面向设计的液压阀库建模方法及应用研究

提出了面向设计的液压阀库建模方法.在液压阀的调用过程中,通过在液压集成块模型上自动创建相应的螺纹孔、插装阀安装孔等关联特征,并完成液压阀与液压集成块的装配,实现了基于装配的液压集成块设计.利用三维CAD软件SolidWorks及其二次开发工具,开发了液压阀库软件工具,验证了建模方法的可行性.     

挖掘机电液比例控制系统的设计

为提高液压挖掘机操纵系统自动化程度,实现挖掘机操作的远程智能控制,以小型液压挖掘机为对象,在不改变原机操纵系统功能的基础上,提出一种新型的电液比例控制方案,采用比例多路阀和电比例控制变量泵组成的液压系统替代原系统。并阐述了液压阀和泵的选取原则及过程。运用AMESim液压仿真软件平台对挖掘机电液控制系统进行建模,经仿真测试,重新设计后的系统控制精度高,响应速度快,为智能挖掘机的研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。     

多工位液压阀全自动检测系统的研究与应用

为了实现液压阀类的全自动检验工作，设计一种多工位液压阀自动检测系统，通过对换向阀、减压阀、单向锁、安全阀和回液断路阀等功能液压元件的集成组合，结合现代液压控制技术的特点，设计出一套可自由切换高/低液压源的液压检验系统，该液压系统实现了全自动多工位同时在线检测，且相互独立互不干涉。目前已经实施并已投入使用，该系统实现了稳定可靠的全自动液压检验。     

直驱式打击液压阀及其液压系统特性分析

打击液压阀控制着数控全液压模锻锤的主要动作,其动态性能的好坏也就直接影响着模锻锤的工作性能。通过用SimulationX软件来仿真分析数控全液压模锻锤的液压系统,得到模锻锤的工作性能曲线和相关参数,与实际情况进行比对,进而得出打击液压阀的工作参数,为打击液压阀的结构设计和优化打下了基础。     

工程机械液压阀的气蚀及对策

基于对液压阀气蚀形成过程的分析,认为在不考虑液压阀结构因素的前提下,气蚀的产生主要与液压油产生气泡及液压阀的频繁动作有关,并因此提出减少液压阀气蚀失效除了合理设计、科学选材、提高加工工艺等措施外,合理使用液压设备对减少液压阀气蚀至关重要.结合实践,指出在使用过程中要减少液压阀气蚀的发生,主要是尽量减少液压油产生气泡及正确操作液压阀.     

直驱式打击液压阀及其控制的研究

打击液压阀控制着数控全液压模锻锤的主要动作，其动态性能的好坏也就直接影响着模锻锤的工作性能。通过用SimulationX软件来仿真分析数控全液压模锻锤的液压系统，得到模锻锤的工作性能曲线和相关参数，与实际情况进行比对，进而得出打击液压阀的工作参数，为打击液压阀的结构设计和优化打下了基础。     

磁流变阀控缸系统的位置控制研究

利用磁流变液体可控的特性,用一组磁流变阀代替传统液压阀构成一桥式阀控缸液压伺服系统,并采用单神经元控制器(SNC)来实现活塞位移的控制.仿真研究表明,这种液压伺服系统具有强鲁棒性、快速跟踪性和较好的控制精度,其重复定位精度不超过0.5mm.     

基于模块化的液压阀试验台性能测试系统研究

液压阀在很大程度上影响着液压系统的正常工作,为了检验液压阀的性能指标,设计了对多种液压阀进行多项性能测试的综合试验台。同时为了实现试验台的自动化,提高测量精度,减少人为因素,利用计算机强大的数据处理功能,基于LabVIEW平台开发了液压阀性能测试软件,以NI采集卡为信号连接中端,进行信号输出控制和数据采集处理。引入模块化设计思想,进行测试软件的二次开发,将所需功能以模块化的方式处理,大大缩短了测试软件的开发周期,实现了试验台自动化调节系统压力及流量,满足性能测试要求;并能高精度采集试验数据,绘制特性曲线;试验结束后自动卸荷,存储数据、打印试验报告等功能。     

冷轧机AGC控制系统模型研究

高精度轧制技术对冷轧机液压AGC系统的控制精度提出了更高的要求,本文对AGC系统中位置控制器、伺服放大器、位移传感器、压力传感器、控制调节器五个主要模型进行分析,对模型结构中测厚仪环节、延时器环节、死区环节、限幅器环节进行数学模型分析,分析了控制系统中各种因数对控制精度的影响并选择合理的控制策略,对冷轧机液压AGC系统的优化设计及系统控制性能的研究提供了基础。     

串联液压伺服机械手消除抖动的控制算法研究

设计一种"负载补偿控制方法+变增益PID"的控制方法,采用该方法能消除机械手自身构件重力、末端负载力对控制系统的影响,消减抖动现象,提高系统稳定性,解决串联液压机械手在运行过程中出现的液压阀关闭延迟和不稳定性及系统抖动等问题。通过理论与实践的结合,利用所设计的控制算法对液压伺服系统参数、控制方法进行完整测试及识别,彻底解决液压伺服系统存在的抖动、爬行等问题,实现机械手的高精度控制。