线性控制系统频率特性的求法

在经典控制理论中,频率特性分析是联系时域法和频域法的桥梁,而且它还可以解决Routh判据无法解决的一些问题。该文从线性系统频率特性的定义出发,针对不同的线性控制系统提出了频率特性的4种求解方法。     

控制系统计算机辅助分析的MATLAB实现方法

阐述了描述控制系统的四种主要数学模型，以及控制系统计算机辅助分析的MATLAB实现方法，尤其是用Simulink建模，利用LTI Viewer进行系统的辅助分析的方法，该方法能实现从系统建模到系统的分析和仿真，全过程都是可视化操作．     

基于MATLAB_GUI的控制系统动态性能分析

文章介绍了在MATLAB平台下开发图形用户界面(GUI)的原则和方法,利用MAT-LAB强大的数值计算能力和数据可视化能力,以<自动控制原理>课程中的系统动态性能分析为例进行图形用户界面的设计开发,演示了其常用控件的应用方法.将图形用户界面应用于系统动态性能分析,利用M文件的函数调用达到数据的输入和输出,实现了数据文件的读取和处理,完成了系统阶跃响应曲线的绘制和动态性能指标的可视化输出.该界面人机交互性好,能对相关知识点进行实时、动态可视化仿真分析,在教学、实验、工程中具有较强的应用价值.     

浅谈控制系统中数学模型建立的几种方法

主要阐述控制系统中数学模型的内涵，建立数学模型的几种方法，同时根据传递函数特点进行系统分析，为时域或频域分析打下基础。     

UK–8地下运矿车结构设计及性能分析

为满足我国南方丘陵地区中小型采矿场的需要,设计了一款新型的地下运矿车UK–8。本文简要介绍了UK–8地下运矿车的总体设计思路、产品特点及主要动力性能参数,采用数值模拟方法对整车进行了模态分析和静力学分析。研究结果表明:该产品各项性能参数均能满足规范标准,模态振型分布合理,整车刚度大,可以有效规避车辆倾覆等风险,具有结构紧凑、效率高、操作舒适、使用成本低、环境适应能力强、维修简便等优点。     

二阶测量装置性能评价的依据和方法的讨论

动态测量装置性能评价的依据和方法是测试技术中最基本的问题之一．文中对此问题进行讨论后指出：应将实际测量装置的幅、相频率特性和理想的无畸变测量装置的幅、相频率特性相比较作为评价的依据．在此基础上给出了二阶测量装置最佳阻尼比ζｂ的计算方法及其合适的变化范围．并指出二阶测量装置ζｂ不可大于０．７０７．此评价的依据和方法适用于ｎ阶测量装置     

分数阶控制系统稳定性分析

分数阶控制系统的特征根方程多为复变量S的无理多项式,将无理多项式转化为有理多项式非常困难.本文通过考察控制系统的频率特性,提出利用Nyquist判据和对数频率稳定判据来判断分数阶控制系统的稳定性.     

线性控制系统的时间域与频率域模型

给出控制系统数学模型的两种主要形式，即时间域模型和频率域模型，给出了时域和频域数空间的概念，给出了系统用时域和频域函数的描述，通过实例具体说明了两种形式解决问题的过程，特点和一致性。     

钢管混凝土连接装置及性能研究综述

对国内外的钢管混凝土力的连接方式进行了初步的总结,分析了钢管混凝土现有各种连接方式的优点与缺点,并举例说明了国内外对钢管混凝土连接研究的现状,最后提出研究中存在的一些问题。     

控制系统中高阶系统的简化

实际控制系统中复杂的高阶系统简化一直是控制系统中的重点和难点。本文主要利用数学知识讨论了一种不保留极点法简化方法,与传统的保留极点法相比:精度更高,更接近于原系统的频率响应。文章最后应用MATLAB进行分析,比较了两种方法性能结果。     

