开放式机器人控制器设计与实现

开放式机器人控制器是机器人控制器的发展方向，本文在总结传统机器人控制器缺点的基础上，提出了一种新型开放式机器人控制器结构，并从硬件和软件两方面对该结构的具体实现方法做了介绍，目前该控制器在本实验室已完成了软硬件调试。最后对本控制器的优点及不足进行了总结。     

一种点对点高速通信控制器的设计与实现

为了提高CPU模块之间的点对点通信速率,通过对以太网控制器MAC的研究,设计出一种点对点高速通信控制器。该控制器是基于媒体无关接口MII和以太网收发器的点对点高速通信控制器。利用VHDL语言编写该控制器的相关代码,使用MAXPLUSⅡ对该控制器的数据发送和数据接收进行仿真,并在实验室样机上进行实现。仿真结果和实验结果表明这种点对点高速通信控制器的设计方法是可行的。     

基于神经网络的汽车发动机空燃比建模与控制技术

文章首先介绍了一种发动机空燃比神经网络模型,并概述了该模型使用的批量训练算法、神经网络结构和输入输出变量。其次基于该模型构建了发动机燃空比控制器,并提出了基于权值更新算法的神经网络控制器优化策略。最后对该控制器进行了离线测试和在线仿真。仿真结果表明,该控制器具有静差较小、响应迅速等特点,实际燃空比保持在目标燃空比附近,控制效果良好。     

激光距离选通控制器液晶显示的设计与实现

以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,设计了一种基于DSP的激光距离选通成像系统的同步控制器。该控制器具有液晶显示和按键设置功能,可以直接在液晶屏上显示系统的状态和参数。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有结构简单、延迟时间精确、实时性好等特点,可以满足激光主动照明成像系统的要求。     

基于FPGA的多功能LCD控制器的设计与实现

阐述了一种基于FPGA的多功能LCD控制器的设计和实现.该控制器具有可配置性高,应用范围广等特点、首先介绍了该控制器的整体结构,然后详细描述了各个模块的设计实现方法及所涉及的关键技术,并给出了最后的验证结果.     

通用复合模糊控制器的研究与设计

设计了一种适合于不同控制对象的通用复合模糊控制器，给出了控制器的组成、控制策略和实现算法。仿真结果表明，与采用普通模糊控制器的系统相比较，采用该控制器的系统具有更好的动念品质、控制精度和鲁棒性。从而证明了该模糊控制算法的有效性。     

基于FPGA的智能交通控制器的建模与仿真

介绍了一种采用FPGA设计方法进行建模与仿真的智能交通控制器.采用模块化的设计方法,首先,为了满足智能交通控制器的功能需求,分析了各个子模块的建模设计思想,仿真验证子模块的设计正确性,再将各子模块整合成顶层智能交通控制器,通过Modelsim软件仿真测试验证智能交通控制器的控制正确性.该智能交通控制器使用EP3C10E144C8芯片实现.测试表明,该智能交通控制器能实现交通灯信号灯的控制和剩余时间的倒计时显示.     

SPI控制器的ASIC设计与实现

介绍了SPI控制器的基本原理,详细阐述了该控制器的设计思路,重点介绍了主控模块和收发模块的架构。在用Verilog语言实现整个设计的基础上,运用ModelSim进行了功能仿真,利用SMIC0．13μm工艺库和SYNOPSYS的DesignCompiler对其综合。经过FPGA验证,确保该控制器作为一个独立的IP核可嵌入到ASIC系统中。     

基于FPGA的无人机控制器设计与实现

根据无人机系统的控制特点,提出了一种基于FPGA的无人机控制器设计方案,并完成了该方案的软硬件设计。该方案将键盘扫描、AD采样、指令编码与显示和指令异步串行发送等功能模块集成到FPGA内部,简化了控制器硬件结构。实际应用表明,该无人机控制器具有指令群延时低、功能可扩展性强等优点,能够满足使用要求。     

DDR SDRAM控制器的设计与实现

在分析DDR SDRAM基本特征的基础上,按照JEDEC DDR SDRAM规范提出了一个详细的DDR SDRAM控制器的设计方案.该方案采用Verilog HDL硬件描述语言实现,集成到高速SoC芯片中,然后使用Synopsys VCS对该控制器进行仿真,并在Stratix-Ⅱ开发板进行了FPGA验证.在阐述该控制器设计原理的基础上,进行模块划分和具体设计,提出了高效、稳定的处理方案,最后通过仿真和FPGA验证确保了设计的正确性.     

