我国焊接机器人应用现状与技术发展趋势

为了促进我国焊接机器人在焊接领域真正实现优质、高效、成本低廉的自动化、柔性化及智能化焊接,综述了国内外焊接机器人技术发展概况以及我国焊接机器人的应用现状。针对焊接机器人价格昂贵、编程复杂、寻位及清枪时间过长等问题,提出了我国焊接机器人技术的研究重点及发展趋势,即焊接机器人用弧焊电源技术、传感技术、焊缝自动识别与跟踪技术、焊缝成形质量控制技术、遥控焊接技术、离线编程与仿真技术以及多台焊接机器人及外围设备的协调控制技术。     

弧焊机器人焊接过程中常见问题分析

为了使弧焊机器人能实现稳定、高效、优质的焊接,从焊接工艺和焊接设备两个方面对机器人使用过程中常见的问题进行了分析。分析认为,人为、设备、物料、方法以及环境等因素均对焊接质量有一定的影响。在使用弧焊机器人焊接时,做好各工序环节的控制,严格执行焊接工艺参数,保持焊接设备运行正常,可以有效预防焊接尺寸不符合要求(形状缺陷)、焊偏、焊穿、气孔、咬边、飞溅严重等焊接缺陷的产生。     

弧焊机器人焊接工艺参数计算方法研究

为了提高弧焊机器人在工程机械领域的工作效率,减少焊接编程中通过试验途径获取焊接工艺参数造成的资源浪费,根据焊缝理论体积与焊接时弧焊机器人所填充焊丝体积相等的关系,求解出焊缝横截面面积与焊接电流、焊接速度及所用焊丝直径的关系式。基于此关系式求解出3组焊脚长为10 mm船形焊的焊接工艺参数。 试验结果表明,根据关系式计算的焊接工艺参数焊接出的焊缝尺寸与设计的尺寸基本相符,并且此计算方法在实际生产中得到了很好的应用。     

我国焊接机器人应用现状及关键技术概述

焊接机器人是智能化焊接制造的关键装备,在制造业转型升级向智能制造发展的当下,其重要性不言而喻。结合我国焊接机器人应用情况,分析了焊接机器人技术发展现状、市场发展现状、行业应用现状及我国焊接机器人行业发展的痛点问题,并对焊接机器人的本体技术、焊接电源技术、传感技术、协调运动控制技术、离线编程与仿真技术以及系统集成技术等关键技术做了简要概述。有助于全面展现我国焊接机器人应用现状,为我国焊接机器人技术与产业发展提供参考。     

热丝在窄间隙焊接中的研究现状

窄间隙焊接技术具有焊缝金属填充量少、焊缝金属和热影响区的组织明显细化,焊接变形及残余应力小等优点,但其在工业使用阶段仍旧存在不足。针对由于设备功率限制,导致的窄间隙焊接技术的焊接热敷效率及熔深不能满足现代工业生产需求的问题,指出了热丝焊接技术和窄间隙焊接技术相结合可以有效的弥补窄间隙焊接技术中存在的不足,同时分析了热丝窄间隙焊接技术在弧焊和激光焊中的研究现状,并指出该技术在这两种焊接中的优越性,为进一步研究和工业化应用提供了引导。     

手弧焊规范对酸性介质中12X18H10T钢焊接接头腐蚀破坏的影响

介绍了俄罗斯学者关于手弧焊不同规范对在酸性介质中工作的12X18H10T不锈钢焊接接头腐蚀破坏影响的研究概况。结果表明：酸性工作介质会促使耐蚀稳定性较好的12X18H10T不锈钢的焊接接头出现晶间腐蚀（MKK）,腐蚀程度的大小受多种因素影响,其中焊缝组织晶粒尺寸越小腐蚀程度越轻;采用脉冲电流手弧焊比采用直流电流手弧焊的焊接接头组织晶粒小。因此,采用脉冲电流手弧焊可以提高不锈钢焊接接头的耐腐蚀稳定性。     

细双丝三弧焊接及堆焊的研究

介绍了细丝焊和多弧焊的特点，并通过细双丝三弧焊和细 单丝单弧焊的实验结果对比分析，指出细双丝三弧焊是一种高效节能和便于焊丝合金焊接及堆焊的新方法。     

汽车排气系统用超纯铁素体不锈钢的焊接

分析了超纯铁素体不锈钢的焊接性,概括了汽车排气系统不锈钢管常用的焊接方法和焊接工艺。分析认为,超纯铁素体不锈钢焊接时的主要问题是焊接接头易产生晶间腐蚀和脆化,用超纯铁素体不锈钢制造汽车排气管,需要选择能量集中、热输入小、保护效果好的焊接方法和焊接参数。主要焊接方法有钨极氩弧焊、激光焊、高频焊和等离子弧焊。此外,组合焊接技术尤其是激光与其他热源复合加热的铁素体不锈钢管焊接研究等,是汽车排气管先进焊接方法的发展方向。     

逆变弧焊电源节能原理及性能特点分析

逆变弧焊电源节能原理是在绝缘等级相同的条件下，变压器自身的铜损、铁损与重量成正比。由于变压器缩小了数十倍，而损耗也就相应减少数十倍。且具有动态响应快、起弧容易、可靠等特点，特别适合机器人焊接和其它自动化程度较高的场合。     

几种发展中的修理焊接技术

随着现代化工业的发展,修理焊接技术应运而生,它广泛应用于石油化工、矿业机械、农业机械、核能工业等部门,七其是各种容器的防锈,防腐蚀,零件的修补等更需要修理焊接技术。修理焊接技术是一种节约原材料,提高经济效益的工艺。近年来,修理焊接技术得到了各国焊接界的重视,不仅一些常规的修理焊接技术日趋完善,一些新的修理焊接方法也在崛起。本文提供了近年来开发的新型修理焊接技术,以促进其应用、发展。     

