步进电机的驱动电源

步进电机是把电脉冲讯号转换为相应的角位移的机电元件。要使步进电机工作,必须有一个脉冲源,我们把它叫做驱动电源。一般情况下,驱动电源由环行分配器和功率放大电路组成。图1就是其结构原理图。下面我们讨论环行分配器和功率放大电路的工作原理,以及各种功率放大电路与步进电机的关系。     

一种可用于高精度细分的多能环分器

环行分配器在步进电机的驱动中是非常重要的一个组成部分。然后许多环行分配器在功能上比较单一：只能控制同种、同相数的步进电机。这里提出的一种解决方案，可以很容易的制成功能齐全的环分器；不但能用于磁阻式的３相、４相、５相等电机、也能使用于各种永磁式、混合式电机；更为有利的是，它可很容易地用在细分控制中，做到硬件高精度、高速细分的目的。     

基于DSP的步进电机控制系统设计

介绍了DSP技术在步进电机控制系统中应用,由DSP微处理器构成步进电机的智能控制器,DSP的数据端口构成步进电机的智能脉冲分配器,由定时器中断产生激励脉冲。文章提出了基于单片ADSP－2181处理器的多目标步进电机脉冲扫描控制原理,每个4个电机组成一个控制单元,控制单元分配一个地址序号,由DSP处理器扫描其I／O空间的控制单元驱动步进电机。     

电机专用集成电路的应用（三）：步进电机驱动电路

1.概述步进电机通常用于开环控制系统中,随着计算机外设、数控机床等的发展而得到广泛应用,步进电机驱动器主要由脉冲分配器和功率放大器组成。早期的脉冲分配器采用门电路组成,体积大、抗干扰性差,功率放大器则更成问题。至今国内还在使用在电机绕组中串接电阻以提高动态性能的办法,能源浪费严重。因此,近年来步进电机驱动器新的设计方法不断出现。本文介绍用于四相步进电机控制专用集成电路XQ297和运用最新驱动技术——有源抑制设计的功     

一种新型步进电机脉冲分配器的研究

介绍了驱动步进电动机用的一种新型脉冲分配器,该脉冲分配器电路采用基于Mealy状态机机理的VHDL描述,并以两种可综合的描述方案分别在CPLD和FPGA器件上综合实现与验证。通过分析这两种硬件描述方案实际综合的结果,说明了其各自的特点。用VHDL描述在可编程逻辑器件上实现步进电机脉冲分配器的硬件设计方案,其控制功能可扩展性好,能方便地构成各种步进电机控制系统,系统结构紧凑,可靠性高,成本低廉,有较高的工程应用价值。     

基于GAL的步进电机控制电路

本文介绍了由ＧＡＬ器件实现的一种三相步进电机脉冲分配器，以及基于这种脉冲分配器的步进电机控制电路。     

步进电机实用驱动电路

在程序控制中,步进电机的应用日益广泛。例如,用来带动温控仪毫伏定值器中的多圈电位器,可实现升、降温的程控;如带动调速电路中的调速多圈电位器,则可实现转速的程控;用来连动传动机构,还可以实现光路系统的调焦和准直等。步进电机需要专用的驱动电路,其驱动框图如图1所示。图中的脉冲源实际上是一个振荡器,改变其振荡频率可调节步进电机的工作频率,即调节程控速度。 1.环形分配器环形分配器又叫脉冲分配器,是实现步进电机各相绕组按一定的顺序通电的控制电路。设计环形分配器常用的方法是根据步进电机不同通电方式,列出真值表,然后用卡诺图或逻辑代数简化得出逻辑电路图。     

基于PLC的步进电动机控制系统

介绍了基于OM RON公司CPM IA系列可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入/输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路;详细说明了用BCD码拨盘开关控制步进电机步数和速度的方法及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。     

一种步进电机多路控制的方法

计算机控制步进电机的方法已有很多。大多是直接通过可编程I/O口发生控制脉冲,有的甚至还发生相序变化的信号。这里要介绍的是另一种方法,即适当加进一些硬件电路,从而大大简化单机控制软件,以实现一台计算机可以同时控制多台步进电机运行的目的。一、总体方案我们设计的方案中除了可编程输入输出口外,还加进了一片可编程定时器(这里采用的是8253),另外用脉冲分配器(CH250)进行脉冲相位分配。整个工作情况如下: 由软件控制定时器发出脉冲序列,通过脉冲分配器传送给驱动电路,同时定时器发     

