基于Internet远程测控系统服务器端的设计

基于远程测控系统的理论，设计了一个远程测控系统服务器端的模型，它融合了网络技术，数据库技术和控制技术，验证了远程测控原理．在远程测控系统中，多个客户端通过基于TCP／IP协议的网络登录测控室的服务器，用户在远端通过对软件仿真的虚拟设备的操作达到操作真实仪器的目的，服务器接收用户的操作，通过RS232接口和GPIB接口控制测控室内的设备，并迅速建立用户需求的环境，将结果输出到数据库中，客户端仿真软件访问服务器上的数据库，将结果索回，然后仿真显示在客户端的服务器上．     

用组态软件设计4层电梯监控系统

利用PLC实现电梯的运行控制已被广泛应用,在监控室的上位机监控电梯的运行状态是电梯控制的发展方向。本文简要分析了电梯监控系统的组成,详细介绍利用PLC实现对四层电梯的运行控制,并采用组态软件实现电梯监控系统的设计,组态监控系统与PLC控制系统进行实时数据交换,在组态监控画面上能实时反映电梯的运行状态,并能通过监控画面控制电梯运行状态,从而实现对电梯运行状态的双向控制。     

中小型轮机系统半实物模拟训练设备的开发

以“COSCO LUTTERDAM”轮辅锅炉模拟器的设计方案为例分析说明中小型轮机系统半实物模拟训练设备的开发方法，包括系统的配置，如何使用VB或PLC的编程语言实现控制对象的计算机软件仿真，控制箱、MIMIC板等实物的制作思路，以及计算机仿真软件和实物之间的通讯方案。     

基于PLC网络的舰船动力系统仿真训练模拟器研究

针对舰船动力系统的特点,介绍了基于以太网的训练模拟器的硬件、软件构成及设计方法.模拟器的监控系统界面采用组态软件开发,通过OPC协议与仿真模型软件进行数据交换;以可编程逻辑控制器(PLC)为基础设计接口系统,PLC与仿真计算机组成星形网络结构,提高和保证了整个系统的可靠性.实际应用表明,该仿真训练系统稳定、可靠,可扩展性好.     

中央空调自控系统的设计与应用研究

用组态软件和PLC、变频器、智能仪表集成的监测控制系统，成功地对中央空调进行自动控制，取得了良好的控制效果。文中介绍了本系统的设计、组成、功能及其教学方面的应用研究。     

PLC、触摸屏仿真软件在交通信号灯系统设计中的应用

以交通道口信号灯控制系统的开发为例,论述了PLC、触摸屏仿真软件在控制系统开发中的应用。采用三菱公司的GX Developer软件编写PLC控制程序、GX Simulator仿真软件测试PLC控制程序、触摸屏软件GTDesigner2设计人机对话窗口、触摸屏仿真软件GTSimulator2检验人机对话窗口,并将其与PLC程序连接,对整个控制系统进行联机通讯仿真。经实验证明,该虚拟仿真方法开发控制系统方便灵活、危险性低、可重复操作性强,不但能够大大地缩短系统研发周期,还可以有效降低系统研发成本。可应用于高等院校实践教学、现代化企业的人员培训。     

列车轴温计算机监控系统的研究与开发

介绍以MCGS工控组态软件为平台，采用电力载波传送数据和计算机测控技术设计的列车轴温中央监控系统，并给出了系统的硬、软件设计框图。经试验，各项技术指标达到设计要求，对预防列车运行事故具有重要意义。     

基于RSView32的高速公路隧道监控系统设计与实现

介绍了Control Logix系列PI。C的雪峰山隧道监控系统的系统结构,该系统由隧道监控中心层、通信网络层、PLC控制单元层和现场设备层组成。阐述了PIC控制单元在隧道监控系统中的重要作用,介绍了RSView32组态软件以及Control Logix系统的特点,详述了基于RSView32的隧道监控系统软件功能需求,通过对监控系统软件的模块划分,使得整个系统满足了网络化、标准化、可扩展性和可靠性等要求,提高了公路隧道监控系统的技术水平和管理水平,确保了隧道交通的安全、畅通及设备的正常运转。     

