升降横移式立体车库设计

为解决目前停车难、机动车乱停放等问题,基于慧鱼模型设计了升降横移式立体车库。升降横移式立体车库系统由车辆承载运输装置、控制装置、车库顶棚防护装置组成。通过车辆承载运输装置将底层车辆移至上层停车区,增大了空间利用率;车库顶棚可沿固定轴转动一定角度,当雨雪天来临时,利用气压泵提供动力,将顶棚一侧顶起,倾斜一定的角度,实现除雨雪的功能。     

基于慧鱼模型的地下式电动车存取停放系统

为解决目前城市小区中电动车车位规划不合理、乱停乱放等问题,在分析机械传动的基础上,基于慧鱼模型设计了地下式电动车存取停放系统。该系统集车辆存取装置、传输升降装置、充电装置三部分于一体,通过传输升降装置将现有的路面车库转移至地下,增大了空间的利用率;通过机电一体化的控制系统从而实现了电动车的高效、有序停放;流水线型的模块化设计使得整个装置易于组装,程序简单化,易于操作。     

基于MSP430的平行双关节坐标测量机电机控制系统设计

介绍了一种基于MSP430的伺服电机控制系统,包含系统硬件和系统软件设计。该系统应用于平行双关节坐标测量机Z轴竖直移动模块中,通过改变拉压力传感器信号,能够实现测量臂沿Z轴平稳、快速升降。     

一种机械式二阶逐级升降停车控制系统研发

就城市小区家用汽车停车难问题提出了一种小型立体车库的设计方案,采用二级逐次升降系统,通过提升机控制车辆承载板的上下运动来实现入库车辆在整个空间内的立体存放,同时利用牵引机器人、滑轮导轨及电机驱动装置来实现车辆安全有序的停放。阐述了此模型的技术方案,同时具体分析了其控制系统的原理及控制流程,讨论本立体车库系统控制实现的可行性及其所能带来的经济效益。     

高精度衍射光栅干涉式测量系统的主要误差分析与仿真

设计了一种高精度位移传感器——衍射光栅干涉仪系统。该系统利用半导体激光器作为光源,衍射光栅作为长度标准,其光学原理可以利用多普勒效应来阐述。给出当光栅存在沿X向、Y向上的位移偏差和绕X轴、Y轴和Z轴的转动误差时,引起干涉条纹质量变化和测量误差的定量关系,为测量系统在实际应用中进行误差修正提供依据。经分析可知,光栅沿X轴(光栅运动方向)、Y轴(光栅刻线方向)和Z轴的偏移几乎不会导致条纹信号变化;当光栅沿着X轴旋转时,条纹方向和间隔均发生了变化;当绕Z轴旋转时,条纹间隔没有变化但是方向发生了变化;当沿X轴和Y轴旋转后,条纹位置分别向右和向下移动。光栅沿Z轴移动误差小于0.05mm,绕X轴和Z轴旋转误差小于0.002rad,绕Y轴旋转误差小于0.005rad时,满足测量范围为1000mm时,精度为±3μm测量的要求。     

一种机械式二阶逐级升降停车系统及停车方法设计

针对城市小区家庭用车停车难问题及小型停车机械装置的设计与制作,提出了一种利用二级逐次升降的提升机来实现车辆承载板装载待停放车辆上下运动,同时利用搬运机、滑轮滑轨槽及电动机运动机构构建自动停车机械装置的模型。具体阐述了该模型的技术方案,分析其可实现性及其所能达到的停车空间效果和其经济可行性。探究了该方案所存在的技术难点及缺点。     

路边一位四车停车装置研究与设计

随着科技的发展,汽车的使用量越来越大,停车难的问题也逐渐凸显出来,尤其是繁华商业街路边停车和小区内路边停车的困难尤为突出,一位停多车的模式是解决现有停车困难问题的关键方法。文中针对现有停车装置的优缺点进行了深入研究,提出了一种基于路边停车位的新型一位四车停车装置。基于路边停车位设计了一位四车停车装置,利用现有路边地面上单个停车位的空间进行纵向空间扩展,实现了空一层停车、空二层停车、地面层停车及地下层停车。文中设计的平行四边形翻折机构实现了空间顶层车辆停放、液压驱动链式升降机构实现了空中二层车辆停放、蜗轮蜗杆式自锁升降驱动机构实现了地下车辆的停放和利用地下停车位的顶棚作为路面停车位的托盘实现了地面车辆的停放,自动化系统控制4层停车位的切换实现了4层车辆分别在路面层存取。提出的路边一位四车停车装置充分利用纵向空间,其独特多样的停车方式适用于任何路边停车位,其具有占地面积小、停车数量多、自动化程度高、使用方便及易于管理等优势,为提高路边停车多元化、多样化和简易化提供了一种有效的解决方案。     