基于动态主元分析的控制系统性能评价方法

基于最小方差的性能评价通常存在需预知过程模型结构、计算繁杂、难于拓展至多变量系统及最小方差控制可达性弱等问题,提出了一种基于动态主元分析（DPCA ）的最小方差性能评价方法。该方法将动态主元分析方法应用到最小方差控制性能评价中,能够结合最小方差评价和动态主元分析的优势。改进后的指标可以用来评价系统控制性能,便于实现在线监控和故障诊断。通过仿真实例,验证了所提出的方法的有效性和优越性。     

矿车盘式制动器温度场的数值模拟

采用ABAQUS工程模拟有限元软件对矿车盘式制动器温度场进行数值模拟分析,通过得到不同制动工况下矿车盘式制动器的各摩擦副的温度变化曲线及失效的原因,从而为矿车盘式制动器的设计提供参考依据.     

预制楼梯连接形式对楼梯间抗震性能的影响分析

基于ANSYS建立了6个楼梯间有限元模型,通过模态分析与罕遇地震作用下的弹塑性动力时程分析,对比分析了各模型的结构动力特性、位移响应、加速度响应、应力分布及梯板采用分离式连接的竖向振动情况,以研究楼梯子结构采用不同连接方式及连接强度时对楼梯间结构抗震性能的影响.     

井筒矿车坠落事故的模糊故障树分析

为了保证矿井提升系统的安全运行,运用故障树分析方法,建立了井筒坠车的故障树,对井筒坠车事故发生的概率进行了定量计算,给出了不同截集水平下顶事件发生的概率及置信区间.研究表明:模糊故障树分析将有助于提高矿井提升系统运行的安全性和可靠性,且方法简洁实用.     

二阶系统动态特性的时频虚拟测试

为评价控制系统的动态性能，基于二阶系统传递函数和频率特性以及时频域性能指标编程算式分析，阐述了在虚拟仪器软件平台LabVIEW上构建二阶系统动态特性时频测试系统的设计思想，介绍了该测试系统软面板设计和流程图的编程过程．构建的二阶系统动态特性时频虚拟测试系统获得了系统快速性、平稳性和稳定性性能参数的实际测试。     

一类非线性控制系统性能基准的估计

针对控制回路中同时存在控制阀摩擦和保护阀切换作用的非线性问题,提出了基于阈值含输入非线性自回归（TNARX）模型的控制性能基准估计方法.将系统的输入输出测量数据根据阈值划分后,在不同的局部数据空间上建立NARX模型,这些局部模型的组合用来描述整个非线性系统.利用合并方差准则组合这些局部模型的预测误差方差,从而估计出整个非线性系统的控制性能基准.通过与多项式自回归（PAR）模型、含输入的多项式自回归（PARX）模型和自激励阈值自回归（SETAR）模型的比较,表明TNARX模型可以得到较好的估计结果.仿真分析验证了该方法的有效性.     

基于MATLAB的控制系统串联超前校正设计

利用MATLAB实现控制系统的串联超前校正设计,给出基于频率特性法的具体设计方法和通用程序,并对实例进行仿真.通过绘制出的各种响应曲线可以直观地将校正前后的系统进行比较,进而说明MATLAB是控制系统分析设计的有利工具,而且实现MATLAB同控制系统课程有机的结合,不仅丰富了教学内容,而且加强了学生对所学内容的理解,提高了课堂教学效果.     

关于线性控制系统超调问题的探讨

给出了一个评判状态空间系统是否可能发生超调的规则，并举例说明其在控制工程中应用。     

用机理分析建模方法建立电气控制系统的数学模型

本文本文介绍了用机理分析建模的步骤和过程,并以电气控制系统为例详细介绍了如何建立系统的数学模型.     

基于模糊综合评判的控制系统性能评估

针对控制系统性能评估指标单一性的问题,提出了一种基于模糊综合评判的控制系统性能评估的方法.该方法通过对控制系统的确定性中的平方误差指标和绝对误差指标这两项,以及随机性中的基于最小方差性能指标和基于历史数据性能指标的这两项,用模糊综合评判得到一个综合的评估.实验例子说明了该方法的可行性.