仿真监控系统可视化组态软件包的设计

介绍了一种面向对象的仿真监控系统可视化组态软件包，内容软件的总体设计，组态工具和使用方法。     

MATLAB与组态软件WinCC的数据交换技术

Windows操作系统下的工控组态软件已经被越来越广泛地应用．WinCC作为目前较为流行的组态软件,具有实用性强、组态灵活等优点,而MATLAB是系统仿真与设计强有力的工具,被广泛应用于科学计算、数学建模与仿真．为了将MATLAB的数学建模与仿真功能和组态软件WinCC的人机交互以及控制功能相结合,发挥各自优势,提出了一种MATLAB和组态软件WinCC之间的通信方法．采用DDE技术来实现二者之间的数据交换,该方法具有编程效率高,实现方便,通用性强等特点．     

冷弯成型局部大变形测试装置的设计与研究

冷弯成型变形复杂，事先难以预测其变形效果。根据冷弯成型的特点和变形规律设计出基于万能实验机上的局部大变形测试装置，并应用此装置对冷弯成型过程进行回弹分析，为冷弯成型理论分析和使用ANSYS／LS-DYNA对冷弯成型分析提供科学依据。     

重型卡车主动悬置驾驶室舒适性仿真研究

为了满足长途运输时重型卡车行驶的平顺性要求,利用基于线性矩阵不等式(LMI)的H2控制算法对驾驶室安装了主动悬置的六自由度1/2重型卡车模型进行振动控制,所采用的路面激励为积分白噪声随机路面激励.大量的仿真结果显示,主动控制悬置系统明显降低了驾驶室的俯仰角加速度和俯仰角,采用主动控制悬置系统可有效地改善卡车行驶平顺性和乘坐舒适性.     

横向互联空气悬架多智能体减振器系统博弈控制

为进一步改善横向互联空气悬架车辆的行驶平顺性和操纵稳定性, 基于多智能体理论和合作博弈Shapley值原理构建多智能体减振器控制系统; 多智能体减振器控制系统由信息发布智能体、平顺性智能体、操稳性智能体和博弈协调智能体组成, 其中信息发布智能体从环境中获取车辆状态信息, 根据下层智能体的信息需求传递信息, 平顺性智能体接收悬架动行程及其变化率信息, 根据平顺性控制要求, 输出自身的阻尼系数意图, 操稳性智能体接收当前互联状态信息触发对应的推理模块, 根据车身侧倾角信息求解需求的阻尼系数, 其中推理模块是通过对遗传算法优化出的阻尼系数进行模糊神经网络自学习形成的, 博弈协调智能体接收平顺性智能体与操稳性智能体的阻尼意图, 根据自身的合作博弈规则, 对阻尼意图进行修正, 输出全局最优阻尼系数; 在不同互联状态、不同激励条件下进行空气悬架静、动态特性试验研究, 并将试验结果与仿真结果进行对比, 验证仿真模型的准确性; 在混合工况下, 利用整车仿真模型验证多智能体减振器控制系统的可行性和有效性。研究结果表明: 和传统减振器阻尼控制系统相比, 多智能体减振器控制系统能有效地使簧载质量加速度均方根值降低14.95%, 悬架动行程均方根值降低10.64%, 车身侧倾角均方根值降低12.33%。提出的多智能体减振器控制系统改善了车辆行驶平顺性和乘坐舒适性, 并且能够抑制车身的侧倾, 提高整车的操纵稳定性。      

保吸引子的鲁棒舵减横摇

为满足单舵或联动双舵结构设计舵减摇控制时的单输入要求,使控制器对海浪的扰动具有鲁棒性,针对一类受到持续扰动的系统,提出了保吸引子扰动抑制控制概念.结合反步设计方法、Barbalat引理和Lyapunov分析方法,通过求解代数Riccati方程,得到了该系统的标量自适应鲁棒控制器;将受控系统的状态抑制在一个有界的吸引子内,利用线性矩阵不等式给出吸引子最小化的判据,优化了扰动抑制控制.以渔政船1500HP在小风浪中的弱混沌横摇现象为例,用本文设计的扰动抑制控制器作为操舵力矩进行混沌横摇控制,通过数值仿真验证了保吸引子扰动抑制控制的效果.结果表明:保吸引子控制器使横摇系统的状态快速收敛,并将其抑制在预设的吸引子内,优化吸引子控制器能使吸引子进一步压缩.     