小型侧方位升降横移式立体车库的结构设计

机械式立体车库具有方便快捷、空间利用率高等特点,成为解决城市停车难问题的重要工具。结合我国城市住宅小区和私家车库的实际情况,根据场地限制与车库设计要求,设计了一种新型双层四车位的侧方位升降横移式机械立体车库,重点设计了车库框架、横移系统、升降系统、吊篮载车板、悬臂载车板的结构。该设备采用侧方位、无避让存取车辆的方法和悬臂载车板停放等创新性设计,具备存取独立、操作简单、空间利用率高、运行效率高等特点。     

升降横移式立体停车设备的设计

随着我国经济的快速发展,汽车越来越多的进入普通家庭,使得我国城市停车难问题日益加剧。机械式立体车库可充分利用土地资源,发挥空间优势,最大限度地停放车辆,成为解决城市静态交通问题的重要途径。叙述了较为典型的机械式三层升降横移式立体停车设备的工作原理和设计方法,并对立体车库的主要部分进行结构设计。根据车库施工现场场地限制与车库设计要求确定主体框架和各层载车板的结构形式与总体尺寸;重点设计了横移传动系统、升降传动系统以及安全防坠落装置的结构。     

中子应力谱仪样品台升降机构多柔体力学特性研究

首先对中子应力谱仪样品台升降机构进行了结构设计;然后用Ansys和Adams联合仿真,建立了样品台升降运动各部件的单独柔性化整机模型和多柔体模型;最后针对升降机构升至最高点、工作台中心沿X轴或Y轴平移时,对单独柔性化整机模型和多柔体模型进行仿真分析。分析结果表明,在滑台中心沿X、Y、Z方向变形量中,Z方向的平均变形量最大,为30. 12μm;各方向变形量的主要影响部件各不相同,X方向外圆筒影响最大,占75. 8%,Y方向中圆筒影响最大,占91. 32%,Z方向内圆筒影响最大,占89. 36%;在样品台的8根导轨中,内圆筒与中圆筒间4根导轨受力均匀,中圆筒与外圆筒间4根导轨受力不均匀。为样品台的优化设计改进提供了依据,旨在研制大承重高精度中子应力谱仪样品台,并实现样品台的稳定可靠。     

新能源驱动立体小型停车库设计

设计了一种新能源驱动立体小型停车库。该车库占地面积仅比一般轿车车位大2 m2,可以在地上一层停机动车,地上二层停非机动车或放置其他轻质物品。该新能源立体车库采用风力发电和太阳能发电提供动力,蓄电池及控制系统布置在车库地下一层。停车人可以直接驶入驶出或通过横移装置在一层实现机动车停取,通过升降装置在二层实现非机动车停取。该设计充分利用了新型清洁可再生能源,大大节约了资源,节省了车辆存储空间,提高了空间利用率,在一些停车空间不足的小区、校园、单位具有较高的推广价值。     

升降横移式立体停车设备的电气控制系统设计

升降横移式立体停车设备是较常见的一种停车设备，它利用存车板的升降或横向平移来存取和停放车辆，能够充分利用空间，节省停车占地面积，停放安全，造价低(每个车位3～5万元)，使用方便(1次存取车时间不超过2min)。本文介绍1个地上7车位的升降横移式立体停车设备的电气控制系统的设计方法和设计过程。     

五轴电火花机床加工空间斜孔的电极定位参数研究

空间斜孔的加工实质上是电火花机床电极沿孔的轴线的运动。对于由3个坐标轴旋转变换得到的空间斜孔,可通过五轴电火花机床沿3个坐标轴方向上的平移运动和绕两个坐标轴方向的旋转运动,使机床电极轴线与空间斜孔轴线重合,为此需要求解加工空间斜孔的电极定位参数。分析了通过坐标系旋转平移变换得到空间斜孔轴线的过程。根据空间斜孔的空间角度和几何参数求解空间斜孔轴线矢量的坐标变换矩阵,以建立空间斜孔轴线的矢量模型。得到了五轴数控电火花机床加工空间斜孔的电极摆角和电极定位坐标,使电极轴线与空间斜孔轴线重合。并制作了根据空间斜孔几何参数自动求解数控电火花机床的电极摆角和电极坐标的计算软件。     

