无线电能传输系统的阻抗匹配研究

近年来,磁耦合谐振式无线电能传输系统在各个领域得到了广泛应用.针对无线电能传输系统工作过程中,传输距离改变导致电能传输效率显著下降的问题,提出一种在无线电能传输系统接收端通过阻抗转换,得到负载端的等效阻抗,进行阻抗匹配的方法,使系统在传输距离改变和负载变化时,电能传输效率上下波动减小,达到高频信号从发射端到接收端的高效传输、减少信号反射的目的.通过ADS软件仿真验证,这种方法能使系统在传输距离发生微小变化的情况下,传输效率得到提高.     

基于ARM-Linux的无线音视频传输系统

本文设计了一种基于S3C2410X微处理器、Linux操作系统的无线多媒体传输系统.论文首先介绍了系统的结构功能设计;接着给出了嵌入式无线音视频传输系统软硬件设计方案,包括系统发送端硬件结构设计和接收端硬件结构设计,并且给出了各个功能模块的芯片选择;最后,以嵌入式Linux操作系统为软件平台,WLAN为传输媒介的平台构架和环境搭建,设计并且实现了嵌入式无线音视频传输系统应用程序.     

基于nRF24L01的无线电子记分系统设计

无线记分系统的设计分为发送端和接收端两部分。发送端控制程序通过RS232串口通信发送比分数据到单片机控制的下位机,并经由nRF24L01无线射频模块天线进行数据发送;接收端通过单片机控制的无线射频模块天线接收数据并使用8段LED数码管显示记分情况。系统的整体设计包括硬件电路、软件程序设计;发送端上位机界面程序采用VB6.0设计,发送端下位机和接收端单片机程序采用C51。给出了软件设计流程图、硬件实物运行现场图。测试表明,系统运行性能良好。     

无线图像传输在微小系统中的应用

给出了在一个微小系统中基于DMCU进行无线图像传输的方法。以DMCU芯片作为控制单元,由摄像头、LCD和无线收发模块三部分组成的无线图像传输系统。主要功能为摄像头采集图像,并通过无线模块传送到LCD上显示。着重对图像的传输进行了研究,设计了有效合理的编码方式,使得在传送大量数据时的误码率达到最小。给出了发送端和接收端的软件流程,实现了图像数据格式和无线传输数据格式之间的转换。     

基于硬件SPI总线的高速无线传输系统的设计

针对传统中短距离工控中无线传输速率低的问题,根据同步串行通信接口原理,提出一种利用硬件SPI总线实现高速无线收发的系统的设计方案;该设计采用msp430f149系列单片机作为主控,将发送端要发送的数据通过SPI接口高速传输给无线传输模块,通过无线传输模块将数据高速传输至接收端,保证无线传输系统的稳定性和高效性;实验结果表明:该系统稳定可靠,可以以1.3Mb/s的速率实现数据的高速无线传输.     

基于MSP430和STM32无线通信系统的设计

本文采用了TI最新的MSP430F5438A低功耗单片机+nRF24L01作为无线数据的发送端,以及ST基于ARM Cortex-M3系列的STM32+nRF24L01作为作为无线的数据的接收端,实现了将发送端的数据无线传输到接收端,接收端通过串口连接到PC查看接收到的数据,通过扩展可以应用到多个场合.     

基于PT2262的无线传输设计

信号的编码和解码是无线传输的关键,本文主要设计一个基于PT2262无线收发芯片,功耗低、使用方便、价位低,适合短距离无线数传输的数据传输模块。在无线发送端主要采用PT2262芯片编码模块和DF无线发送模块实现数据的编码与发送,而无线接收端主要采用RX3310A芯片和PT2272解码模块实现无线数据的接收与解码。整个解决方案实现简单、功耗低、成倍地,适合终端距离的无线数据传输。     

基于AVS视频流媒体传输系统的设计与实现

随着新一代视频编码标准AVS的发展,如何在IP网上实时传输AVS视频流对于IPTV,对于视频点播系统的应用有重要意义.利用RTP/RTCP协议设计并实现了一种基于AVS编码标准的实时视频传输系统,通过应用排队论采设计接受端缓冲区并将接收端缓存区的状态信息反馈到发送端控制发送端的发送速率,从而减少由于接收端缓存溢出带来的数据包的丢失,提高传输的QoS质量.     

减轻CMT中乱序程度的发送端数据分配方案

为减轻多径并行传输（concurrent multipath transfer,CMT）系统中的接收端数据包乱序对系统传输性能的影响,提出一种新的发送端数据分配方案。方案基于路径带宽、往返传输时延和拥塞窗口预测数据包前向传输时延,并将其作为划分系统中路径传输优先级的度量因子,发送端根据路径传输优先级和发送缓存区状态为各路径分配待发送队列中不会导致接收端乱序的数据包。仿真结果表明,与轮询和一种基于分组到达时间的负载均衡算法（arrival-time matching load-balancing,ATLB）算法相比,所提发送端数据分配方案可有效减少接收端乱序数据包个数。     

基于以太网帧间隙的同相时钟信息传输

提出了一种通过以太网帧间隙(inter-packet gap,IPG)传输同相时钟信息的方法。该方法通过时钟计数方法获得发送端和接收端之间的距离信息以及发送端的相位等信息,并将这些信息通过帧间隙传输给接收端,接收端用距离信息补偿以恢复出发送端的相位。本方法在不改变传统千兆以太GMII总线帧结构的基础上,实现了同相时钟信息通过帧间隙的传输。     