小直径承压管线机器人焊接方法试验研究

小直径承压管线通常参照压力管线要求进行焊接。为了改善传统人工焊接技术落后,新型自动焊接技术应用存在焊丝直径小、熔池小、焊接速度低的现状,优选了机器人受控压缩电弧填丝焊焊接方法进行小直径承压管线的焊接试验。通过与机器人热丝氩弧焊焊接方法进行的小直径承压管线焊接试验结果对比,验证了机器人受控压缩电弧填丝焊焊接方法的可靠性和高效性。研究结果表明,机器人受控压缩电弧填丝焊焊接方法完全能满足小直径承压管线产品焊接的技术要求,焊接效率为常规焊接方法的2倍以上。     

长输油气管道焊接机器人的技术现状与发展趋势

随着清洁能源需求的快速增长,管道建设用钢管的钢级、管径、壁厚和输送压力逐步提高,管道自动焊技术以其环焊缝强韧性匹配高,焊接效率高、劳动强度低等技术优点,在管道建设中日渐成为主流技术.本文阐述了以管道全位置自动焊技术为载体的长输油气管道焊接机器人技术的发展历程及其在我国工程应用情况,介绍了管道焊接机器人的工程应用特点和技...     

钻杆接头敷焊耐磨带技术

文章介绍了等离子弧焊的原理、设备及关键技术；总结了等离子弧焊的主要特点；提出增加送丝机，组成既可送粉焊接又可送丝焊接的两用设备。     

管道插接专用焊接机器人系统

针对管道插接焊缝的特殊焊接工艺要求,研制了一款专用的开放式焊接机器人系统。在对焊接任务和机器人运动分析的基础上,设计了管道插接专用的5轴焊接机器人,建立了焊缝位置模型、焊接速度模型。采用IPC+PMAC控制模式,建立机器人的开放式控制系统。系统中以在IPC机中开发的软件平台对焊接工艺参数进行管理,以多轴运动控制器PMAC作为焊接机器人各个关节的运动控制核心,实现了整个机器人系统的控制。焊接试验结果表明,该焊接机器人系统能够实现管道插接焊缝的焊接工艺。     

魏德米勒联接器赋能数字化

近日,在亚洲动力传动和控制技术展览会期间,由汉诺威米兰展览会(中国)有限公司、佛山机器人学院、德国弗劳恩霍夫协会共同主办的,2019工业机器人与动力传动发展论坛在上海新国际博览中心成功召开。魏德米勒电联接(上海)有限公司(以下简称:魏德米勒)受邀出席这一盛会,魏德米勒亚太区装置及现场联接事业部高级经理吴尚安先生以“智能联接助力智造发展”为主题,阐述了魏德米勒从控制装置到现场无缝衔接的智能联接技术,展示了魏德米勒在工控、工业机器人等智能工业制造领域的前沿应用。     

科技文摘

防水混凝土加拿大一家公司制造出一种化合物,按公司的名称为它取各为“克西别共斯”,这种化合物能够防止水分渗透进混凝土结构中去。当把“克西别克斯”涂覆到混凝土上时,这种有机化合物即与混凝土成份发生反应,生成不溶于水的结晶物,充塞住混凝土表面的微孔,阻止水分渗透进混凝土内部去。机器人弧焊(本刊摘发)最近,日本电报和电话公司在机器人技术上取得突破,大大增强了日本造船业的竞争力。该公司所研制的新型视觉传感器使机器人能进行对造船业至关重要的连续弧焊.这种传感器     

焊接技术发展方向及对策

概要分析了国内和油田建设中焊接技术现状,认为我国焊接机械化自动化和焊接辅助装置水平较低,常规手弧焊比例高,并使用普通焊条,生产效率低,难以完成大型容器的焊接任务。认为应重点引进自动、半自动焊机设备的辅助装置和双丝埋弧焊、预热焊丝埋弧焊等新工艺,扩大CO_2焊工艺,加强各类装备的维修力量和新工艺试验、推广。     

激振室焊接打压机器人工作站的设计研发

为了优化现有激振室生产工艺,实现焊接及打压工序合并,自主设计研发了机器人倒挂旋转式行走装置,以及具有自动夹紧及密封功能的C型激振室焊接变位机两种机器人外围设备。该工作站基于FANUC 机器人控制系统,有机集成机器人本体、焊接电源、双工位焊接变位机、机器人行走装置、焊接水冷系统、焊接清枪系统和PLC 控制系统,实现机器人及外部轴多轴联动、焊接寻位、电弧跟踪及多重多道焊接等厚板焊接的关键功能,进一步实现激振室焊接打压的自动化、高效化和高质化生产。应用证明,机器人工作站大幅减少了生产辅助时间,降低了工作人员的劳动强度,提高了产品生产效率、合格率和交付及时率,同时降低了激振室的生产成本。     

金属爆炸复合材料技术特点及工业应用

<正>爆炸复合是利用炸药爆轰作为能源进行金属间焊接的技术,是材料科学体系的丰富和扩展。爆炸复合是由Carl在1944年首先提出来的,随后美国的Philichuk V第一次把爆炸焊接技术引入到实际工业中,成功实现了铝与钢之间的爆炸焊接。到20世纪60年代初期,美国、前苏联、日本等国也相继开展了爆炸焊接技术和理论的研     

工业机器人关键部件工况分析及润滑脂选用

自从20世纪60年代人类创造了第一台工业机器人以后,工业机器人就显示出其强大的生命力,工业机器人技术得到了迅猛的发展[1].据国际机器人联合会统计,目前全球工业机器人的保有量已经超过150万台 [2,3].同时,工业机器人的应用领域也不断得到拓展,已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电器行业、橡胶及...