JDY1型机械手机械液压系统的设计

本介绍了JDYl型机械手机械及液压系统的设计，并给出了相应的图形或表格。     

一种激光打标机上下料机械手的设计与实现

该文针对激光加工实践教学中的操作安全问题,研发了一种可用于激光打标机的自动上下料机械手,它主要由升降机构、摆动机构和物料抓放机构组成,并采用PLC实现控制.对该机械手的机械本体、控制系统的实现方案以及工作流程和动作规划等进行了详细分析.试验结果表明,该机械手抓、放料准确可靠,可以很好地完成激光打标操作过程中的自动上下料...     

自动生产线实验装置中输送机械手的设计与实现

自动生产线由5个工作站组成,可以完成供料、加工、装配、分拣和输送的全部工作过程。主要对自动生产线实验装置中的输送机械手的实现进行剖析。     

拉延机卸料用大型机械手的设计

介绍了一种机电一体化设备——拉延机卸料用大型机械手的设计方法,完成了机械元件、气动元件、控制元件的选型和设计工作,给出了控制系统的实现逻辑。本设计综合应用了Pro/e,FluidSIM,GX Developer等开发工具和传统的机械设计方法,实现了虚拟设计和装配,提高了设计效率和设计质量。     

机床机械手结构设计与仿真

设计了一种液压驱动的机床机械手,分析比较两种设计方案并选择较为合理的一种,在此基础上通过详细分析与计算,完成该机械手的结构设计,并利用Solidworks软件建立了该机床机械手的三维模型,利用FluidSim软件建立了实现所设计机床机械手动作的液压系统原理。液压系统仿真结果表明了设计方案的正确性和可行性,对实际的生产应用具有一定的参考价值。     

JDY1型机械手PLC控制系统的设计

本简要地介绍了JDY1型机械手的功能与特点；重点介绍了其PLC控制系统的硬件与软件设计。     

射出成型机械手控制系统设计

设计了一种射出型机械手控制系统。该系统采用C8051F020单片机作为控制器,扩展了输入输出接口、彩色液晶接口、键盘、FLASH存储器实时时钟等模块,并设计了SD卡接口,通过该接口可以实现系统软件自更新功能。给出了系统硬件的设计方法和软件实现过程。通过在G28射出型机械手上测试表明,该系统完全能够满足此类机械手的控制要求。     

机械手液压驱动系统的参数辨识技术

以机械手液压驱动系统为研究对象,在推导出系统传递函数的基础上,首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识,然后以PID控制对其结果进行实验验证。并经MATLAB语言仿真分析,理论与实验结果一致性较好。文中给出了理论分析和实验方法及部分结果。     

液压回路设计缺陷及改进

本文介绍了液压回路常见的一些设计缺陷,对故障的原因进行了简要的分析归纳,并提出了改进的措施,目的是使读者对液压设备进行设计时能做到最合理,能避免一些常见的错误。     

加工中心PIC自动换刀机械手分析

代表高科技的机器人技术近年来迅猛发展,备受先进工业化国家的追捧.日本不仅研制出了实用的各种工业机器人,而且也制造了具有顶级水平的智能机器人,如阿西莫.美国也是机器人制造和使用的大国,不但用于军事也应用于民用领域,不但应用于航空航天也应用于深海探测.我国上世纪末开展机器人研究以来取得了长足进步,如消防用的排爆机器人,汽车流水线上用的焊接机器人等.为突破先进制造中加工中心换刀机械手传统的机械、机电或机电液控制模式,分析了由PIC微控制器控制的换刀机械手,确保换刀的准确性、稳定性和灵活性,增强其实用性和通用性,极大改善加工中心的整体工艺能力.     

教学型直角坐标机械手控制系统设计

针对教学需要,设计了一个直角坐标机械手的控制系统。该系统采用上位PC机+下位单片机控制的主从控制模式结构,为机电专业相关课程的学习提供了一种理想的教学演示与实验装置。     

机光电实验教学机械手设计

设计了一种采用视觉定位的机械手控制系统。首先对摄像头采集的图像进行灰度化和二值化处理,并进行边界追踪以提取目标物边界;之后根据边界计算目标物的位置和尺寸,最后根据目标物的位置和尺寸控制机械手关节电机实现目标物的抓取。利用50个扇贝在上午、下午和晚上进行了分拣实验,分别达到了94.0%、96.0%和82.0%的准确率,证明了该系统的有效性。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。     

一种棉花采样机械手的设计

对以固定排列方式大批量存放并且具有统一切口尺寸的待检测棉包采样技术进行了研究,在充分考虑棉花为软性纤维物质的基础上,设计了一种通过液压油缸和齿轮齿条驱动的连杆式夹持器配合实现自动化棉花采样的机械手,而且采用了一种阻尼油缸,防止夹持器内的棉花松脱。对采样机械手主要装置进行了基于有限元的静态特性分析和模态分析,结果表明,设计的机械手能够满足强度及使用要求。     

移动机械手的布局设计与实现

针对移动机械手的布局问题,提出了理论分析计算与人机交互技术相结合的方法。该方法根据设计目标和要求,在分析各功能块之间的关系后,建立一定的约束条件,然后提出相关的组合原则、理论分析方法及算法。本设计以AutoCAD为平台,利用VC＋＋语言进行二次开发,自动实现机械手三维模型的建立和布局图形的生成。实例表明该算法简单、有效。     

基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计

介绍了一种基于PLC和步进电机的机械手控制系统设计方案,详细论述了该机械手控制系统的硬件结构和软件设计流程。系统实现了自动化生产线上物料抓取及传送的自动化,提高了生产效率。实践证明,该系统运行稳定,定位精确,具有较高的应用价值。     

网焊机专用机械手的设计

文章介绍了一种钢筋网生产线上专用机械手,它能够抓取不同尺寸及质量的钢筋网,阐述了机械手的机械机构及电气控制系统,并解决了定位控制系统中的关键技术。该设计方法对开发其他类型的机械手有一定的借鉴作用。     

机械手运动设计中Matlab和SW的应用研究

在机械手的设计工作中,机械手的运动路径设计是其中非常重要的一个环节,为了提高机械手运动设计中各关节处运动路径的正确性,首先建立了机械手连杆坐标系,并通过Matlab软件计算出机械手的运行过程中各关节运动的开始角度以及结束角度,最后通过SW三维建模软件模拟机械手的运行路径,对于检测机械手的运动路径正确性具有非常重要的作用,同时对于提高机械手的运行流畅性、增加机械手的耐用性都有着显著的效果。     

机械手技术在铅笔刀组装线上的应用

本文将介绍一种由机械手技术,可编程控制（ＰＬＣ）技术和气动技术组成的铅笔刀组装线控制系统。其中,机械手指、电动改锥、螺钉盘、机械手与ＰＬＣ控制器间的通讯及双方软件协调方面的设计都具有一定的特点。对设计方案及其工作原理都做了详尽的阐述,关键之处配以框图说明。