AVR单片机集成CAN总线控制器分析与应用

采用带有集成CAN控制器的MCU设计CAN总线节点是一种广泛使用的设计方法。在分析AVR系列单片机AT90CAN32/64/128集成CAN总线控制器基本组成及工作原理的基础上,说明了该总线控制器邮箱及报文对象(MOb)的组织与工作方式,同时详细讨论了控制寄存器和中断的结构和使用方法,并给出了使用该CAN总线控制器实现数据收发的具体步骤,为AVR单片机CAN总线应用提供了参考。     

Camera接口控制器的ASIC设计与实现

介绍了Camera接口控制器的基本功能和工作原理,详细阐述了该控制器的设计架构,重点介绍了数据接收控制模块和数据输出控制模块的设计思路。在用Verilog语言实现整个设计的基础上,运用编译仿真工具进行功能仿真,利用SIMC 65 nm工艺库和综合工具对其综合。经过FPGA验证,确保该控制器作为一个独立的IP核可嵌入到ASIC系统中。     

基于DSP、FPGA与CAN总线的跟踪控制器设计

DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片和ALTERA公司的FPGA芯片的功能和特点分析,结合CAN总线与上位机通信,设计了一种基于DSP、FPGA与CAN总线的跟踪控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。重点介绍了该控制器的硬件资源选择,工作原理,基本功能模块构成及算法实现。该控制器能够满足高速跟踪的伺服系统在实时性、精确度和稳定性上的高要求,具有良好的功能扩展能力。     

基于FPGA的高可靠性SDRAM控制器设计与实现

为了实现空间电磁环境中数据缓存,提出了一种采用FPGA设计具有高可靠性的SDRAM控制器方案.该控制器采用自顶向下的模块化设计,包括顶层控制和底层驱动两层状态机,并且通过上电自校验和关键控制模块三模冗余提高其可靠性.在此基础上,完成了控制器的FPGA硬件实现和测试.测试结果表明,该设计方案具有很高可靠性和可移植性,对应...     

自适应有源噪声控制器的设计与实现

论述了自适应有源噪声控制器的设计原理及实现方法，给出了通用型自适应有源噪声控制器的硬件结构和软件流程，作为实例，设计了一台通用型自适应有源噪声控制器，并提供了该控制器用于有源噪声控制的实验结果。     

加热炉吹灰器控制器的设计与实现

针对加热炉传统吹灰器控制器结构复杂、不易维修的问题,设计了一种基于AT89C52单片机的新型加热炉吹灰控制器,描述了电路硬件结构和工作原理,并给出了硬件电路.在一定气源压力下,控制器程序驱动三路固态继电器顺次导通,控制三路电磁阀,使吹灰器对加热炉进行吹灰,控制器自动记录吹灰时间.实验和工程应用测试结果均表明了该控制器较传统控制器具有结构简单、可靠性高、成本低和方便移植等特点,可广泛应用于其他加热炉系统中.     

USB设备控制器IP核设计与FPGA验证

主要研究USB设备控制器IP核的实现方法。介绍了USB系统体系结构,划分USB设备控制器模块,着重介绍了高速检测和枚举过程,最后用Verilog硬件描述语言实现了USB设备控制器IP核的设计,并用FPGA进行了验证。验证结果表明,该IP核能实现USB设备和主机间的正常通信。     

一种改进的带修正因子模糊控制器的仿真应用

针对传统模糊控制器的不足,提出了一种改进的带修正因子模糊控制器设计方案。该控制器加入了自调整修正因子和智能积分模块,仿真实验表明,该控制器的控制性能良好,把此控制器应用到液位控制系统中得到了很好的控制效果。     

太阳能与市电互补照明控制器的研究

文中介绍了一款以单片机为控制核心的太阳能与市电互补照明系统控制器的设计。控制器通过对蓄电池充电开关、放电开关和市电供电开关的控制,实现了系统中蓄电池管理和系统运行控制等功能。本文对该控制器的工作原理、硬件配置、软件设计、功能进行了详细论述,对其功能和工作特性进行了测试分析。结果表明,控制器各项功能完成良好,具有较高的实用价值和良好的应用前景。     

煤粉制备系统中一种模糊PID控制器的设计与实现

针对某矿业公司多输入、多输出的煤粉制备系统难以进行精确的数学建模、动态描述等特点,设计了一种基于模糊控制和PID技术的模糊PID控制器。首先通过解析典型响应曲线各个阶段为取得良好的控制性能,PID参数与控制过程中系统误差、误差变化率之间的关系,建立模糊控制规则,并为各模糊子集选用三角形隶属度函数,完成该控制器的设计。再通过拟设计的控制器与常规PID控制器对磨煤机入口负压进行对比实验研究,验证了该控制器较好的动、静态性能。