鲁能品牌战略与规划

通过鲁能品牌的现状、要素分析,对其未来发展和规划进行了有益的探讨.     

遗传算法用于产生可供选择的城市规划方案

针对确定性的数学方法每次求解只能产生一个规划方案的问题 ,提出了产生可供选择的城市规划方案的遗传算法 .该遗传算法有着不同于其他文献的遗传编码、适应度测度和交叉的策略 .编码是用一个两维矩阵表示各类用地的空间分布 ,适应度是指各类用地单元的空间协调性 ,采用从上到下、从左到右顺序依次计算每个用地单元的空间协调性方法 ,交叉操作后进行个体检验使其满足约束条件 .利用该方法 ,在一个案例中 ,得到了多种规划方案 ,实验结果表明此方法是有效的、可行的     

由共轭函数构造锥规划的对偶规划

以共轭函数和凸规划的对偶规划为基础,利用对偶锥的概念,全面讨论了一般锥规划的对偶问题,严格推导出锥规划对偶规划的表示形式,给出了锥规划的主要对偶性质,并用这些结果研究了常见锥规划的对偶性. 所得结论具有简单、便于应用和适用广泛等优点.这为进一步研究锥规划提供了便利.     

锥规划的对偶规划

利用对偶锥的概念,将线性规划的对偶规划等概念引入到锥规划中,给出了一般锥规划对偶规划的表示形式,证明了这样定义的对偶规划具有对称性.利用对偶锥,线性规划和锥规划的对偶规划有相同的表示形式,且这种定义方法具有广泛性.     

动态环境下基于蚁群算法的机器人路径规划

提出了在动态环境中移动机器人的一种路径规划方法,适用于环境中同时存在已知和未知、静止和运动障碍物的复杂情况.采用栅格法建立了机器人工作空间模型,整个系统由全局路径规划和局部避碰规划两部分组成.在全局路径规划中,用改进蚁群算法规划出初步全局优化路径;局部避碰规划主要是在跟踪全局优化路径的过程中,通过基于滚动窗口的环境探测和碰撞预测,对动态障碍物实施有效的局部避碰策略,从而使机器人能够安全顺利地到达目的地.仿真实验的结果表明所述方法具有可行性.     

移动机器人路径规划技术研究

路径规划技术是移动机器人研究的一个重要领域,研究综述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状,对全局路径规划和局部路径规划的各种方法进行较为详细的分析和介绍,并指出优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望.     

移动机器人路径规划方法的研究与展望

路径规划是移动机器人技术研究的重要分支之一.介绍并分析了路径规划的分类,重点阐述了全局路径规划及局部路径规划的方法并指出了它们的优点与不足.最后对移动机器人路径规划技术未来的研究方向进行了展望.     

二级分销网络的随机规划模型

研究了一个多供应商、多分销商、多种货物供应的分销网络.在需求和生产都是随机变量的情况下,建立了使分销网络总成本最小的随机规划模型,并且将机会约束规划模型转化为确定性等价类.     

基于GIS平台的土地利用规划管理信息系统设计研究

传统的土地利用规划管理工作量大,审批程序复杂,周期长,影响了土地利用总体规划的有效实施.本文将信息化管理引入到土地利用规划管理与实施中,探讨了利用GIS、数据库、计算机网络与软件开发等技术实现土地利用规划管理工作自动化与信息化的技术路线方法,提出了建设土地利用规划管理信息系统的总体思路和建设目标,并对系统软件结构设计、数据库设计及功能模块设计等进行了研究.研究表明,利用土地规划管理信息系统实现了规划指标动态管理、规划调整及规划管理审批等工作的规范化信息化管理,为规划的实时管理和动态实施提供更有效手段,规划管理工作效率大幅提高.     

基于“风车”形子单元的自重构机器人运动及自重构规划

自重构机器人区别于其他类型机器人的一个重要特征是其在具有移动能力的同时还具有自重构能力.为了赋予自重构机器人这2种能力,在分析DL-Cube(double L-cube)自重构机器人单元模型的结构特性基础之上,设计了基于"风车"形子单元的分层规划算法,实现了由"风车"形子单元构成的自重构机器人构形在平面内的运动;同时,借助于"风车"子单元自身具有的移动、转变模块方位、携带模块能力,机器人实现了平面内由24模块组成的"长方形"初始构形到目标构形为"H"构形的自重构.通过运动和重构仿真实验,验证了分层规划算法的有效性及利用"风车"子单元进行自重构的可行性.     

