复合储能型保安电源系统控制策略与仿真

为了实现重要负荷的安全可靠供电,并减少冲击性负荷对电网的影响,提出一种基于超级电容和蓄电池的保安电源系统。首先,给出保安电源系统的拓扑结构,并建立保安电源系统的数学模型;然后,重点研究了保安电源系统的系统协调控制策略。通过检测电网状态、负荷容量和复合储能的荷电状态,综合确定各个变换器的工作模式,并根据不同工作模式的控制目标,提出了直流变换器和电压源型换流器的控制策略。通过在Matlab中对保安电源系统几种典型工况仿真,验证了系统功能和控制策略。     

两轴转台控制系统设计

转台系统是以控制论、相似原理、系统和信息技术为基础,利用计算机和专用物理设备等辅助工具,为飞行器实验提供平台的专用设备。不同的转台系统对控制精度有着不同的要求,本文在给定技术指标的要求下,利用PMAC运动控制器,为转台设计了一套PID控制方案。通过对转台进行建模、仿真,验证了所设计方案的可行性。最后,搭建电路并调试系统,实现了预期的要求。     

燃煤机组仿真机控制系统仿真的概念与实现

实现集散控制系统全仿真应具备2个前提:机组对象仿真必须按全物理过程建立数学模型和模型的精度达到仿真要求。对机组对象进行全范围数字仿真要求数学模型的静态误差控制在±1%和动态误差控制在±10%精度范围内。控制系统仿真首先必须对控制回路和复杂逻辑控制系统进行仿真,然后才能实现协调控制系统CCS(CorrespondControlSystem)的仿真。实践证明,控制系统仿真过程是检验机组对象动态特性仿真的过程,这是关键的一步;而物理扰动试验是检查对象动态特性最有效的方法。当今先进的火电机组仿真机必须拥有功能完善的控制系统仿真。     

炮控系统电动负载模拟器性能影响因素分析

为了抑制炮控系统电动负载模拟器中存在的多余力矩,进一步提高其输出力矩的控制精确度和动态特性,对电动负载模拟器力矩输出的影响因素进行研究。首先结合电动负载模拟器系统的结构组成和工作原理,建立数学模型,得到输出力矩对应的传递函数和具体影响因素;然后依次研究电动负载模拟器系统的连接刚度、力矩电机的输入力矩、负载电机的角度、摩擦、间隙等非线性时变量对系统力矩输出的影响,并分别采用时频阈分析和谐波跟踪等方法进行性能评估;最后结合具体仿真和实验数据,分析影响力矩电机输出力矩谐波畸变的定性和定量关系,为提高电动负载模拟器控制性能提供有力的理论支撑。     

基于干扰观测器的飞行仿真转台完全跟踪控制

针对飞行仿真转台不断提升的性能要求及其多速率采样的工作特点,提出了一种新的鲁棒完全跟踪控制策略。针对完全跟踪前馈控制依赖于系统精确数学模型的问题,通过引入干扰观测器来消除模型摄动和外部扰动,使得被控对象的特性在给定的频段内始终趋近于标称模型,充分保证了PTC的作用。仿真结果表明即使结合简单的PID闭环控制器,系统的跟踪性能也获得了很大的提升。给出PTC和DOB的具体设计方法,并对方法的有效性进行了对比仿真验证。结果表明,与已有方法相比,所提控制方法对模型摄动和力矩扰动的抑制能力更强,跟踪性能更好。     

三轴飞行仿真转台自适应复合控制方法

针对三轴飞行仿真转台高精确度伺服系统中存在的由于系统模型参数变化,以及外部扰动、摩擦引起的不确定性和非线性,提出基于模型参考自适应的复合控制方案.该方案具有连续自适应、离散自适应和复合控制方法的优势,通过自适应增益的调整及数字前馈控制的引入,能够消除内外部干扰产生的误差,保证系统在宽频带范围内的跟踪性能和控制精确度.实...     

