腹腔镜下肝切除术的配合

目的 总结腹腔镜下肝切除的手术配合要点.方法 回顾我院2007年1月-2007年12月行腹腔镜下肝切除术3例的手术配合过程,并结合有关文献进行分析.结果 经过术前的充分准备,术中术后手术护士密切配合,手术顺利完成,术后患者恢复良好,痊愈出院.结论 术前做好充分准备,术中手术医生和手术室护士娴熟的配合至关重要,是手术成功的关键.     

3D可视化联合3D打印在肝癌大部分肝切除术中的应用

目的:探讨基于3D重建系统软件的肝体积评估和3D可视化、3D打印辅助肝癌大部分肝切除术的应用价值。方法:将符合要求的肝癌行大部分肝切除术患者46例,随机分为观察组和对照组,每组23例。观察组（3D组）患者采用3D可视化技术和3D打印模型进行围手术期规划和指导,主要基于肝体积评估等术前规划和3D可视化分析、3D打印指导肝切除术手术;对照组（CT组）患者采用传统CT资料进行肝体积评估等术前规划、CT二维影像资料指导肝切除术。观察指标:虚拟切除肝体积、实际切除肝体积、残肝体积、标准残肝体积比、手术时间、术中出血量、术后并发症、患者满意度等。结果:3D组与CT组虚拟切除肝体积与实际切除肝体积、虚拟（术前）残肝体积与实际（术后）残肝体积比较,差异均无统计学意义（P>0.05）,相关性分析显示虚拟切除肝体积与实际切除肝体积呈正相关性（3D组r=0.990, P<0.001;CT组r=0.943, P<0.001）。3D组与CT组虚拟残肝体积比、实际残肝体积比比较,差异均无统计学意义（P>0.05）,且相关性分析显示呈正相关性（3D组r=0.931, P<0.001;CT组r=0.902, P<0.001)。3D组术中出血量少于CT组（P<0.05）,3D组患者满意度优于CT组（P<0.05）。两组患者手术时间、术后并发症等比较,差异无统计学意义（P>0.05）。结论:3D重建系统软件和CT软件在评估肝癌大部分肝切除术的肝体积均可行、准确,具有很好的临床应用价值,有助于肝切除术的安全实施。3D可视化联合3D打印在围手术规划可减少手术出血,提高患者满意度,在临床应用中具有潜在优势。     

腹腔镜肝切除术培训模型的构建

目的应用离体猪肝构建简单、经济、能模拟出血和胆漏的腹腔镜肝切除术培训模型,并对培训模型进行评价。方法将新鲜的保留肝门和小段肝后下腔静脉的猪肝放置在组装的腹腔镜培训装置中,用红色明胶液体灌注肝静脉、门静脉、肝动脉以模拟肝脏血流,黄色明胶液体灌注胆总管模拟肝脏胆汁。首先由3名腹腔镜专家对此模型进行各种方式的肝切除操作并提出改进意见,结合专家意见,对模型进行改进。其次,由6名具有腹腔镜经验的肝胆外科医生对最终模型进行肝切除操作,用5分量表对最终模型的解剖结构、质地、血流情况等指标进行评分。结果与真实手术环境相比,对最终模型解剖结构的评分是4.6±0.3,质地的评分是4.9±0.1,血流情况评分是4.7±0.3,胆漏情况评分是4.6±0.2。结论此培训模型构建简单、经济、能较真实的模拟术中出血、胆漏,可以用于腹腔镜肝切除术的高级培训。     

腹腔镜肝切除术18例临床分析

目的 探讨腹腔镜肝切除手术的可行性及相关技术问题。方法 回顾性分析2011年2月—2014年3月蚌埠医学院第一附属医院肝胆外科行腹腔镜肝切除术18例患者的临床资料,其中肝细胞肝癌7例,肝海绵状血管瘤3例,肝炎性假瘤2例,肝内胆管结石1例,转移性腺癌、鳞癌各1例,差分化腺癌1例,肝局灶性结节性增生2例。肝脏病灶占位直径1．5～10．0cm。结果 15例成功完成完全腹腔镜下肝切除术,2例行手助腹腔镜探查游离后开腹切除,1例腹腔镜游离肝脏后小切口进腹肝切除。其中右肝段或局部切除术10例,左肝外叶切除术8例。手术时间115—400min,术中出血量（527．5±325．4）ml。术后未发生胆漏和出血等并发症,术后平均住院（10±3．7）d。结论 腹腔镜肝切除具有创伤小、恢复快的优点,只要合理选择手术适应证,腹腔镜肝切除术是安全、可行的。     

