齿轮传动参数化建模及动态仿真系统的研究及开发

为解决齿轮传动的参数化建模及仿真问题,对APDL(ANSYS Parametric Design Language)语言及UIDL(User Interface Development Language)语言的混合编程及基于有限元法的多体动力学仿真进行了研究,并以渐开线齿轮为研究对象,开发了专门的齿轮建模及仿真集成系统...     

圆锥破碎机虚拟样机参数化建模与仿真分析

为了在设计阶段提高破碎机机械结构运转性能和动力学表现,基于圆锥破碎机的主设计参数,结合ADAMS软件的建模语言,提出圆锥破碎机虚拟样机参数化建模的方法,该方法通过参数化类型和约束类型表达模型元素之间的关联关系。由仿真分析参数化模型得到不同工况的动锥自转转速信息以及关键运动副的动力学信息,为其工作性能评价提供依据并为下一步的有限元分析提供数据支持。以PYG1100型圆锥破碎机为例进行参数化建模和仿真结果分析,验证了模型的有效性和可靠性。     

RV减速器参数化建模及多体动力学仿真

对RV减速器零部件进行CAD参数化建模,建立了摆线轮修形量、零件尺寸误差的参数化装配模型.基于多体动力学仿真技术,建立了轴承游隙、轮齿接触、针齿与针齿槽接触的动力学仿真模型.考虑影响RV减速器角传动误差的小周期因素,选取同一装配尺寸链中的针齿中心圆直径与针齿槽直径,进行误差组合,并在额定工况下进行动力学仿真,分析角传动...     

装备战损仿真三维参数化建模系统

以导弹装备为对象,论述用于战损仿真的装备部件三维几何模型的建立方法.给出几何建模的流程图,利用内嵌于AutoCAD中的VBA开发工具编制参数化建模程序,实现装备三维几何模型的自动建立,并给出建模实例.     

变位齿轮参数化建模技术及其机构运动仿真

介绍了利用Pro／E的Program模块实现变位齿轮参数化建模的技术。并通过实例验证表明该参数化建模技术是可行的,可以提高齿轮三维造型的效率。并利用Pro／E的Assembly模块和Mechanism模块实现了齿轮的装配和机构运动仿真。     

双折线式多层缠绕卷筒参数化建模与仿真分析

以太原重型机械集团有限公司1 300 t桥式起重机中的双折线式多层缠绕卷筒为研究对象,应用三维设计软件NX中草图、特征表达式等功能,实现双折线式多层缠绕卷筒及其螺旋线参数化建模。通过修改不同的参数值,快速实现折双折线式多层缠绕卷筒结构的自动更新。在参数化模型的基础上,结合多体动力学仿真程序Adams,建立起升钢丝绳模型,对双折线式多层缠绕卷筒钢丝绳缠绕过程进行动力学仿真,分析研究缠绕过程中钢丝绳缠绕及受力情况,校核验证双折线式多层缠绕卷筒的设计合理性,确保钢丝绳能够平稳缠绕到卷筒上,且受力均匀,为结构设计提供参考与依据。     

齿轮三维参数化建模与加工运动仿真

介绍一种简单易行的方法，用VB与AutoCAD在微机上实现齿轮三维参数化建模与加工运动仿真。     

冲压产品参数化建模系统的研究与开发

针对冲压产品的特殊性和复杂性，提出了参数化建模系统（ＰＩＧＭ），并已作为级进模ＣＡＤ／ＣＡＭ系统的子系统使用。     

基于虚拟样机技术的新型机器人弹射装置的参数化仿真分析

基于虚拟样机技术,在ADAMS软件中建立了新型机器人飞轮弹射装置的动力学分析模型,获得了飞轮转速、摩擦系数等几个影响弹射性能的重要参数,在参数化的基础上进行了设计研究和试验设计。仿真结果与物理样机的试验数据的对比证明了所建立的动力学模型的精确性和设计参数选择的合理性,同时也验证了该装置的弹射稳定性和对偶然条件变化的适应性,为改善物理样机的弹射性能提供了可靠的定量的参考依据。     

折弯机机架体的有限元法参数化建模及分析

以某机床厂的折弯机机架体为研究对象 ,使用大型通用化有限元软件ANSYS作为分析工具。利用APDL语言对其进行参数化建模 ,并进行了线性静态分析 ,得出了该部件的刚度及其强度值 ,为后续的优化提供依据     

全地面起重机多体动力学仿真平台研究

基于目前全地面起重机动力学计算困难的现状,结合多体系统动力学理论,利用MATLAB编写全地面起重机动力学仿真平台.对全地面起重机的结构进行分析,简化出合理的动力学模型,并将仿真结果与ADAMS动力学软件仿真结果比较.通过结果对比及误差分析,证明此动力学仿真平台仿真结果正确可靠,可以作为全地面起重机结构设计的参考依据.     

