基于STM32的多功能控制板设计

无人机具有结构简单、操作方便等特点,是随着信息技术的不断发展而产生的一种装备。无人机在军事方面的应用被越来越多的国家置于优先发展的地位。当前,我国国防也在逐步聚焦面向现代战争的跨越式装备,向信息化、智能化、精确化、隐身化、无人化发展。基于此,本文I设计了一种以STM32为主控单元的多功能控制板,该多功能控制板作为某型无人机测试工装的核心板,可以实现无人机信息的AD采集以及O输入采集,并将采集到的数据通过以太网打包发送上位机进行后续处理。同时,测试工装配有左右手柄,手柄信息由多功能控制板采集,使该设备兼具发控功能。实践证明,本文设计的多功能控制板各项性能指标满足技术要求。     

基于STM32 的五金钳弧面磨削系统设计

以广泛应用的五金钳类工具为加工对象,以STM32F103ZET6 为硬件电路的核心 处理器,设计完成了一套自动化磨削装备人机交互操作系统,并根据该系统设计完成了机械磨 削平台。该系统集成了一套基于嵌入式系统的五金钳类工具磨削加工的自动化装备,同时嵌入 了弧面磨削的动态调节算法,可根据弧面尺寸和形状的不同,动态调节输入参数,自动计算出 插补运动的路径,完成自动化磨削加工。调试结果显示,该系统运行平稳,差补准确。     

基于STM32的车辆行驶状态信息采集系统

目前,共享汽车以及车险缴纳基本上都以时间为计量单位,而忽视了车辆的使用情况.同时,驾驶员的不良驾驶行为也是造成交通事故的主要原因.采用图像处理的方式受到了环境、耗电量、处理能力和驾驶员隐私泄露风险的限制.为了更好地监督车辆的使用情况,实现对车辆的有效管理,设计了一款车辆行驶状态信息采集系统.系统以STM32F103ZE...     

基于STM32的防遗落智能书包设计

笔者设计了一款基于STM32F103RET6的防遗落智能书包系统,该系统由核心控制模块、稳压模块、语音识别模块、语音播报模块、RFID读写模块、GPS北斗双定位模块、WiFi模块、GSM通信模块、稳压模块以及手机APP等组成。RFID读写模块读入数据,装包时检测并播报未遗落或遗落的东西;WiFi模块联网获取并播报本地城市的天气情况;通信模块将信息发送到手机APP上;GPS北斗双定位模块和通信模块配合将书包的位置情况发送到手机APP上。测试结果表明,该系统实现了预期的设计功能。     

基于labVIEW的STM32调试平台的研究与实现

ARM处理器具有耗电少、功能强、16位/32位双指令集和合作伙伴众多等特点。本设计采用ARM 32位的CortexTM-M3 CPU作为内核的STM32F103ZET6芯片进行研究,基于labVIEW8.6软件对此芯片的调试平台进行了设计。本文主要对调试平台中的USB设备选择模块进行具体的探讨,基于labVIEW8.6设计出来的调试平台,其框图程序的可读性较强,界面友好,操作较方便。     

基于STM32单片机GSM短信报警系统的设计

近年来,随着通信技术的发展,手机已经成为了人们必不可少的通讯工具,其中短信业务也是非常受欢迎的.而且GSM数字蜂窝移动通信网已经覆盖全国,是目前较为稳定的移动通信网方式.GSM的短消息业务SMS(Short Message Service)与话音传输一样,为GSM数字蜂窝移动通信网的主要电信业务.通过无线传输.短消息业务也不需要拨号建立连接,利用短消息业务中心的转发功能,直接把要发的消息加目标地址发送到短消息中心,由短消息中心再发送给信宿.这种方法很适合利用移动电话组合汽车防盗报警装置的方案.在汽车防盗器内安置移动通信电路并与车主手机通过短信或电话互通,可以实时控制车辆状态.本论文提出了一种基于STM32单片机GSM短信报警系统的设计,该系统主要包括主控电路、无线通信、数据显示、数据存储以及传感器数据采集分析.整个系统的控制器核心为意法半导体公司的STM32F103RCT6处理器,其具有丰富的外设接口和高速数据处理功能.     