全腹腔镜下肝叶切除术治疗肝内胆管结石疗效分析

目的 探讨全腹腔镜下肝叶切除术治疗肝内胆管结石临床疗效及安全性。方法 回顾性分析我院2015年6月~2016年6月收治的肝内胆管结石患者48例,依据其手术方式分为腹腔镜组与对照组,各24例。腹腔镜组给予全腹腔镜下肝叶切除术,对照组给予传统开腹手术切除肝叶,记录两组患者一般资料,比较两组患者手术时间、术中出血量、术后疼痛程度、术后排气时间、腹腔引流量、住院时间以及结石清除率和复发率。结果 腹腔镜组术中出血量、术后排气时间以及住院时间低于对照组（P＜0.05）,腹腔镜组术后疼痛程度评分为（1.80±0.60）分,优于对照组的（3.40±0.50）分,差异具有统计学意义（P＜0.05）。两组患者的手术时间、术后腹腔引流量、结石清除率及随访复发率比较差异无统计学意义（P＞0.05）。结论 全腹腔下肝叶切除术治疗肝内胆管结石具有良好的疗效及安全性,可降低机体损伤,改善疼痛感受,缩短住院周期,提高生存质量。     

腹腔镜活体供肝切除术应用于儿童肝移植

目的　本研究前 ,我们已经做过了 5 0余例腹腔镜切除术 ,无一例死亡 ,其中包括 2 0例肝左叶切除 ,在此腹腔镜并非用于获取左叶供肝。腹腔镜供肝切除需要肝切除、肝脏移植、腹腔镜外科各方面的专业知识以及腹腔镜和肝脏外科最新的技术设备。尽管我们已经完成了很多例复杂的成人肝切除术 ,但腹腔镜用于较大的肝脏移植物 (例如成人受体的右肝叶 )的获取 ,目前在技术上尚不可行。从一活体供体上获取一个肝移植物非同于传统的肝切除术 ,因为不能应用血管夹闭技术 ,被切除部分的血管蒂必须保留。开腹的活体供肝切除术也需要这些操作过程 ,而这些操…     

腹腔镜右后肝二段切除术(Ⅶ～Ⅷ段)

据CostiR[SurgEndosc,2 0 0 3 ,17(1) :162 ]报道 ,需做节段或二段手术的孤立的肝脏病变为腹腔镜手术的适应症 ,用腹腔镜仅可节段 (或二段 )切除位于肝左叶或右下区病灶。而位于肝右上叶的病变仍需开腹或开胸手术切除。CostiR与其同事报道 1例腹腔镜切除术治疗右后肝二段 (第Ⅶ～Ⅷ段 )肝血管瘤。CostiR认为 ,凡位于肝脏实质的良性病变都不再是腹腔镜手术的禁忌症。但大的肝切除术仍然要求在专门医疗中心由高水平的外科医生实施腹腔镜右后肝二段切除术(Ⅶ～Ⅷ段)     

腹腔镜循肝中静脉半肝切除术在原发性肝癌中的应用

目的 探讨腹腔镜循肝中静脉的半肝切除术治疗原发性肝癌的可行性、安全性及临床疗效。方法 采用回顾性横断面研究方法。纳入2012年3月—2015年3月重庆医科大学附属第二医院和遂宁市中心医院肝胆外科采用腹腔镜循肝中静脉半肝切除术治疗原发性肝癌患者135例,其中男89例、女46例,年龄17~71岁,左半肝切除73例、右半肝切除62例。术后观察患者中转开腹率、手术时间、术中出血量、术中输血率、术后并发症、术后住院时间、术后总体生存率和无瘤生存率。结果 135例中,5.2%(7/135)中转开腹,手术时间为(315±86) min,术中出血量为(513±162) mL。5.9%(8/135)术中输血;12.6%(17/135)发生术后并发症,其中8.1%(11/135)为Clavien分级Ⅰ级、3.0%(4/135)为Clavien分级Ⅱ级、1.5%(2/135)例为Clavien分级Ⅲ~Ⅴ级;无死亡病例。116例纳入生存分析,中位随访时间34个月,1、3、5年总体生存率分别为92.6%、76.8%和64.4%,1、3、5年无瘤生存率分别为88.3%、69.2%和54.9%。结论 在有经验的肝脏外科中心行腹腔镜下循肝中静脉的半肝切除术的风险可控,并发症少,疗效确切。     