求解机械多体系统的循环中点求积改进算法及其仿真

通过实际计算比较,论文从实际应用的角度详细总结了解非线性方程组的Newton型方法具有的优点和缺陷。随后提出了循环中点求积法改进算法：即在离散Newton法与同伦方法结合的基础上修改了原算法中关于偏导矩阵奇异的判断标准和迭代终止的判断标准。通过实际运算检验,这一改进明显改善了原算法的可靠性和稳定性。     

复杂系统虚拟样机协同建模/仿真支撑平台

为了将建模 /仿真 /项目管理技术协同、集成地应用于复杂系统虚拟样机的全生命周期 ,构建了复杂系统虚拟样机协同建模 /仿真 /项目管理支撑平台。该平台建立在Windows操作系统、TCP/IP网络协议、商用关系数据库以及支持异地协同及仿真资源共享的仿真网格基础上 ,支持复杂系统设计目标下各分系统的协同建模与仿真。该平台的四层结构分别为技术支持层、角色 /权限管理层、功能驱动层和用户界面层。文章还对系统设计、开发与应用过程中的各类数据、模型、工具、人员以及过程进行管理与优化 ,并对各层次的功能设计、实现方案以及研究现状进行了具体说明。该平台可为产品的全生命周期设计和评估提供支持 ,达到降低成本、提高效率的目的     

动力学仿真中的子系统建模技术研究

针对目前复杂机械系统动力学仿真软件建模效率偏低、模型无法重用、用户起点高等缺点,对复杂机械系统动力学仿真中的子系统建模技术进行了研究.提出了多级子系统的坐标切换方法,设计了子系统模型的接口方案,并提出了子系统的装配算法和面向子系统装配的参数化求解算法.在算法研究的基础上,开发了子系统建模组件和汽车子模型库,并集成于动力学仿真分析平台InteDyna.通过与某汽车企业合作,将InteDyna应用于多款车型的整车动力学仿真分析和实车试验,验证了子系统建模技术的有效性与可靠性.     

基于多体系统理论的数控铣齿机热误差综合建模

基于多体系统理论,以某种数控铣齿机为例,基于小误差假设,建立了包含34项热误差元素的热误差综合数学模型,并通过数控铣齿机的特殊运动状态和热误差补偿实验验证了热误差综合模型的可靠性。     

修正的Craig-Bampton方法在多体系统动力学建模中的应用

针对空间实验室、柔性机械臂等柔性多体系统，借助结构动力学中的Craig-Bampton模态综合方法，对其进行修改并用于描述弹性变形，将模态综合方法和多体系统建模常用的混合坐标法相结合，以适合刚体运动与弹性运动的耦合，更好地反映了系统的动力学特性。结合ADAMS、ANSYS软件，可充分利用该方法对柔性多体系统进行计算机仿真分析，进而进行优化设计等。     

ANSYS中的参数化建模方法研究

APDL语言类似FORTRAN的解释性语言,可提供一般程序语言的功能,并提供简单界面定制功能.以混凝土梁为例子探讨了在ANSYS中用APDL进行参数化建模的方法.介绍了初始化系统、定义参数并赋值、进入前处理器利用参数创建几何模型等创建参数化有限元模型的步骤,并命令了流程序.参数化建模后,只需要修改参数即可完成整个模型的修改,大大提高了效率.     

柔性齿轮系统的多体动力学仿真研究

以渐开线齿轮为例,通过程序求得渐开线上的关键点,又在ANSYS中通过关键点创建齿轮渐开线,建立齿轮的有限元模型,导入到ADAMS中进行多体动力学仿真。通过ADAMS和ANSYS的结合,成功地实现了柔性齿轮系统动力学的仿真计算,使仿真结果更加贴合实际。实例表明,该柔性体仿真方法对包括齿轮机构存内的复杂机械系统的多体系统动力学仿真具有一定的参考意义。     

Dynamic modeling and simulation of multi-body systems using the Udwadia-Kalaba theory

Laboratory experiments were conducted for falling U-chain,but explicit analytic form of the general equations of motion was not presented.Several modeling methods were developed for fish robots,however they just focused on the whole fish’s locomotion which does little favor to understand the detailed swimming behavior of fish.Udwadia-Kalaba theory is used to model these two multi-body systems and obtain explicit analytic equations of motion.For falling U-chain,the mass matrix is non-singular.Second-order constraints are used to get the constraint force and equations of motion and the numerical simulation is conducted.Simulation results show that the chain tip falls faster than the freely falling body.For fish robot,two-joint Carangiform fish robot is focused on.Quasi-steady wing theory is used to approximately calculate fluid lift force acting on the caudal fin.Based on the obtained explicit analytic equations of motion(the mass matrix is singular),propulsive characteristics of each part of the fish robot are obtained.Through these two cases of U chain and fish robot,how to use Udwadia-Kalaba equation to obtain the dynamical model is shown and the modeling methodology for multi-body systems is presented.It is also shown that Udwadia-Kalaba theory is applicable to systems whether or not their mass matrices are singular.In the whole process of applying Udwadia-Kalaba equation,Lagrangian multipliers and quasi-coordinates are not used.Udwadia-Kalaba theory is creatively applied to dynamical modeling of falling U-chain and fish robot problems and explicit analytic equations of motion are obtained.