步进电动机微机测试中的驱动控制

一、引言在微型计算机控制步进电动机的运行中,微机与驱动器间的接口方式有多种。若驱动器本身具有环形分配器,微机只需提供串行驱动脉冲和转向控制信号。没有环形分配器时,微机就必须同时控制电机各相绕组的通电状态,给出并行驱动脉冲。不论是哪种,靠微机用软件操作,第发出一个脉冲都需     

微型计算机对步进电机可变细分控制

一、概述步进电机是一种将脉冲电信号转换成角位移或转速的精密执行和驱动元件,在自动控制系统中有着广泛的应用。步进电机控制器则是驱动步进电机的脉冲电信号源,与步进电机是一个有机整体。集成电路的迅速发展和微型计算机的普及应用,为步进电机的控制开辟了广阔的天地。近几年来,应用TP801单板微型计算机控制步进电机,灵活方便,简单可靠。很容易地实现正、反转控制、速度控制、步数控制。用户可以根据自己的用途和要求,用微机构成所需的高可靠性的步进电机控制系统。步进电机在数控技术及定位控制中应用     

一种基于存储技术的步进电机驱动器的设计

介绍以EPROM为核心的步进电机脉冲分配器的构成和基于集成电路的功率放大器 ,给出了电路原理图 ,该驱动装置适用于各种相数的步进电机     

五相混合式步进电动机环形分配器的设计

1 引言五相混合式步进电动机具有许多优良的性能,因此在国内外都得到了较大发展,其驱动技术也取得了很大进步。由于五相混合式步进电动机系统的研制和开发历史不长,电机驱动电源中的环形脉冲分配器专用芯片目前尚未见到,国内外厂家生产的五相混合式步进电动机驱动电源中的环形脉冲分配器大都是由数字逻辑集成电路或EPROM存贮器构成的。由于电机的运行节拍和运行     

一种基于存储技术的步进电机驱动器的设计

介绍以EPROM为核心的步进电机脉冲分配器的构成和基于集成电路的功率放大器，给出了电路原理图，该驱动装置适用于各种相数的步进电机。     

用单片机开发步进电机控制系统

步进电机作为执行器件，广泛用于自动控制系统、印字位置的控制以及XY记录仪的开关控制等各个领域。而步进电机最适宜于用微处理器来控制，此法应用于实验教学、科研中效果良好。1实现全数字化驱动电路设计思路是采用步进脉冲分配器专用芯片PMM8713和程序计数器8253的方法。图1是采用可编程序计数器8253、8255和PMM8713芯片的全数字控制方式接线图。在单片机系统中，只连接8253、8255和PMM8713各一个。图回全数字化驱动电路8253有3个计数器，计数器0用作系统时钟分频（2．46MHZ），供给用于速度控制的计数器1，因与动作不发生直接关系…     

二维扫描平台步进电机小位移精密控制电路的设计

提出了二维扫描平台步进电机的控制电路。该控制电路采用四细分驱动电路。介绍了细分驱动电路的原理、结构、脉冲分配器的设计,以及细分驱动软件设计。控制电路应用于一个热探测传感器的测试系统中,测试结果完全满足技术要求。该电路也可用于其他步进电机的精密控制中。     

二维扫描平台步进电机小位移精密控制电路的设计

提出了二维扫描平台步进电机的控制电路。该控制电路采用四细分驱动电路。介绍了细分驱动电路的原理、结构、脉冲分配器的设计,以及细分驱动软件设计。控制电路应用于一个热探测传感器的测试系统中,测试结果完全满足技术要求。该电路也可用于其他步进电机的精密控制中。     

用VHDL设计的步进电机脉冲分配器

首先介绍了几种常见的步进电机脉冲分配器 ,然后采用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言 )语言设计了基于CPLD(复杂可编程逻辑器件 )的脉冲分配器 ,本文所采用的设计方法符合电子系统设计的发展方向。     

高精度步进电机脉冲分配器设计

针对步进精度和稳定性要求较高的场合,根据节拍细化的理论。提出了一种由微处理器AT89C51为核心的细化节拍脉冲分配器系统。阐述了系统构成的基本原理、硬件组成和软件设计。该系统由上位机提供步进动作和步进方向信号。下位机通过中断和查表获得驱动电流的数字量,经过D／A转换器得到三相步进电机的驱动电流。系统有多种控制精度可供选择。实践证明。节拍细化后的脉冲分配器可以达到足够的精度,可保证控制质量。同时。系统的稳定性与可靠性也有了可观的提高。     

基于A3977两相步进电机驱动器的应用

A3977是Allegro Microsystems公司生产的两相微步距步进电机驱动器,片内所含脉冲分配器使每输入一个脉冲,电机就走一步,不需要相序表、高频控制线或复杂的程序接口。最后还介绍了A3977的典型应用电路。