左肝蒂阻断行腹腔镜左半肝切除术治疗肝内胆管结石疗效研究

目的 探讨腹腔镜左肝蒂阻断左半肝切除术治疗肝内胆管结石患者的疗效。方法 回顾性分析2016年10月~2018年3月在承德医学院附属医院肝胆外科行手术治疗的67例肝内胆管结石患者的临床资料,其中35例行左肝蒂阻断腹腔镜左半肝切除术治疗设为腔镜组,32例行传统开腹左半肝切除术治疗设为开腹组,比较两组的手术时间、术中出血量、术后镇痛时间、胃肠恢复时间、术后住院时间、住院费用、术后并发症和术后第7天的白蛋白（ALB）、总胆红素（TBIL）、丙氨酸氨基转移酶（ALT）、天冬氨酸氨基转移酶（AST）变化情况。结果 腔镜组手术时间较开腹组长[（269.11±54.43） min vs（211.72±31.64） min],术后疼痛缓解时间 [（2.89±1.41） d vs（4.81±1.58） d],术后排气时间[（24.80±6.31） h vs（45.13±9.80）h],术后住院时间[（9.51±2.38） d vs（14.19±2.86） d]均优于开腹组, 差异均具有统计学意义（P＜0.05）;两组患者手术出血量、并发症和住院总费用比较,差异无统计学意义（P＞0.05）;治疗后两组肝功能指标比较,差异无统计学意义（P＞0.05）。结论 腹腔镜下左肝蒂阻断左半肝切除术治疗肝内胆管结石的疗效与安全性是肯定的,与以往开腹肝切除术相比,腹腔镜左肝蒂阻断左半肝切除术创伤更小,并发症更少,术后恢复更快。     

腹腔镜下改制电凝刀肝肿瘤切除术

目的探讨运用一种新的电凝刀行腹腔镜肝肿瘤切除术的可行性。方法将骨科用的克氏针改制为适合腹腔镜手术的电凝刀头，2002年2月至2003年12月间在腹腔镜下用改制的电凝刀行4例肝肿瘤腹腔镜肝切除术。结果4例肝肿瘤腹腔镜肝切除术成功，手术操作简便，未使用超声波刀等昂贵的器械。平均手术时间130min，平均术中出血约50ml．平均术后住院天数5．5d。术中及术后无并发症发生。结论用改制的电凝刀行腹腔镜肝肿瘤切除术是一种简易可行并易于推广应用的方法。     

基于2D/3D配准技术评估两种可调式颈托对椎间孔形态的影响

目的　基于2D/3D配准技术评估可调式颈托一代与二代对椎间孔形态的影响并进行对比,从而探讨哪种颈托可以更好地为颈椎病患者提供牵引治疗。 方法　利用2D/3D配准技术采集C2/3、C3/4、C4/5、C5/6双侧椎间孔面积等数据,计算不同角度椎间孔面积差值及面积增长率。统计对比颈托一代与二代不同角度椎间孔面积差值及面积增长率。 结果　通过对比,第二代颈托的牵引效果在颈椎大部分位置上统计学结果是显著的,差异有统计学意义（P＜0.05）,尤其是C5/6节段在4个牵引角度上都是显著的。 结论　第二代颈托对于扩大椎间孔面积效果优于第一代颈托,能更有效地对颈椎病患者进行牵引治疗。     

