基于ADAMS的洗瓶机机构设计与仿真分析

对洗瓶机机构的工作原理进行分析,选择最合理的运动方案,通过运动分析确定机构的尺寸,计算传动系统的传动比,并对传动系统进行优化,最后运用ADAMS对洗瓶机机构进行仿真与分析,结果表明该设计是可行的.     

基于ADAMS的并联机床运动学仿真

利用三维实体建模软件UG建立了六自由度并联机床的仿真模型,并导入仿真软件AD-AMS中对其进行运动学仿真分析,得到了机床动平台的部分运动特征,为并联机床的动力学分析及控制等奠定了基础.     

基于ADAMS的凸轮机构分析与动态仿真

对凸轮机构进行理论分析,在ADAMS软件环境下建立凸轮机构仿真模型,并进行运动学仿真分析,揭示其机构运动规律和状态。通过仿真分析得出了凸轮机构的位移、速度、加速度和力随时间的变化规律曲线,为凸轮机构尺寸合理设计和结构参数的优化设计提供一种有效方法。使设计人员在物理样机建造之前能快速、直观分析其性能,提高了设计效率和质量,节省了时间和成本。     

基于ADAMS的曲柄摆杆机构的运动分析

曲柄摆杆机构能将旋转运动转换为直线运动,常常作为动力源(如旋转式电动机)与直线运动形式的执行机构,是现代机械设备中一种十分常见的核心执行装置。针对某工程中曲柄摆杆机构设计中的运动学问题,基于ADAMS仿真软件建立了曲柄摆杆机构的虚拟样机模型,并对虚拟样机模型进行运行学特性分析与仿真,分析了作为执行机构的滑块上工作点的位移、运动速度和加速度变化规律,得出作为动力输入曲柄的驱动力矩曲线,从而为曲柄摆杆机构的结构设计和控制系统的设计提供参考。     

一种三转动并联机构的运动学及解耦性分析与仿真

对一种支链含等速万向节的RRR-PaRRS-RHJ型三转动并联机构的运动学及其解耦特性进行分析.首先,对机构进行运动特性分析和自由度计算.然后,通过构件间的几何关系对机构进行运动学分析,给出机构位置正、逆解析解,推导出机构在定坐标系和动坐标系下的速度雅克比矩阵,根据雅可比矩阵分析此机构在不同坐标系下表现的不同耦合性.最后,运用ADAMS软件进行运动学仿真,验证了理论分析的正确性.     

基于ADAMS软件的三维运动混合机仿真

建立了三维运动混合机ADAMS仿真模型,并应用该模型对三维运动混合机进行了运动学仿真分析.仿真分析结果为三维运动混合机设计提供了理论依据.     

并联机床机构的分析

介绍了并联机构的产生、发展及其应用,阐述了并联机床的发展,并对并联机床机构进行了位置、运动及其空间分析.     

基于影响系数的并联机器人机构运动分析

从单开链 (SOC)入手 ,应用矢量的矩阵表示方法 ,引出了一阶转动及移动、二阶转动及移动影响系数的概念 ,并合并得出了一阶、二阶运动影响系数的表达式 ,该表达式与机构的运动参数无关 ,只与机构的位形有关 ,从而使速度分析、加速度分析能以极简单的显式表达 ,不需任何求导过程 ;进而根据单开链(SOC)与并联机构的联系 ,通过各支路运动输入与输出之间的关系 ,取其只与主动副有关的方程 ,最终得出了并联机构对应于广义坐标的一阶、二阶运动影响系数 ,为并联机器人机构的运动分析奠定了理论基础     