小型家用智能复式横移无避让式二层车库的设计与研究

随着国民经济的高速发展和城市化的持续推进,并随着大中城市汽车保有量逐年上升,同时由于节假日期间高速公路免费,越来越多的人选择自驾游,一些著名景点常常人满车满为患,然而,停车位数量的增长却相对缓慢,有很多商场虽大但也不想承担修建足够巨大的地下车库的成本。综上所述停车难成为了一个难以解决但又十分现实的问题,我们研制出了双层立体停车库,该车库实现了无避让式双层停车,使用方便快捷;升降过程平稳,可顺道而放,节约了空间;适用于各种停车场,相对于地下停车场大大节约了成本,便于推广。     

模块组合式立体循环自行车库系统设计

提出了一种可通过循环运动完成升降功能,且稳定、可靠的模块组合式立体循环自行车库系统设计方法。首先介绍了该车库的基本工作原理;然后对车库结构进行了设计,主要包括二级模块尺寸设计和行星轮系设计,并采用Pro/E软件完成了三维建模。为了防止运动过程中发生干涉,采用MATLAB软件完成了车库模块的运动学分析和优化设计。     

立体车库车辆存取机构的设计

立体车库的主要任务是在最短的时间内安全地完成车辆的存取，而立体车库中升降电梯的速度已定，因此设计1套合理而安全的存取机构和1套旋转机构将成为车库设计的重要任务。设计合理可缩短存取车辆的时间，增加车辆存取的安全性。在本设计中，电梯式停车库的存取车方式采用叉梳式。所谓叉梳式就是泊车位是1个叉梳，而升降电梯中还有1个与它相错的叉梳，升降电梯平层以后，横移机构把移动叉梳横移到位，通过2个叉梳的相错运动实现轿车的存取。     

模块化立体车库的三维设计

为缓解城市停车难、停车乱的问题，设计了具有灵活存取和自动卡车功能的三维立体车库模型。采用建立三维模型的方法，开展了针对卡紧、存取搬运车辆和提高安全性的研究设计。车库由平移模块、升降模块、保护模块和载车模块四个模块组成，整体采用钢架结构，停车位可增减且互不干扰，平移和升降模块实现车辆的存取搬运功能，载车模块的载车板设计，实现卡车和自动复位的功能，而且突破了原有固定一个距离卡车的限制。最后利用机械结构与电机相互配合，实现断电和断线的双重保护功能，提高了安全性。     

双径向轴承安装三叉杆滑块式万向联轴器机构的运动分析

建立三叉杆滑块式万向联轴器机构输出轴采用双径向轴承安装时的系统坐标系,应用空间机构坐标变换技术建立输入轴与输出轴的关系方程,推导出当输入输出轴存在偏转角运动时输出轴的运动方程。通过数值分析法绘制第一个滑块沿三叉杆方向及沿导向槽方向的相对运动关系曲线,并将实体模型导入ADAMS中进行运动仿真验证。结果表明,安装双径向轴承时联轴器机构具有等角速传动特性,输出轴的运动轨迹为圆柱运动且其旋转半径只与输入、输出轴两轴线的偏转角和导向槽中心线至输入轴中心线的距离有关;在一个旋转周期中滑块对三叉杆的相对位移、相对速度和相对加速度均相似于正弦曲线且沿三叉杆做两倍频于输入轴的往复运动;滑块对导向槽的往复运动与输入轴同频率,其相对位移、相对速度均类似于正弦曲线,但相对加速度曲线明显偏离标准的正弦曲线;运动仿真实例验证了理论分析中建立数学模型和数值分析的正确性。     

一种H-bot极坐标3D打印机的结构设计

对传统FDM型3D打印机的机型结构进行了研究,设计了一种极坐标3D打印机。采用一种H-bot同步带结构替代传统笛卡尔坐标运动结构,由机架两台步进电机协同驱动打印头在XOZ平面内的X轴方向和Z轴方向的直线运动,打印平台沿Y轴的直线运动转换为打印平台转盘的旋转运动。H-bot极坐标3D打印机的单台步进电机负载较小,机型更加紧凑,机械结构更为简单。     

数控机床空间误差辨识新方法研究

激光矢量分步对角线法是根据沿每个轴方向测量到的数据仅仅是由于沿该轴方向运动独立产生的,这样就可以将所测量到的误差数据分离为沿三个轴方向运动独立产生的,从而达到误差分离的目的.并且通过测量可获得除旋转误差(旋转误差较小,一般可忽略)的其他12项机床元素误差,包括3个定位误差、6个直线度误差和3个垂直度误差.