基于2D/3D U-plus-net的心脏自动分割

目的:利用2D/3D U-plus-net 提高心脏自动分割的准确率。方法:收集郑州大学第一附属医院60 例患者胸部扫 描CT图像（数据A）及中国科学技术大学附属第一医院45 例患者胸部扫描CT图像（数据B）。基于改进的AlexNet 将 CT 图像分为两类:心脏CT 图像和无心脏CT 图像。在2D/3D U-net 拓扑结构基础上,通过减小网络深度、在长连接中 增加新节点、增加解码器中卷积次数的方法,得到改进后的2D/3D U-plus-net;将靠近腹部的心脏CT图像（图像张数由 预实验决定）输入3D U-plus-net,其余图像输入2D U-plus-net;采用5 倍交叉验证法对模型进行训练及测试。最后通过 Dice 系数、HD95 和平均表面距离（MSD）评估自动分割精度。结果:数据A自动分割的Dice 系数为0.941±0.012,MSD 为（3.918±0.201）mm,HD95为（5.863±0.561）mm;数据B自动分割的Dice系数为0.934±0.014,MSD为（4.112±0.320）mm, HD95 为（6.035±0.659）mm。结论:基于2D/3D U-plus-net 的分割方法提高了心脏自动分割准确率。     

肝硬化部分切除后肝再生及结构变化

背景：肝脏自身具有强大的再生能力,临床资料显示大部分肝癌患者合并有肝硬化,切除肿瘤后肝脏质量可逐渐恢复,提示硬化的肝脏仍具备修复潜能。目的：尝试用肝部分切除方法诱导小鼠硬化肝组织内具再生能力的细胞增殖,观察再生肝脏的结构变化。方法：使用CCl₄皮下注射方法制备小鼠肝硬化模型。对肝硬化小鼠行肝部分切除,于切除后1,3,5,7,10,14及21 d取小鼠肝组织并称质量。观察比较肝部分切除后不同时间小鼠再生肝组织的结构变化;评估肝再生率;免疫组化方法分析肝星形细胞标志分子结蛋白及肝星形细胞活化标志分子α-平滑肌肌动蛋白的表达变化;5-溴脱氧尿核苷标记技术对增殖细胞进行定性、定位。结果与结论：肝硬化小鼠肝部分切除后第1,3,5,7,14,21天肝再生率分别为6.58%,22.03%,21.39%,29.05%,45.22%,50.98%。苏木精-伊红染色和Masson染色显示CCl₄注射8周后呈早期肝硬化病理改变,肝部分切除后肝组织结构逐步改善。免疫组化结果显示肝部分切除后第1天再生肝组织内结蛋白表达减少,但第3天至第14天呈上升趋势,21 d则明显减少;肝再生过程中各时间点α-平滑肌肌动蛋白表达依时递减。5-溴脱氧尿核苷阳性细胞在肝部分切除后1-7 d主要为肝细胞,肝部分切除后14-21 d阳性细胞定位于肝血窦内皮及窦腔内。结果表明早期肝硬化小鼠大部肝切除后3 d出现明显的再生反应,并逐步恢复正常的肝组织结构。 中国组织工程研究杂志出版内容重点：肾移植;肝移植;移植;心脏移植;组织移植;皮肤移植;皮瓣移植;血管移植;器官移植;组织工程全文链接：     