晃荡冲击影响下的潜艇运动实用稳定性分析

液舱内自由液面的晃荡会影响船舶的稳定性。通过引入实用稳定性的概念,研究了在晃荡影响下的潜艇运动实用稳定性。利用计算流体力学软件对潜艇横摇过程中液舱的液面晃荡进行了模拟计算,根据仿真结果,分析了液舱晃荡对潜艇稳定性的影响,建立了液舱晃荡和潜艇横摇运动的耦合作用模型。通过数值仿真,验证了在液舱晃荡影响下的潜艇横摇运动系统的实用稳定性,从而证明了该方法的可行性。     

Study on bending conditions of plate in coil box

In a coil box between the roughing and finishing stands on a hot strip mill, a problem has been encountered that the entry region of the plate touches the bending rolls and deforms. As a result, the defective coil occurs. The condition of plate bending, which forms a new deformation feature in coiling, is analyzed. In this paper, the authors focus on the research of the effects of coiling parameters, such as the thickness of plate, roll speed and feeding speed of plate in coil box, and on specific plate bending. A finite element method is developed to simulate this coiling process. Based on numerical simulation, the effects of the coiling parameters on the mechanics and deformation of the bending plate are obtained. Numerical simulation tests have verified the validity of the developed model.     

无人水下航行器横滚控制系统反演变结构设计

针对无人水下航行器横滚通道的非匹配不确定性控制问题,提出一种非线性反演设计方法,将反演过程中的虚拟控制量的导数作为不确定性项,引入自适应机制对其上界进行估计,并采用变结构控制克服系统的不确定性,利用Lyapunov理论证明系统的稳定性.结果表明,在流体动力参数摄动情况下,本文方法具有良好的鲁棒性和自适应性,满足无人水下航行器快速横滚控制的要求.     

基于预瞄信息的主动悬架最优控制

在MATLAB／SIMULINK中建立了七自由度车辆主动悬架模型,以提高车辆行驶平顺性为控制目标,主动悬架作动器的输出力为控制对象,根据最优控制原理设计出了基于轴距预瞄信息的主动悬架控制策略．仿真结果表明,与无预瞄系统的控制策略相比,基于预瞄信息的最优控制策略能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度,车辆行驶平顺性明显提高．     

发动机转速传感器测控平台设计

设计了一种新的发动机转速传感器测控平台。该平台主要包括DSP系统板、磁电式转速传感器、发动机转速工况模拟装置、汽车转速仪表以及上位机。介绍了器件选型及硬件设计过程,分析了汽车仪表转速系数修正与标定、转速信号频率测量及系统测控流程。测试结果表明:该平台人机界面友好,操作简单方便,转速传感器信号测量准确可靠,模拟工况控制快速平稳。     

Influence of the inverse-time protection relays on the voltage dip index

The probability-assessment analyses on the characteristic value of voltage dip by using Monte Carlo stochastic modeling method to stimulate the randomness of the short circuit fault are introduced. Using Matlab and Power Systems CAD （PSCAD）, we design control interface which combines the electromagnetic transient simulation with the Monte Carlo method. Specifically, the designing of interface which is meant to employ the method of Matlab programming to control the electromagnetic transients including direct current （EMTDC） simulation is introduced. Furthermore, the influences of the protection devices on the voltage dip to ensure the authenticity and the referential reliability are simulated. A system with the inverse-time protection devices equipped on each line which can coordinate together is designed to cut off the short-circuit fault. The voltage dip of the designed system is assessed by the pre- and post-system average root mean square （RMS） variation frequency index, and the voltage dip index is compared with the Information Technology Industry Council （IT1C） curves. The simulation results demonstrate that the inverse-time relay protection equipments are well-coordinated, and the severity and the range of the voltage dip are influenced by the cooperation of the equipped inverse-time protection devices.