智能厂房温湿度控制系统

首先分析了厂房温湿度控制与一般建筑物空调系统的区别,指出现在流行的空调控制方法不适合厂房温湿度控制;接着提出一种智能温度控制方法,它不需要确定系统的数学模型,用专控制的方法,在不同控制阶段分别采用开关控制,模糊控制和智能ＰＩＤ控制;最后介绍了实行结果。     

A three-loop model-following control structure: theory and implementation

This article presents a novel three-loop control system, which supplements control structures known from the literature as model following control (MFC). The major advantage of the proposed system is its high robustness to process parameter variations; it is much higher than that offered by single-loop or two-loop control systems. Features of the new structure are revealed by a theoretical analysis that has been carried out from the viewpoint of requirements for a force/pose controller of a Stäubli RX60 manipulator. This article shows how the proposed control structure responds to such strong process parameter variations and makes a comparison to results yielded by single-loop control structures.     

模型跟踪广义预测鲁棒自适应控制器

本文采用滤波CARMA模型,基于内模原理,提出了一种新的广义预测鲁棒自适应控制器,并分析了闭环系统性能,在新的控制器中,引入适当的前馈作用,使得跟踪和调节问题解耦,利用部分状态跟踪、模型参考以及极点配置方法解决跟踪问题,利用多步预测滚动优化方法解决调节问题;适当选择滤波器可以保证对平稳随机扰动有满意的响应,减少可调参数对闭环系统响应的影响,增强系统对未建模动态的鲁棒性,仿真结果表明:该控制器对确定性和非平稳随机扰动具有不变性,对系统时延和阶次变化具有鲁棒性,适用于非最小相位和开环不稳定系统。     

一种专家智能控制器的仿真研究

该文提出一种专家智能控制器（简称为ＥＩ控制器）．该控制器的参数可基于专家知识和过程参数的变化实时进行调整。仿真结果表明对于工业过程中的大纯滞后、非线性、变参数特性能获得较为满意的调节效果。     

自动化技术专题讲座(Ⅳ)──智能控制技术与应用

主要介绍智能控制的原理、结构、类型和应用。     

Stabilization of robot motion and contact force interaction for third-order motor dynamics

An approach to the synthesis of control laws stabilizing motion and force in contact tasks, based on the exponential stability of the closed-loop control system, is described. When using the synthesized control laws, simultaneous stabilization of both motion and force is achieved with a preset quality of the transient responses. The task is solved in a most general form, taking into account the constraints on robot control, its position and the force of interaction of the robot and the environment, and the external perturbations and inaccuracies of the measuring sensors, when the environment dynamics is being described by nonlinear second-order differential equation, and the robot dynamics includes the third-order equations of the robot actuators dynamics.     

专家PID控制在印染过程温度控制中的应用

对于具有较大时滞,非线性和时变性特点的打样机对象(它是印染行业中的一种小型设备),常规PID控制方法往往难以达到良好的控制效果.本文将专家控制器与常规PID控制器相结合,提出了一种智能控制器结构.试验表明,与常规PID控制器相比,该控制器的控制精度有了明显的提高.     

六自由度并联机器人分散鲁棒非线性控制

针对六自由度并联机器人动力学特点,提出了一种新型分散鲁棒非线性控制方法.与传统PD控制策略和已有分散鲁棒非线性控制方法相比,由于控制律中增加了广义误差的小数幂项,改进后的方法除保持原方法的优点外,还具有较强的终端收敛能力,能够保证跟踪误差以更快的速度全局一致收敛到一个更小的剩余集.通过选择合适的控制器参数,可使剩余集趋于0.运用Lyapunov方法分析了系统稳定性,给出了系统稳定性条件.最后,仿真结果验证了该方法的有效性.     

Feedforward output-feedback control for continuous exothermic reactors with isotonic kinetics

The robust feedforward (FF) output-feedback (OF) control problem of (possibly open-loop unstable) continuous exothermic jacketed reactors with isotonic kinetics with respect to reactant concentration is considered. The volume, temperature, and concentration must be regulated by manipulating the feed, exit and coolant flowrates on the basis of volume and temperature measurements. The problem is addressed as an interlaced controller-observer design within a constructive control framework. The result is a quasi linear-decentralized (qLD) FF-OF dynamic controller which: (i) recovers (up to observer convergence) the behavior of a robust nonlinear FF-SF controller, (ii) has closed-loop stability conditions coupled with conventional-like tuning guidelines, and (iii) constitutes an add-on to the PI control scheme commonly employed in industrial reactors. The approach is tested with an open-loop unstable reactor example through simulations.     

Multivariable PID control by decoupling

This paper presents a new methodology to design multivariable proportional-integral-derivative (PID) controllers based on decoupling control. The method is presented for general n × n processes. In the design procedure, an ideal decoupling control with integral action is designed to minimise interactions. It depends on the desired open-loop processes that are specified according to realisability conditions and desired closed-loop performance specifications. These realisability conditions are stated and three common cases to define the open-loop processes are studied and proposed. Then, controller elements are approximated to PID structure. From a practical point of view, the wind-up problem is also considered and a new anti-wind-up scheme for multivariable PID controller is proposed. Comparisons with other works demonstrate the effectiveness of the methodology through the use of several simulation examples and an experimental lab process.