基于彩色3D打印技术的肾结石个性化手术治疗

目的　探究彩色3D打印技术在泌尿外科经皮肾镜碎石取石术（PCNL）中的应用及临床意义。 方法　随机选择16例彩色3D打印肾结石患者作为A组,利用逆向工程与彩色3D打印技术进行重建并备1:1大小完整的肾脏、肾血管及肾彩色结石3D模型。选取23例传统PCNL患者作为B组,观察比较A、B两组的手术时间、术中出血量、住院时间、并发症以及结石清除率。手术医师填写模型评估调查问卷,患方填写调查问卷并进行评分。 结果　成功打印出患者的彩色3D结石模型。纳入研究的两组患者年龄、结石大小、铸型结石量无统计学差异。两组的预估穿刺深度与实际穿刺深度分别为A组：（6.5±0.8）cm vs（6.8±1.1）cm （P>0.05）; B组：（6.5±1.5）cm vs （7.6±1.8）cm（P<0.05）。两组医师评分分别为（8.4±0.4）,（6.5±0.5）（P<0.05）;患者评分分别为（9. 0±0.7）,（7.2±0.6）（P<0.05）。两组的结石清除率,手术时间,术中出血量,住院时间,并发症例数分别为： 81.25% vs 73.91%（P<0.05）,（52.27±9.64）min vs（67.39±10.81）min（P<0.05）,（55.49±18.16）mL vs（92.92±22.17）ml（P<0.05）,（6.48±1.51）d vs（7.32±1.43）d（P >0.05）,1例vs 3例（P<0.05）。这些结果提示使用彩色3D打印结石模型预估的穿刺点和穿刺深度与实际手术基本相符,出血量更少,手术时间更短、并发症更少。手术医师评价彩色3D打印结石模型满意,患方术前谈话满意度更高。 结论　彩色3D打印技术能够使泌尿外科医生在术前精确、直观地了解肾结石情况,较传统手术获得更高的精确性和安全性。使用彩色3D打印结石模型对患者进行病情讲解和术前谈话可以提高其对肾结石及手术并发症的理解,有利于构建良好的医患关系。     

基于深度学习的2D/3D医学图像配准研究

2D/3D配准在临床诊断和手术导航规划中有着广泛的应用,可解决医学图像领域中不同维度图像存在信息缺失的问题,能辅助医生在术中精准定位患者的病灶。常规的2D/3D配准方法主要依赖于图像的灰度进行配准,但非常耗时,不利于临床实时性的需求,并且配准过程中容易陷入局部最优值。提出用深度学习的方法来解决2D/3D医学图像配准问题。采用一个基于深度学习的卷积神经网络,通过网络对数字影像重建技术(DRR)进行训练并自动学习图像特征,预测X光图像所对应的参数,从而实现配准。以人体骨盆的模型骨为实验对象,根据骨盆的CT数据生成36000张DRR图像作为训练集,同时通过C臂采集模型骨的50张X光图像作为验证。结果显示,深度学习算法在相关系数、归一化互信息、欧式距离3个精度评价指标上的测试值分别为0.82±0.07、0.32±0.03、61.56±10.91,而常规2D/3D算法对应的测试值分别为0.79±0.07、0.29±0.03、37.92±7.24,说明深度学习算法的配准精度优于常规2D/3D算法的配准精度,且不存在陷入局部最优值的问题。同时,深度学习的配准时间约为0.03s,远低于常规2D/3D配准的时间,可满足临床对于实时配准的需求,未来将进一步开展临床数据的2D/3D配准研究。     

腹腔镜腹股沟疝修补应用轻质3D Max补片与普通补片的效果比较

文题释义：轻质3D Max补片：是一种大网孔的轻质补片,适用于腹壁疝、腹股沟疝修补及软组织缺损重建当中。相较于传统的聚丙烯补片,轻质3D Max补片更轻,体内异物残留更少,且具有更佳的腹壁顺应性、更少的炎症反应,放置更容易,在减少创面、快速愈合、防止复发、易吸收等方面的优势明显。3D Max补片因其卓越的安全性、高效性、方便性,迅速受到临床医生的青睐。腹腔镜腹股沟疝修补术：是近十几年来发展起来的一种治疗腹股沟疝的新兴技术,较之于传统的开放式无张力修补术,腹腔镜下能将补片放在更深的位置,降低复发率。同时,腹腔镜腹股沟疝修补术还具有外观美观、创伤较小、患者痛苦感更轻、术后并发症少等诸多优点,近年来在临床腹股沟疝治疗中得到了推广应用。 背景：在腹股沟疝修补中基于单个补片特征的补片选择仍然存在争议,需要对疝气复发和补片特异性并发症的长期结局进行评估。 目的：比较腹腔镜腹股沟疝修补术中应用轻质3D Max补片与普通聚丙烯补片对手术结局和患者生活质量影响。方法：选择2013年2月至2016年1月河北省秦皇岛军工医院收治的无并发症腹股沟疝患者142例,其中男131例,女11例,年龄18-60岁,计算机软件随机分为轻质3D Max补片组(n=80)和聚丙烯补片组(n=62)进行腹腔镜腹股沟疝修补。收集患者的手术细节和结局、疝气复发率、并发症和住院费用等信息。分别于术前、术后2周及术后1,6,12和24个月采用卡罗来纳舒适量表评估患者的生活质量。试验已获得河北省秦皇岛军工医院伦理委员会批准,批准号：2013-002-02。结果与结论：①轻质3D Max补片组的手术时间、术后卧床时间和住院费用少于聚丙烯补片组(P < 0.05),术后血清肿发生率低于聚丙烯补片组(7.5%,21.5%,P < 0.001);两组疝气复发率与其他并发症发生率比较差异无显著性意义(P > 0.05);②轻质3D Max补片组术后2周、1个月的疼痛感觉评分少于聚丙烯补片组(P < 0.05),两组术后2周及1,6,12,24个月的总生活质量评分与疝气感觉、运动受限等评分比较差异无显著性意义(P > 0.05);③结果表明与聚丙烯补片相比,轻质3D Max补片可有效缩短疝修补手术时间,降低住院费用和术后短期慢性疼痛的发生率。ORCID: 0000-0001-5676-0824(侯海生) 中国组织工程研究杂志出版内容重点：生物材料;骨生物材料; 口腔生物材料; 纳米材料; 缓释材料; 材料相容性;组织工程     

