瞬心位置的确定

本文对平面机构由两个构件直接接触组成运动副时，其瞬时速度中心（瞬心）位置的确定以及它们之间的相互关系做了详细分析，用瞬心位置辅助图确定了不直接组成运动副时两构件间瞬心位置，用这种方法能简单、直观、准确地确定平面机构全部瞬心位置。     

利用卜别利尔定理确定六杆机构瞬停构件的速度瞬心

本文利用卜别利尔（Ｂｏｂｉｌｌｉｅｒ）定理和构件上某点轨迹在特殊位置的几何特征来确定六杆机构瞬停杆上的绝对瞬心，此法既简便又弥补了现在确定瞬心方法的不足之处。     

求速度瞬心的解析法

根据对心四边形原理，采用直角坐标法，导出了求解一般速度瞬心点位坐标的一般公式，并给出计算示例。     

关于加速度瞬心法

对刚体的平面运动的教学,必涉及“瞬心法”,而现行教材均只论速度问题.对是否存在加速度瞬心?若存在,如何找加速度瞬心? 瞬心法对加速度问题是否也成立?速度瞬心和加速度瞬心是否重合等问题都没有作进一步地讨论,从而使学者易模糊混淆,教者总有解释不透之感.本文对有关问题作分析讨论,并给出明确结论.     

求机构速度瞬心的对心四边形法

本文阐述了求机构中不相邻两构件间速度瞬心的一种新方法,即“对心四边形法”,该法是将两不相邻构件和与它们相关的两构件组成封闭四边形,并用两封闭边的交点求得它们之间的速度瞬心的一种方法,此法比传统的三心定理法更为简便,可不受三心定理法求解瞬心顺序的限制,对求解平面多杆机构的速度瞬心是一种新的有效方法。     

四连杆机构运动瞬心圆和连杆速度规的建立与应用

提出速度瞬心线投影圆的概念，利用运动瞬心圆可建立曲柄摇杆机构的连杆速度规。该速度规用于计算任意连杆点在任意时刻的速度，同时也可以全面分析连杆体上连杆点位置与速度的关系。     

六杆机构瞬心的求解顺序

本文对六杆机构瞬心的求解进行了分析，给出了这类机构瞬心的求解顺序。     

刚体平面运动时相对速度瞬心的动量矩定理

在力学教材有关动量矩定理内容中，一般只给出矩心是固定点或质心的质点系动量矩定理。文章推导出刚体做平面运动时，相对速度瞬心的动量矩定理，为扩展动量矩定理的应用范围提供依据。     

利用卜别利尔定理确定六杆机构瞬停构件的速度瞬心

本文利用卜别利尔（Ｂｏｂｉｌｌｉｅｒ）定理和构件上某点轨迹在特殊位置的几何特征来确定六杆机构瞬停杆上的绝对瞬心。此法既简便又弥补现在确定瞬心方法的不足之处。     

平面运动中对速度瞬心的动量矩定理

本文推导出刚体作平面运动时,对速度瞬心的动量矩定理的一般形式,并给出在三种情况下此定理的简化形式。     

振动电机及其在粮油机械中的应用

本文介绍了振动电机在粮油机械中的应用。并提出了合理设计和使用振动电机的要求。     

瞬心法作静定结构的影响线

对于作复杂静定结构的影响线，本文提出与传统的迭加法不同的、较简便和有效的瞬心法，简明扼要地分析了瞬心位置的确定以及瞬心法的基本原理，并结合实例说明绝对瞬心法和相对瞬心法的应用。     

可编程控制器在碳黑输送系统中的应用

介绍了一种用可编程控制器控制的碳黑输送系统。该系统对碳黑的存储、输送和使用实行全封闭自动控制。避免了碳黑泄漏污染环境。     

生物脱氮除磷技术及其在水处理中的应用

生物脱氮除磷技术是技术上可行、经济上合理的新的不处理技术，其在城市生活污水和工业废水处理中得到推广使用。重点介绍了生物脱氮除磷的基本理论及其影响因素，并地近年来我国生物脱氮磷技术在城市生活污水处理、工业废水处理、中水回用方面的应用进展进行了综述。     

网络并行计算及在计算力学中的应用

比较了两种常见的网络并行环境PVM和MPI的主要功能 ,指出了他们各自的优缺点 ,介绍了网络环境下并行技术在计算力学中的应用 ,包括有限元法、边界元法等在网络并行系统上的实现。分析了目前网络并行计算的热点和难点。     

油层污染评价模型及其应用

采用不稳定试井法,室内常规岩芯或特殊岩芯分析法评价油层污染是有效的,其缺点是周期长,成本高,测试条件苛刻。在充分利用测井信息的基础上,结合钻井、试井、岩心及工程资料,本文建立了油层污染测井评价模型,并应用该模型对某地区的油气层污染程度进行了定性和定量评价,分析了其规律,     

评价河流水质的新方法及其应用

根据我国当前“按功能区分类管理”的水平环境管理原则，提出了一种的水质评价方法，称为水质与污染物综合特征模型，该法符合目前国家水质评价的要求，避免了复杂的数学计算，客观真实地反映了评价对象的水质类别和综合污染水平，功能区达标状况及主要污染物征等信息，应用该方法对2000年青岛市主要河流水质进行评价，较好地满足了当前环境评价，环境统计和环境管理需要。     

机器人空间机构理论的应用──对工程机械悬伸操作器的运动分析

本文应用机器人空间机构理论对工程机械悬伸操作器进行了运动分析，建立了液压挖掘机悬伸操作器的运动仿真模型，并在ＩＢＭ－ＰＣ／ＸＴ微机上对某台２０吨级反铲液压挖掘机的悬伸操作器的运动性能进行了全面仿真。