一种应用于巡检机器人的过调制算法研究

为提高机器人电机驱动器的电压利用率与电机运行的稳定性,针对于传统svpwm算法中过调制算法的不足,提出一种新的过调制算法,根据参考电压在不同的过调制区域采用匹配过调制算法来控制逆变器的电压输出,使其电压利用率变高,并且使其在线性调制区可以平滑的过渡到六拍阶梯波。此算法调制范围比线性调制区高10%左右,可提高电压利用率与带载能力。将该算法应用于巡检机器人,来验证此算法的正确性以及稳定性。结果表明,该算法下可以有效地提高电压利用率并且巡检机器人可以稳定的运行,该算法具有一定实用性参考价值。     

减少矩阵变换器输出电压谐波的控制策略

在传统的双电压合成原理的基础上，提出了一种减少输出电压谐波的矩阵变换器控制策略.新调制策略在一个采样周期内，通过在高输出电压时，使最大输出线电压由三输入线电压脉冲波形成，其他两相输出电压由非最大的两输入线电压脉冲波和零电压形成，同样条件下窄脉冲数量较传统的双电压合成调制策略减少；在低电压输出时，三输出线电压均由非最大的两输入线电压脉冲和零电压形成，较传统的双电压合成调制策略窄脉冲数量有大量的减少，输出电压谐波得到较大的抑制；在输入电压的最高及最低相电压间无换流，降低了开关损失；低电压输出时的零矢量为输入相电压的中间值相，负载中性点的共模电压得到了抑制.在Matlab软件仿真研究的基础上，通过dSPACE硬件实时仿真平台对该控制策略进行了实验，仿真及实验结果验证了该控制策略的正确性.     

基于预测控制的共模电压抑制策略分析

传统的两电平脉冲宽度调制会产生较高的共模电压,对变频调速设备产生共模干扰。结合预测控制,提出弃用零矢量预测控制调制策略,能有效地抑制逆变器输出的共模电压。仿真验证了算法的正确性,对进一步研究抑制两电平变频调速系统的共模干扰有一定的参考阶值。     

矿用变频器60°坐标系SVPWM过调制算法研究

针对传统煤矿井下矿用三电平变频器SVPWM过调制区域算法复杂不易实现的缺点,研究了基于60°坐标系的三电平SVPWM过调制算法,在传统过调制方法的基础上演绎出对应的新型过调制算法,同时对新型的SVPWM过调制算法表达式进行数学改进,推导出易于计算机实现的数学表达式。     

新型三电平抑制共模电压调制策略

传统的三电平空间矢量调制会产生较高的共模电压,对变频调速设备产生共模干扰.通过改变扇区的划分方法提出了一种新的抑制共模电压空间矢量调制策略。通过仿真验证了算法的正确性,对研究抑制三电平变频调速系统的共模干扰有一定的参考阶值。     

改进CPS-PWM调制法三相五电平逆变器的实现

为克服基于载波的多电平逆变调制法需要载波数量多、PWM输出端口多的问题,在对基于载波的多电平调制法研究的基础上,对载波移相调制法进行了改进。即对改进的调制法在相同载波周期内,采用不同形状的载波与同一调制波比较,得到不同级H桥的驱动信号,从而控制不同H桥的电压输出,最终得到五电平的电压输出波形。新的调制法能利用单片DSPTMS320F2812芯片,而不需借助现场可编程逻辑门阵列等器件就能实现对三相五电平的控制。仿真和实验证明,改进的调制法能有效实现三相五电平逆变。     

交—交变频器中α角的调制方式与输出波形

本文介绍了采用正弦波和锯齿波移相触发电路的交—交变频器中,输出电压与控制角α的调制及移相控制信号间的关系。     

三电平PWM变频调速装置

文章从三电平ＰＷＭ变频器的输出状态，电压波形，空间电压矢量，谐波等几个方面分析了它的基本结构、控制原理，揭示了六角形空间电压矢量图的内在机理。详细叙述了三电平ＰＷＭ变频器的优异性能以及它在输出调频，调压和ＰＷＭ调制控制中的作用。     

数字调制信号自动识别技术

文中瞬时特征中提取调制信号的特征参数,并在基于判决树理论的判决识别流程算法的基础上提出了改进的平行判决流程算法,基于MATLAB的计算机仿真,验证了上述算法的可行。     

基于模块化多电平换流器的新型高压变频器拓扑及其控制

为使煤矿设备高效利用能源,达到节能减排的目的,提出了基于模块化多电平换流器(Modular Multilevel Converter,MMC)的新型高压变频器。概述了其基本结构,分析了MMC拓扑及工作机制。以逆变侧为研究对象,建立MMC数学模型,采用建模排序法控制子模块电容电压稳定平衡,通过与不同调制算法对比,载波正负反相层叠脉冲宽度调制技术(POD-PWM)的优势得以凸显。以Matlab-Simulink及RT-Lab半实物仿真设备为实验平台,搭建上位机控制器,实验结果显示换流器运行正常、电容电压稳定平衡,输出电能质量高,谐波含量小,证明了提出的载波正负反相层叠与电压稳定平衡控制相结合的控制策略的可行性,并得出了实验条件下的最佳三角载波频率。