利用2D/3D配准技术开展直立位颈椎椎间孔形态学测量的可行性研究

目的　探讨利用2D/3D配准技术开展直立位颈椎椎间孔形态学测量的可行性研究。 方法　采集7位健康成年志愿者颈椎的CT影像,对其进行三维重建获得颈椎三维模型,并采集同一志愿者保持同一姿势时的颈椎直立正侧位X线平片,在图像处理软件Mimics中建立虚拟X线场景,采用2D/3D图像配准还原摄平片时颈椎的位置,并利用Rapidform XOR3软件测量两种位置的椎间孔面积。 结果　利用2D/3D图像配准方法,可获得颈椎直立位的三维位置数据,共测得56个椎间孔卧位及直立位两位置椎间孔面积,卧位椎间孔面积为(50.9±14.2) mm2,直立位椎间孔面积为(83.6±23.5) mm2,差异具有统计学意义（t=-8.107,P<0.05）。 结论 利用2D/3D配准技术可获得颈椎直立位椎间孔的形态学参数,直立位与卧位椎间孔有显著差异,但其准确性需要进一步的研究验证。     

Influence of 2D and 3D body segment models on energy calculations during kinematic analysis of running

The aims of the present study were: (1) to examine the influence of two-dimensional (2D) and three-dimensional (3D) analysis on the body's total energy during the support phase of running, and (2) to examine the influence of the choice of anthropometric models on the body's total energy during running. A total of 14 runners participated in the investigation [mean (SD) height: 1.83 (0.03) m, body mass: 79.67 (5.65) kg]. Two genlocked high-speed cameras (120 Hz) filmed each athlete's movement during single-foot ground contact. The exact support time of the athletes was measured with a Kistler force plate (sampling frequency: 1000 Hz). The masses and moments of inertia of the various segments were estimated using the 2D and 3D models of Hanavan (1964) as well as the 3D model of Zatsiorsky et al. (1984).The influence of the 2D and 3D analysis on the calculations was evaluated by comparing of the total energies calculated using Hanavan's 2D and 3D models. The influence of the choice of the anthropometric model on the calculations was checked by comparing the results obtained using the Hanavan 3D model and those obtained using the 3D model of Zatsiorsky et al. (1984). The data show us that 2D and 3D analyses produce similar energy values during the entire support phase of running (only very small percentage energy differences were observed: e.g. from 0.23% for the energy of the body at the first contact with the ground, up to 0.31% for the energy of the body at the time the athlete leaves the ground, E _TO). In addition, calculations made using the 3D models of Hanavan and Zatsiorsky also produced similar results for energy values (energy differences from 0.33% for energy minimum, up to 0.8% for E _TO). It can be assumed, therefore, that neither the choice of the anthropometric model nor the calculations made on the basis of 3D coordinates are limiting factors in the calculation of body total energies for running. Electronic Publication