6-SPS并联机器人机构运动分析

本文对6-SPS机构通过部分输入转换的方法,将该机构的位置正解问题由六维降为三维;经巧妙数学处理,直接得出了速度、加速度反解表达式,从而简化了机构的运动分析。     

并联机床机构的分析

介绍了并联机构的产生、发展及其应用，阐述了并联机床的发展，并对并联机床机构进行了位置、运动及其空间分析。     

基于ADAMS轿车天窗运动执行机构的仿真分析和优化设计

随着轿车天窗运动执行机构速度及运动复杂性不断提高,其研制过程的运动学分析、安全评价愈显重要,而其传统设计常采用类比法或经验取值法,限制了产品性能的进一步提高。本文应用MSC/ADAMAS虚拟样机软件建立了某轿车天窗运动执行机构的数字样机模型及其仿真分析,并基于ADAMS的参数化设计功能,建立了该机构优化设计模型,并对其进行了优化设计。仿真和优化结果表明,该设计性能良好,满足设计要求,同时缩短了设计周期,节约了产品成本,对同类产品的开发设计具有较好的借鉴意义。     

基于ADAMS软件的三维运动混合机动力学仿真分析

三维运动混合机采用一种全新的运动学原理,使混合运动成为平移、转动和翻转3种运动的叠加,具有极高的效率。ADAMS,即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Sys-tems),该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。采用ADAMS软件对三维运动混合机进行动力学仿真分析,为对三维运动混合机的动力参数选择和设计提供理论依据。     

基于GF集的并联机构末端运动特征分析方法

提出了一种基于GF集的机构末端运动特征分析方法,该方法简单直观,GF集是对机构末端的运动特征进行描述的集合.首先介绍了GF集的基本概念,其次提出了基于GF集的并联机构构型方法,介绍GF集的求交运算法则,而后给出了对机构末端运动特征进行分析的步骤.最后,根据该方法分析了Delta机构,得到了正确的结果.     

基于ADAMS牛头刨床机构建模与仿真分析

利用ADAMS软件建立牛头刨床工作机构仿真模型,对该机构进行运动学仿真分析,揭示其机构运动规律和状态,为牛头刨床机构的工作参数和结构设计参数的确定提供理论依据。通过仿真分析得出了牛头刨床刨头的位移、速度、加速度随时间的变化规律曲线,为牛头刨床机构尺寸合理设计和结构参数的优化设计提供一种有效方法。设计人员在物理样机建造之前能快速、直观分析其性能,提高了设计效率和质量,节省了时间和成本。     

基于ADAMS的六自由度运动平台运动学分析

针对一种六自由度运动平台,建立其运动学模型,应用ADAMS分析软件进行了运动学仿真,证明了ADAMS分析软件对并联机构运动学正面和反面问题求解的有效性.     

一种纯移动新型并联机构的运动分析与仿真

根据3-TT复合运动副的结构特点,提出了一种3-P(3TT)R新型三自由度并联机构,其运动平台能够实现三维平动运动。利用坐标变换法建立了机构的位置和速度解析方程,算例仿真分析结果表明:通过改变各分支支链滑块的不同位移,可以使运动平台按设定规律运动。     

基于ADAMS的牛头刨床运动仿真及优化设计

针对牛头刨床,建立其运动简图,利用运动学仿真软件ADAMS对其机构进行虚拟建模并对该机构进行运动仿真,揭示其运动规律.通过对杆件坐标点的参数化,并以增大其工作行程作为目标,对其机构进行优化设计.     

Cosmosmotion平台下并联涂胶机构仿真分析

并联机械手机构具有刚性强,精度高的特点。文章针对并联机械手机构在变速器装配涂胶领域的应用,对Cosmosmotion平台下的仿真分析流程、仿真参数的设计与优化、仿真结果分析进行了研究,并在仿真分析的基础上对涂胶系统进行了优化。研究和应用不仅验证了结构的合理性和轨迹的可行性,而且为后续控制系统的开发奠定了基础。     

基于ActiveX技术的3-TPT并联虚轴机床运动仿真

根据最新研制的3TPT并联虚轴机床的机构组成,对其进行了运动分析,建立了虚轴机床的运动模型,并得到了并联机构的运动学逆解表达式,同时还得到了该并联机构的运动学正解表达式·利用MDT提供的ActiveX操作机制,应用面向对象方法和ActiveX技术,进行了3TPT并联虚轴机床的运动仿真,提出了运动仿真的具体实施方法和过程·在VisualBasic开发环境下,完成了仿真程序编制工作·通过实际仿真证明:该并联机构具有运动学正反计算简单、易于实现实时控制及工作空间大等优点