一种飞行模拟器虚拟座舱系统的设计与实现方法

基于虚拟座舱飞行模拟器的诸多优势,进行虚拟座舱系统的设计与实现方法研究.结合实体座舱的结构与布局,确定整个虚拟座舱系统在功能和性能方面的要求,阐述图形仪表和控制面板的基本设计原理,在GL Studio里进行图形开发并在VC++进行编译,两者配合的方法对其进行仿真开发.针对座舱系统结构复杂、模块繁多的特点,采用模块化思想,从顶层把需要仿真的模块进行分类,避免了以往繁杂冗余的结构,减少了模块间的耦合性,使得系统变得更容易维护、使用和升级.该设计方法的实现,减少了系统的开发成本,同时使得开发周期大大缩减,对于提升飞行员的基本飞行技能及战术水平有非常积极的作用.     

基于现场总线技术的电力系统动态模拟控制

介绍了一种基于现场总线的控制方案，利用数字技术取代传统的动态模拟控制方法，该方案结合动模系统的特点，通过组建多层通信网络，实现各种控制功能，同时，利用相应的组态软件编写人机界面，使上位机与主控制单元进行数据及控制命令交换，实现系统实时监控及远程控制功能。整个方案符合现场总线设计的基本思想，适合电力系统动态模拟系统的控制，可在很大程度上提高动模系统的控制水平，同时使系统具有灵活，可靠，易于扩展等特点。     

高精确度飞行仿真转台内框控制摩擦补偿研究

为了实现高精确度飞行仿真转台直流力矩电机驱动内框的低速伺服目标,提出了在输入前馈和闭环PID控制的复合控制基础上构建Stribeck摩擦模型的等效控制电压模型进行摩擦超前补偿策略.首先针对转台内框伺服特性分析设计了复合控制策略;其次针对常规基于Stribeck模型摩擦补偿方法的不足和实验法辨识模型参数难的特点,提出利用转台内框本身的部件直接测定摩擦超前补偿的控制电压模型,并给出了3个关键参数的测定办法;最后将设计好的控制器用于内框低速伺服.实验结果表明,系统响应幅值为0.03°,频率为0.000 5 Hz三角波时跟踪误差在95%时间内在0.000 1°内,并对其他形式信号也有很高的动态跟踪精确度,从而证明在以非线性摩擦为主的扰动条件下所设计的控制策略能实现内框高品质低速伺服.     

变电设备电气控制系统故障模拟装置

在培训实践过程中,为了演示(再现)故障现象,供学员体验并排除.针对高压断路器及隔离开关控制及信号回路二次接线加载故障设置装置,利用触摸屏和PLC(programmable logic controller)对其进行程控.在原有的二次回路上加载故障设置器,可以实现断路器和隔离开关的分合闸不能正常操作、不能储能及信号回路的不能正常显示,供学员去检查排除.故障设置平台采用可视化人机交互平台、对于故障的设置采用可视化操作、集成化综合控制,最大程度的保持了设备原有的外部结构和电气特性,在人机交互平台上实现对于故障设置的综合控制,在真实培训设备上进行故障查找,最大程度贴合了现场作业,并通过继电器将高低压侧电压有效隔离,保障了作业人员的安全.经过电气控制系统的装置的培训,学员可以直接上岗工作,减少排除故障的时间和工作中的失误.     

一种小型无人机飞行控制系统的研究与设计

设计是以ST公司的STM32F103ZET6为控制芯片,通过I2C实现它与气压高度传感器、三轴加速度计、三轴数字罗盘及三轴陀螺仪之间的数据、指令传输,再利用电机驱动电路和芯片内部的定时器产生PWM波来共同控制2个机翼上电机的转速,最后通过GSM模块将飞行数据传回地面,这就组成了一个飞控系统.实验表明,该飞控系统具有耗能低、稳定性好以及集成度高等优点,而且能使飞机沿着预设的轨道飞行.