体现可持续发展思想的动态规划布局方法研究

首先指出传统规划布局模式的弊端 ,并在总结评介了国外具有动态思想的规划理论发展的基础上 ,结合我国城市总体规划的实践 ,进一步阐述了所研究的分期规划的布局方法。     

模型世界下的几个机器人规划系统

在概要介绍了ＫＢＲＯＰＳ－２（Ｋｎｏｗｅｌｅｄｇｅ－Ｂａｓｅｄ Ｒｏｂｏｔ Ｐｌａｎｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）系统规划现策略的基础上，通过与历史上其它六个著名规划系统性对比，分析得出ＫＢＲＯＰＳ－２系统是一个比较成的机器人规划系统的结论。     

纳税筹划的特征辨析

纳税筹划的概念无疑是纳税筹划最为基础的内容。但纳税筹划的概念并不可能凭空而生,对其进行界定和解释有赖于人们对纳税筹划特征、本质等的研究和认识。实际上,有关纳税筹划概念的研究与特征和本质的研究往往是相互交织、密不可分的,有关的研究也是相互制约、相互促进的。因此对纳税筹划特征的辨析对纳税筹划理论及其体系的建立有着十分重要的意义。     

《诸葛镇总体规划》的分析与评价

从分析诸葛镇总体规划的整体构思入手 ,提出了保护文化遗产与发展城镇建设并重的规划思想 .通过对其规划技术特点和创新内容的深入研究 ,强调了新观念、新方法和新技术在有着历史文脉的小城镇规划中的重要意义 .     

电网规划不确定性及其处理方法与模型研究综述

对电网规划中的不确定信息的处理直接关系到电网规划的效果,特别是在社会经济发展较快的地区,对该不确定信息进行科学合理的处理变得尤为重要。本文首先通过分析得到电网规划中不确定性产生的根本原因在于社会经济发展的不确定性,然后详细描述了电网规划不确定性的表现,以此为主线,对处理这些不确定信息的模型进行综述,并总结了处理效果。另外,本文总结了近年来兴起的电网规划新方法,以及电网规划的综合性模型。最后对以上模型进行总结并就其发展趋势提出了展望。     

关于高校校园规划的思考

校园规划是创造优美校园环境的前提和基础,高校校园规划必须适应高校特点,遵循客观规律,制定规划原则,坚持标准,统筹兼顾,按规划实施,为高校可持续发展创造条件．     

平原地区小城市的道路规划建设

探讨平原地区小城市道路规划建设中的若干问题 ,分析其特点和规律 ,目的是使平原地区小城市的道路规划建设实现经济、社会和环境效益的统一和优化 ,促进平原地区小城市建设的发展     

新时期区域综合规划中的“协调”问题初探——基于京津冀都市圈区域综合规划的思考

适应国家对区域规划日益重视的趋势,总结我国“十一五”规划区域规划项目———京津冀都市圈区域规划的编制经验,实证研究与理论研究相结合,认为“协调”是区域规划工作的精髓。阐明了区域规划应在三个阶段,即前期研究阶段、研究成果完成阶段以及规划初稿阶段进行协调;协调的对象包括各专业规划、高层次区域(空间)规划和地方规划等,即上、下、横向三个层次的规划;协调内容包括战略性内容如规划目标、规划内容尤其是探索性内容、具体项目与对策措施等方面,即从宏观战略到具体方案等不同层次的内容。     

美国新城市主义思潮及对我国区域规划的启示

新城市主义思想对当今城市规划领域产生了重要影响,其在区域规划中的运用也产生了积极的反响.通过对新城市主义运动及其区域思想、新城市主义实践活动的剖析,探讨我国区域规划中如何确立以公共交通为导向(TOD)的发展策略、提供多样化住房并在区域中合理配置、科学确定城市增长边界以及建立区域发展协调机制的必要性和可能性.     

建设工程设计优化的确定与控制

工程设计是在工程开始前,设计者根据已批准的设计任务书,为具体实现拟建项目的技术、经济要求,拟定建筑、安装及设备制造所需要的规划、图纸、数据等技术文件的工作,是建筑安装的依据。拟建工程在建设过程中能否保持进度、保证质量和节约投资,在很大程度上取决于设计质量的优劣。工程建成后,能否获得满意的经济效果,除了项目决策外,设计工作起着决定性的作用。