基于STM32及GSM技术的智能插座设计

随着当代科学技术的进步,人工智能已经逐步走进了日常的生活中,智能化设备虽然给我们的生活带来了极大的便利,但是也给人们生活带来了更多的用电隐患。为了解决这一问题,该文基于STM32单片机及GSM通信技术设计了一种可进行远程控制开关及定时的家用220 V插座。该文对整个项目的软件框架及硬件设计进行了较为详细和系统的阐述。文中所设计的插座功能全面、便于控制、造价成本较低,具有一定的市场价值和应用价值。     

基于STM32智能灌溉系统的设计与实现

该系统硬件采用STM32F103C8T6单片机作为主控单元,土壤湿度传感器为主要传感器,通过按键可以改变自动、手动和设置三种模式的转换,OLED实时显示当前土壤湿度、水泵浇水状态、模式、土壤干燥阈值和过湿阈值,自动模式下当土壤湿度小于干燥值时水泵自动浇水,当土壤湿度大于过湿阈值时声光报警,手动模式通过按键控制水泵开关,设置模式通过按键设置干燥阈值和过湿阈值以实现智能灌溉。     

基于STM32的车载动态称重仪表设计

设计了以STM32F103VBT6单片机为核心的车载动态称重仪表,应用应变传感器和24位模拟数字转换器Hex710获得称重信号,对信号进行处理获得所载货物重量并在仪表上显示,同时该仪表提供RS232接口,把重量数据传输给上位机GPS实施远程监控。详细论述了称重原理及软件算法并设计了硬件电路。实验结果表明仪表能够满足精度要求并实时将重量信息传到监控平台上。     

STM32的通信天线方位角实时快速测量系统设计

设计了一种基于STM32+ 上cGUI架构的方位角测量系统.设计了以STM32F103ZET6控制器为核心的控制模块和TFTLCD显示模块硬件电路,分析了传感器模块WDD35 D4的测角原理.软件部分移植了独立于CPU和LCD控制器的μcGUI,实现数据可视化界面设计;同时比较了滑动平均滤波、滑动中值滤波和加权滑动平均滤波对系统随机噪声的滤波效果,实验结果表明采用滑动平均滤波效果更佳.     

STM32F103ZET6单片机的叉车式AGV的寻迹算法

以单片机为系统控制器核心,针对磁敏传感器组寻迹的叉车式AGV,设计了传感器的阵列布置形式,并根据此形式以及磁导引叉车式AGV的寻迹约束条件和行走要求提出了路径的识别与跟踪算法.前进时采用分段模糊PID控制,PD系数被模糊控制器动态改变,以适应驱动轮的不同转速和前向位置偏差的大小.后退过程应用双闭环PID进行控制,姿态角和后向位置分别为内环和外环.在实际行走测试中,AGV稳定行驶时路径偏差可保持在10 mm内.     

基于STM32的便携式振动信号检测仪器的研究

机械设备振动所引起的故障不仅损坏设备本身,而且影响工业生产,造成经济损失,严重时损害人身安全.针对机械设备振动信号的检测,本文介绍了一种基于STM32F103Tx芯片的振动信号检测仪器,对机械设备的振动信号进行检测、分析和处理的同时,还可将数据实时存储,以便进一步进行分析.该仪器体积小,性价比高.     

基于DSP和STM32的电液伺服控制器设计

基于DSP和STM32的智能伺服控制器在位置闭环反馈伺服控制系统中有着广泛的应用。本设计采用TMS320F28335与STM32F103RET6双核控制器,两者通过SPI进行数据通信分工协作。另外,设计了完善的系统故障自检测报警程序与复合控制算法程序,在提高了系统稳定性与智能化的同时,又提高了整个系统的精度。     

STM32F103的汽车远程防盗系统设计

设计了以STM32F103R6T6单片机为核心的汽车远程防盗系统。应用WT588D语音模块,增加了后视镜折叠和展开功能,使防盗更加智能化。结合STM32F103R6T6的内部结构,设计了系统的硬件电路,详细介绍了系统的软件设计方法。实验结果表明,系统能够实时有效地处理检测到的异常情况,驱动语音模块进行正确的语音提醒。     

STM32的小车自主定位与控制系统设计

设计了基于STM32F103VET6的自主定位小车,给出了具体的软硬件设计方法。安装有超声波测距模块的四轮驱动小车能自动避障。利用九轴运动感测追踪组件MPU-9150的测量输出,完成载体姿态的计算,光电码盘的输出完成速度和距离的计算,然后采用航位推算的方法完成小车在二维平面内的自主定位。小车采用速度反馈实现了按给定的速度平稳启动。整个系统具有功耗低、体积小、成本低等优点。