听装饮料灌装液位机器视觉检测系统的设计

设计了一种利用机器视觉技术测量听装饮料灌装液位的自动检测系统,文中介绍了该系统的硬件结构,设计了基于动态阈值的图像检测算法,以保证检测的精度,提高检测的可靠性。实际应用表明,本检测系统具有很高的的靠性和实用性。     

基于CCD技术工件检测过程中阴影区域的识别技术

本文介绍了CCD技术在工业领域中的应用.该技术主要是利用计算机视觉实现工业生产线上目标工件的智能检测与分类识别.     

基于机器视觉的机器人焊枪精确运动研究

针对焊接机器人焊枪在工作过程中由于人工手眼操作运动精度存在偏差的问题,提出了一种基于机器视觉的机器人焊枪空间定位及运动的方法。利用图像处理技术,识别焊枪空间坐标,控制焊枪进行精确运动,提高了自动化效率。实验表明,该方法的运动定位精度稳定在0.4mm以内,精度较高,适用于机器人焊枪在标定和运动过程中的识别以及精确运动控制。     

基于机器视觉的无梭织机断经智能识别装置研发

断经是机织物面料最常见疵点之一,也是判定面料品质的重要指标。为了避免断经疵点出现,纺织企业通常采取停经片或人工巡台措施来应对,但这两种方法不仅增加了生产工艺流程和人工成本,还会增加经纱与停经片磨损以及漏巡问题。本文利用机器视觉精确在线采集图像信息,模拟挡车工巡台检查,利用视觉算法对图像信息进行处理分析,从而识别断经,并触发断经信号停机。同时,为降低成本,一台自动断经识别装置控制多台设备,实现多台联动控制,降低企业智能化改造成本。该智能装置实现机器代替人的劳动,推动纺织织造行业智能化水平提升。     

基于LabVIEW的机器视觉系统开发与应用

针对目前机器视觉系统普遍以硬件为核心而导致的开发周期长、成本过高问题,利用LabVIEW为开发平台,开发了以软件为核心的机器视觉系统,设计出LabVIEW环境下大恒CG—QP300图像采集卡的驱动方法、图像处理和图像匹配模块、机器人抓取程序,并应用于胶囊封装质量的检测中．实际运行表明,该系统具有完整性、实时性、易于二次开发的特点．     

基于机器视觉的异性纤维检测系统

异性纤维杂质检测技术是近几年来国内外研究的热点，给出了基于机器视觉的异性纤维检测系统框架，并对系统各个模块关键技术进行了阐述．为了有效清除异性纤维，提出了一种彩色聚色分割方法用于检测皮棉中的异性纤维．实验结果表明，此方法可以有效的检测皮棉中的异性纤维．     

基于机器视觉红枣无损自动分级设备的研制

为了实现红枣的无损分级,通过获取每一行红枣的图像信息,在进行图像预处理、图像分割、特征提取、图像分析后,输出检测分级信号,利用光电开关作为定位检测来控制步进电机的启停操作,达到了红枣无损分级目的．试验结果表明,该分级装置可同时对多通道的红枣进行分级,其准确率可达80％以上,系统处理速度约为10个／s．     

基于机器视觉技术的拉链智能检测技术研究

现如今拉链已经彻底融入了我国人民的日常生活当中,因此,本文将从三个方面对机器视觉技术在拉链智能检测方面的研究做一个简要探讨.首先,拉链在我国的生产时间已久,但许多企业仍采用传统的检测方式,在此对传统拉链生产方面存在的不足进行了分析;接着对机器视觉检测系统作出了说明;最后则是将数字图像处理技术在计算机视觉方面的突出要点进...     

基于随机森林分类器的工件外观尺寸测量算法设计

对流水线上工件外观尺寸的测量,往往难以保证测量结果的精度和算法的稳定性。借鉴有关研究成果,提出了一种基于随机森林分类器与图像分割技术的工件外观尺寸测量算法。首先采用传统图像处理方法,融合滤波、灰度化分割、形态学分析与连通区域特征分析,构建图像处理算子,得到工件的位置区域。然后结合多特征向量数据表,根据随机森林特性建立分类器,准确定位工件,进而提取测量结果。基于Open CV开源函数库与C++图像函数来实现算法,并开发了测量软件。实验测试结果显示,按此算法,可以实现对待测工件的正确定位,且能够比较精确地测量出目标工件的尺寸。     

基于图像处理的在线零部件检测技术

基于图像处理的在线检测技术在现代工业零件加工过程中倍受重视.以零件的在线检测技术为研究对象,给出了从原始图像采集到得出测量结果的相关处理方法,包括图像的信号预处理、边缘特征提取等.基于Hough坐标变换提取了零件直线参数;获得了零件的像素空间尺寸,并与标准件进行了校验标定,得出了零件的实际物理尺寸.实验数据表明,与标准件相比误差满足要求.     

