扰能力强、在传感器表面可以连续点测量的特性。实验仿真结果表明,在理想导电橡胶的条件下,设计的柔性触觉传感器阵列测量三维力有较高的分辨率和精度,可以满足当前用于作机器人皮肤的需要。 相似文献
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分析和研究了基于声波耦合和语音增强模块级联的语音增强方法的工业语音识别系统设计和实施过程,并对其进行了算法建模,同时在比较谱减法和MMSE-LSA的语音增强算法的同时进行了实验数据分析,使工业机器人语音识别系统在噪声环境下提高了识别率。 相似文献
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一种新型的胸鳍摆动模式推进机器鱼设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
首先研究了牛鼻鲼的形态学特点,对牛鼻鲼的运动学特性进行了观测,并进行了运动学建模;然后基于“结构相似”的原理,研制出一种新型的胸鳍摆动模式推进机器鱼——“牛鼻鲼—I”.该机器鱼被设计成扁平形,由主体和胸鳍两部分组成,无尾鞭,主体为刚性,三角形胸鳍为弹性.整个机器鱼总质量为1kg,弦长300mm,最大展宽为500mm.机器鱼通过8个左右对称的伺服电机按照一定的相位差驱动刚性鳍条,在胸鳍上实现了0.4个波长的正弦推进波.在水箱实验中,当左右胸鳍同向运动时,机器鱼达到了0.13m/s的前进速度和0.15m/s的后退速度;当左右胸鳍反向运动时,机器鱼在约8s内完成了原地360转弯,表现出优良的机动性. 相似文献
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