移动机器人环境视觉图像小波稀疏压缩传感与恢复重构

基于最新压缩传感技术理论,采用小波稀疏方法和正交匹配跟踪算法,对移动机器人常规环境视觉图像压缩传感存储与恢复重构进行了研究.结果表明：进行小波稀疏的压缩传感编码可以大大减少机器人环境视觉图像信息量,降低存储与传输代价,通过正交匹配追踪算法恢复的视觉图像,可以满足机器人常规环境视觉探测.     

室内智能移动机器人ZigBee无线网络定位技术

针对目前室内机器人定位方法不能同时满足定位精度、定位范围和复杂环境条件下定位的情况,提出了一种利用ZigBee无线网络、基于接收到信号强度测距的定位方法。研究通过搭建一个ZigBee无线网络室内定位系统,实时提供机器人的位置坐标,为机器人实现路径规划提供保障。通过实验对定位系统中的各项参数进行标定,并分析了影响定位精度的因素。实验结果表明,ZigBee无线网络定位系统在室内复杂环境下可实现定位,在无障碍物的条件下精度可达到0.25 m,可以满足室内机器人的定位精度要求,定位范围可根据实际需求进行扩展。     

自主移动机器人的自定位问题研究

为解决仅仅利用视觉系统或者声纳系统得到的信息进行机器人自定位时存在较大的误差的问题,提出了一种极坐标系下进行自定位的方法.在极坐标系下,通过简单的几何算法获得视觉距离和角度、码盘距离和角度及声纳距离和角度,然后运用模糊数学的方法再对其信息融合,即将机器人视觉信息,驱动码盘信息和声纳信息等进行有效的融合,得到了理想的距离和角度信息,从而提高机器人的自定位精度.实验结果表明:在4 m范围内,其定位误差低于1.5%.该研究为多机器人定位提供了参考依据.     

基于双目视觉的机器人局部路径规划

目的提出移动机器人利用双目视觉在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种新方法．方法以视觉信息为决策依据，利用神经网络对障碍物的屏幕坐标和实际相对坐标进行非线性映射，在避障过程中只考虑障碍物相对于机器人的运动及可能的碰撞方式，无需考虑机器人和障碍物的运动速度和运动方向．结果映射点偏离屏幕中心误差越大，障碍物距离机器人越远，确定避碰策略越困难；而当障碍物距离机器人较近时确定避碰策略较容易．该方法计算量少，运算时间短，提高了机器人的实时性．结论仿真试验表明此种方法能有效避开障碍物顺利到达目标点，并减少了计算规模，提高了实时性．     

基于CORBA机器人多传感器集成系统设计

提出了一种基于CORBA新的机器人多传感器集成系统设计方法．在结合CORBA技术与智能系统中分层递阶思想的基础上，对机器人多传感器集成系统进行了软件与硬件设计．该系统设计对解决多传感器集成系统中复杂性等问题，具有很好的指导与借鉴．     

计算机视觉系统在施釉生产线中的应用

采用基于位置的动态look—and—move结构设计实现视觉伺服系统,通过摄像机定标,图像的低层次处理以及特征提取等计算机视觉技术来获取物体的定位信息．试验结果表明,此方法是一种准确性和自动化程度较高的定位方法．     

基于计算机视觉的空瓶检测系统

为了利用数字图像处理技术实现空瓶缺陷的自动检测,对啤酒瓶缺陷的光学特征进行了分析,研究了检测过程中的图像获取、图像预处理、图像分割、缺陷识别、外围设备通信控制等关键技术,实现了一个适用于实验室环境的、基于计算机视觉的小型空瓶缺陷在线检测系统.实验结果表明,该系统可有效地检测出有缺陷或异物等不合格空瓶.     

基于MATLAB的车辆图像滤波

研究交通事故处理过程中的立体视觉量测问题,必须首先解决图像的预处理问题,本文依据小波分形和图像滤波理论,采用Matlab语言,编写了小波滤波和常规滤波器的程序,并针对车辆图像进行了多种滤波去噪效果的对比分析,实验证明,运用二维小波去除车辆图像的噪声优于普通的滤波器处理效果,该研究方法对于交通事故中的图像处理具有重要意义.     

MOTOMAN-UP6型机器人智能化改造方案与实验

MOTOMAN—UP6型机器人为传统的示教再现机器人。为了更好的利用机器人为实验教学服务，对其进行了智能化的改造。本文主要介绍彩色视觉系统的设计与实现。     

基于视觉引导的机器人自主爬楼

采用了一系列方法从机器人视觉图像中提取出可供电机调速的信号.先对视觉图像关键部位进行图像分割;随后用灰度直方图中谷底信号作阈值,区分出台阶水平面与竖直面;再用形态学方法消除小斑点;然后采用选取中间值的方法得到台阶斜率;最后用提取出的台阶棱线斜率来控制机器人左右轮的速度,达到调整移动机器人姿态的目的.该方法具有重复性好、实时性强、易使用的特点.